【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要关于路侧停车管理，特别是关于一种无人式路侧泊位停车管理系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，交通拥堵成为城市发展的一大难题，交通日益繁忙和车辆保有量的增加，路侧停车管理成为一个亟需解决的问题。高效的路侧停车管理系统是成功解决停车难题的基础，通过智能化技术，整合城市停车资源，提供便捷、高效的停车服务，是城市交通管理的新模式。
2、公开号为cn109903583a的中国专利技术专利申请公开了一种车位共享方法及系统。方法包括：安装车位锁、上传车位位置信息、形成推荐列表、选定车位、提交入库开锁指令、转发入库开锁指令、入库开锁、入库闭锁、提交出库开锁指令、验证出库指令、出库开锁和出库闭锁的步骤。这使得该方法及系统可以为车位共享的供需双方提供便捷高效的对接，使泊车的效率提升，节省了人们出行时间，然而该专利技术方法不适用于路侧停车场且安装车位锁费用成本高且不方便使用。
3、公开号为cn109559545a的中国专利技术专利申请公开出了一种车位共享方法、系统和模块，应用于车位锁，车位锁包括深度相机，该方法包括：基于深度相机，获取待停车辆的第一深度信息；若第一深度信息与服务器接收的第二深度信息相匹配，则开启车位锁；其中，车位锁是服务器在接收到包含第二深度信息的车位预约请求后根据车位使用状态确定的空闲车位的车位锁。通过上述方案，基于该车位锁实现对每个车位的精准管理，能够提高对共享车位的管理效率；车位锁能够自动实现开锁和锁闭的控制，降低车位使用者的工作量；能够有效提高车位的利用率；然而该专利技术方法过度依赖
4、通过上述现有技术可知，针对路侧泊位停车系统，有必要研发便捷、高效、监管全面的城市级道路侧边泊位停车管理系统。
5、前述
技术介绍
知识的记载旨在帮助本领域普通技术人员理解与本专利技术较为接近的现有技术，同时便于对本申请专利技术构思及技术方案的理解，应当明确的是，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日前已公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请技术方案的新创性。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提及的至少一种技术问题，本专利技术的目的旨在提供无人式路侧泊位停车管理系统，多设备联动完成路侧泊位停车管理，有效避免数据不一致的问题，提高数据的准确性和可靠性，可对多种泊位进行精准识别和定位，系统省略了pdf和人工打单，实现无人式、自动化、高效率的停车管理。
2、无人式路侧泊位停车管理系统，包括：
3、视频巡检设备，其被设置于在预设巡检路线上巡检路侧泊位，在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；
4、地磁车位检测器，其被设置于泊位中，当检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；所述泊位中固定有经移动设备扫描可以获取所述泊位停车订单的标识符；
5、云平台，其被设置为依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单，所述云平台将停车订单与标识符进行关联。
6、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，所述标识符为二维码、圆形码的至少一种。
7、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备对其所负责的停车区域内的任意一个泊位的前后两次巡检时间间隔不大于所述停车区域允许免费停车的时长。
8、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备以人工驾驶或者无人驾驶的方式在偏离或者不偏离所述预设巡检路线的路线上运行。
9、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备获取所述视频巡检设备对应泊位的车辆车牌的方法是对停泊在所述视频巡检设备当前对应泊位的车辆进行图像获取，通过图像识别技术识别得到车牌。
10、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，所述视频巡检设备对所识别得到的车牌进行深入识别，获得规则矩形显示的车牌照片，同时获得视频巡检设备和车牌的连线与所述视频巡检设备行进方向的夹角α，依据夹角大小判断泊位与视频巡检设备行进方向的关系，具体包括：
11、若α＝90°±β，则泊位与视频巡检设备行进方向垂直，其中β为车辆停车倾斜角经验值；
12、若α＜90°或α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向倾斜；
13、若随着视频巡检设备的运行，视频巡检设备无法垂直于车牌，且前期α＜90°且后期α＞90°，则泊位与视频巡检设备行进方向平行。
14、泊位中地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离以下述公式计算得到：
15、ac＝acos(sin(lata)×sin(latc)+cos(lata)×cos(latc)×cos(lonc-
16、lona))×r×1000(1)
17、其中，lata和lona分别表示地磁车位检测器定位a的纬度和经度；latc和lonc分别表示视频巡检设备定位c的纬度和经度；sin表示正弦函数；cos表示余弦函数；acos表示反余弦函数；r表示地球半径参数，选取范围为6350～6380km，优选为6378.137km；ac为最后计算出来的地磁车位检测器与视频巡检设备两点间的距离，单位为米。值得注意的是，应首先将lata、lona、latc和lonc表示的经纬度度数转化为弧度：degrees×(π/180)，其中degrees表示经纬度度数，π表示圆周率。
18、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，依据地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离和地磁车位检测器与视频巡检设备巡检路线的垂直距离判断视频巡检设备当前所处的泊位编号。
19、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，依据地磁车位检测器与视频巡检设备之间的距离和地磁车位检测器与视频巡检设备巡检路线的垂直距离判断视频巡检设备当前运行路线是否偏离预设巡检路线。
20、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，所述云平台内将停车订单与标识符、车辆车牌etc系统进行关联，当车辆驶离泊位时所述云平台可通过etc系统进行自动缴纳停车费。
21、一种路侧泊位停车管理方法，包括：
22、1)设置于泊位中的地磁车位检测器检测到车辆驶入泊位时记录入场动作和入场时间以及出场动作和出场时间，并将所获取的信息信号传输给云平台；
23、2)在预设巡检路线上运行的视频巡检设备在巡检过程中获取所述视频巡检设备对应泊位的泊位编号和车辆车牌，并将所获取信息信号传输给云平台；
24、3)云平台依据获得的车辆入场时间、泊位编号和车辆车牌生成停车订单并与固定于泊位中的标识符实现关联；
25、4)车主离场时通过移动设备扫描固定于泊位中的标识符确定订单、缴纳费用。
26、作为对本专利技术技术方案的进一步优选，所述步骤2)中，所述视频巡检设备对其所负责的停车区域内的任意一个泊位的前后两次巡检时间间隔不大于所述停车区域允许免费停车的时长。
27、作为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
7.根据权利要求1-6任一项所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
8.一种路侧泊位停车管理方法，其特征在于包括：
9.根据权利要求8所述的路侧泊位停车管理方法，其特征在于：所述步骤3)中，所述标识符通过印制、张贴、刷涂、以其他物品支撑的至少一种方式固定于泊位的内部或者泊位标线上。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8或9路侧泊位停车管理方法的各个步骤。
【技术特征摘要】
1.无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的无人式路侧泊位停车管理系统，其特征在于：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大鹏，钟炳达，潘润，王艳奇，周青晗，李一邨，
申请(专利权)人：杭州目博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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