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本发明提供一种旨在提升净食率的智能助餐机器人控制方法及系统。旨在提升净食率的智能助餐机器人控制方法包括：基于颜色分割技术和深度学习模型对食物进行定位和识别处理，得到食物的位置和种类；根据食物的位置和种类，制定抓取运行轨迹和取食方式；根据抓取...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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