【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机图像和机器人，尤其涉及一种旨在提升净食率的智能助餐机器人控制方法及系统。
技术介绍
1、目前助餐机器人是一种非常实用的智能机器人，可以为需要帮助进食的人提供极大的便利。然而，在实际操作中，由于食物种类的不同，机器人在抓取和携带过程中容易造成食物的损耗和遗留。这种情况影响了助餐机器人的效率和用户的用餐体验，并且浪费了食物。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种旨在提升净食率的智能助餐机器人控制方法及系统，以解决上述问题。
2、本专利技术提供一种旨在提升净食率的智能助餐机器人控制方法，包括：基于颜色分割技术和深度学习模型对食物进行定位和识别处理，得到食物的位置和种类；根据食物的位置和种类，制定抓取运行轨迹和取食方式；根据抓取运行轨迹和取食方式执行助餐任务；通过视觉反馈系统获取助餐任务的单次执行结果；根据单次执行结果对抓取运行轨迹进行调整，直至完成助餐任务。
3、在本专利技术的另一实现方式中，旨在提升净食率的智能助餐机器人控制方法还包括：获取...
【技术保护点】
1.一种旨在提升净食率的智能助餐机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于颜色分割技术和深度学习模型对食物进行定位和识别处理，得到食物的位置和种类，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述抓取运行轨迹和取食方式执行助餐任务，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过视觉反馈系统获取所述助餐任务的单次执行结果，包括：
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