【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要关于巡检设备自动定泊，特别是关于视频巡检设备自动定位泊位方法及系统。
技术介绍
1、gps定位技术是种基于全球卫星定位系统(gps)的定位技术，可以实现对物体或的位置定位、测量和导航。其原理是利用gps接收机接收来自卫星的信号，经过对信号的误差处理和校正，计算出物体或 的位置信息，并将该信息通过无线通信技术传输给移动终端或其他设备。gps定位技术的精度取决于多种因素，如卫星数量、信号传输误差、多路径效应等， 般情况下，gps定位技术可以达到几米至十几米的定位精度，满足大部分应用需求，但在视频巡检设备巡检过程中需要的精度需要达到厘米级并可以准确的匹配视频巡检设备与泊位的位置关系。
2、视频巡检设备上安装有rfid读卡器，车位上安装有rfid电子标签，方法包括以下步骤：当视频巡检设备进入rfid电子标签的感应范围内时，通过rfid读卡器间隔获取多个rfid信号；根据识别的多个rfid信号，计算巡检车的实时位置信息；利用实时位置信息和rfid电子标签的预采集坐标信息计算偏差信息；在偏差信息大于预设阈值时，利用偏差信息对视频巡检设备的实时位置信息进行校正。
3、1.现有技术需要依靠其他硬件设备完成视频巡检设备的泊位定位；
4、2.现有技术存在判断出错视频巡检设备所在道路的不同方向车道。
5、3.现有技术容易受到阻挡导致无法获取正确的结果，数据出错。
6、前述
技术介绍
知识的记载旨在帮助本领域普通技术人员理解与本专利技术较为接近的现有技术，同时便于对本申请专利技术构思
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提及的至少一种技术问题，本专利技术的目的旨在提供一种视频巡检设备的泊位定位方法及系统，无需借助其他辅助定位设备即可快速精准定位视频巡检设备所在的泊位，降低了系统成本，减少设备之间的通讯，定位结果更加稳定。
2、提供一种视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
3、所述方法应用于确定视频巡检设备所在位置当前泊位的编号；
4、所述方法包括：
5、获取泊位定位数据，所述泊位定位数据用于确定与视频巡检设备的位置关系；
6、根据泊位定位数据与视频巡检设备的经纬度信息及行驶方向，确定视频巡检设备所在位置当前泊位的编号。
7、提供一种视频巡检设备自动定位泊位系统，包括：
8、泊位坐标采集单元，依据泊位坐标采集设备采集泊位定位数据，并将所述泊位定位数据传输给泊位检索定位单元；
9、泊位检索定位单元，基于全球卫星导航系统，根据实时厘米级定位服务获取视频巡检设备的经纬度信息和行驶方向，上报数据至后台，后台整合数据并根据泊位定位数据及视频巡检设备的经纬度信息和行驶方向确定视频巡检设备所处泊位的泊位编号。
10、提供一种路侧停车收费方法，包括：
11、基于前述所述视频巡检设备自动定位泊位方法获得视频巡检设备的位置信息和视频巡检设备所对应泊位的编号；
12、获取视频巡检设备所对应泊位的车辆的车牌信息；
13、基于所述对应泊位的编号、所述车牌信息以及已采集的车辆进入泊位和离开泊位的时间，生成收费信息。
14、提供一种智能终端，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现前述所述方法的步骤。
15、本申请的有益效果为：
16、通过泊位预置定位点与视频巡检设备实时上传的定位信息，通过算法准确的计算出视频巡检设备与泊位的相对位置关系，实现了高精度定位视频巡检设备与泊位的相对位置，不需要使用其他的辅助定位设备，降低了系统成本，减少设备之间的通讯，定位结果更加稳定。
17、视频巡检设备与泊位的精准定位显著提高了路内停车收费的订单信息准确度，减少了车主投诉，进一步增加了停车运营公司的收费公信力；降低运营公司的投资建设成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：所述获取泊位定位数据包括：
3.根据权利要求1所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
7.视频巡检设备自动定位泊位系统，其特征在于包括：
8.根据权利要求7所述的视频巡检设备自动定位泊位系统，其特征在于：
9.路侧停车收费方法，其特征在于包括：
10.智能终端，其特征在于包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现权利要求1～8任一项所述方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：所述获取泊位定位数据包括：
3.根据权利要求1所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟炳达，李大鹏，毛崧松，王艳奇，周青晗，
申请(专利权)人：杭州目博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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