【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池包膜设备的，尤其涉及一种倒立式电池底面贴膜设备。
技术介绍
1、方壳电池(下称电池)，请见图1，按照注液口朝前顶面朝上的姿态，分为顶面11、底面(图未示)、左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13共六个壳体面，常规电池的顶面11(顶盖外露面)中线上由前往后分布正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，电池尺寸长以l、宽以w、高以h表示，单位是mm。在电池制造的过程中需要在裸电池的金属壳体的六个壳体面贴覆绝缘膜(片)使裸电池成为包膜电池以起到电气隔离(绝缘)的作用，兼起防腐和装饰的作用。根据包膜电池在组电池模组时彼此紧挨以及与模组包络外壳接触都必须彼此绝缘来决定这六个壳体面的包膜形式，电池顶面11分布有正极柱14、注液口15、防爆窗16、二维码17、负极柱18，是一种包边的须裸面，电池左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13和底面(图未示)一般是全部贴覆绝缘膜无壳体面裸露的全包面，电池左大面12、右大面(图未示)、前侧面(图未示)、后侧面13和底面(图未示)的某一个或某些个面如果在组电池模组时没有绝缘要求，而只有另一个或另些个面有绝缘要求，则另一个或另些个面须包膜成全包面，而某一个或某些个面可以仅包该面的边缘而让该面的中部保持壳体面裸露的半包面，以节省绝缘膜材料。
2、一般的绝缘膜材料制作成两种形式：单张的绝缘膜(绝缘膜张)和长条的绝缘膜带，一般绝缘膜背面备胶有粘性的一面粘附在等尺寸的离型膜上，绝缘膜张叠放在一起成摞供货，绝缘膜带卷在卷筒上作成双层膜带
3、电池贴膜要求：
4、1.根据需要贴覆电池的六个壳体面，电池顶面一般是须裸面，电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一般都是全包面，也可以是电池左大面、右大面、前侧面、后侧面和底面一部分面是全包面，而剩余部分是半包面；
5、2.膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；
6、3.包膜绝缘性要求为电池包膜后的包膜面(顶面除外)上任意一点对电池自身壳体面的爬电距离必须要≧4mm，4mm被称作最小安全爬电距离。为此，全包面上绝缘膜外露的边(含绝缘膜原始边、裁带边、切口边、剪口边)的边沿上任意一点到达该全包面被包壳体面的任何部位需穿过的膜与膜搭接的贴合区的捷径(一段直线距离或最短的多段直线距离之和)称为膜边到壳体面的爬电距离，必须要≧4mm，且全包面上任意一点到达须裸面或半包面的任何壳体面需穿过来自该全包面的膜与该须裸面或该半包面的贴合区的捷径(一段直线距离或最短的多段直线距离之和)称为全包面到异面须裸面或半包面的壳体面的爬电距离，必须要≧4mm；
7、4.贴膜精度含切边精度±1mm；
8、5.没有显著增大长宽尺寸以免影响将来组电池模组；
9、6.没有裸露(特意裸露除外)、开胶、气泡、褶皱、犄角、起翘、划痕、脏污。
10、采用绝缘膜带贴覆电池的六个壳体面的形式是，取一些面铺贴使成为铺贴面，而剩余的另一些面是用铺贴面上延伸出来的绝缘膜折贴使成为折贴面。
11、根据对电池的六个壳体面的贴膜形式和贴覆顺序，将包膜分为u型包膜、回型包膜以满足电池各种型式的需要，以及满足膜带宽与电池尺寸匹配的需要。
12、在进行回型包膜时，先让切出的绝缘膜(张)贴覆到电池侧面上，接着将绝缘膜推贴到电池两个大面上，然后将绝缘膜的两个膜端贴覆到电池另一侧面上，还将从电池大面、侧面延伸出电池底面的绝缘膜贴覆到电池底面上，需要严格校对绝缘膜宽度尺寸，否则容易出现拉出的绝缘膜宽度尺寸过短，导致从电池大面延伸出电池底面的绝缘膜尺寸过短，使得底部折边后会出现电池包膜不完整，产生电池底面裸露的现象。
13、由于电池输送过程中，为了保证电池输送的稳定性和避免电池受损，电池的输送初始姿态一般为顶面朝上侧面朝前的姿态，但该姿态的输送初始姿态不方便直接进行底面包膜，现需要一种可实现输入初始姿态的电池自动翻转至方便进行底面包膜的姿态的全自动将绝缘膜压贴至电池底面的底面贴膜设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种倒立式电池底面贴膜设备，用以实现将初始姿态为顶面朝上的电池翻转为底面朝上的倒立姿态，以自动将绝缘膜压贴至电池底面。
2、本技术是这样实现的，一种倒立式电池底面贴膜设备，包括机台、电池输送拉带、电池载具、第一翻转机构、放膜机构、底面贴膜机构以及第二翻转机构；所述电池输送拉带固定于所述机台，所述电池输送拉带顺电池输送方向依次设有第一翻转工位、贴膜工位以及第二翻转工位；所述电池载具固定于所述电池输送拉带的输送端上，用于承载电池并在所述电池输送拉带的驱动下带着电池定位至所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位；所述第一翻转机构固定于所述机台且位于所述第一翻转工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述第一翻转工位内的电池由初始姿态翻转为底面朝上姿态；所述放膜机构固定于所述机台，用于释放绝缘膜带卷；所述底面贴膜机构固定于所述机台且位于所述贴膜工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述放膜机构上的绝缘膜带拉出并压贴于电池底面并切断；所述第二翻转机构固定于所述机台且位于所述第二翻转工位处的所述电池输送拉带的侧边，用于将所述第二翻转工位内的电池由底面朝上姿态翻转为输出姿态。
3、进一步的，所述电池输送拉带包括输送拉带支座、输送电机、同步辊、输送皮带、输送平移行程开关以及输送平移行程开关感应片；所述输送拉带支座固定于所述机台，所述输送电机和所述同步辊固定于所述输送拉带支座，所述输送皮带套设于所述输送电机的输出端和所述同步辊，所述输送皮带顺电池输送方向依次设有所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位，多个所述输送平移行程开关固定于所述输送拉带支座上并分别设于所述第一翻转工位、所述贴膜工位以及所述第二翻转工位内，所述输送平移行程开关感应片固定于所述电池载具，所述电池载具固定于所述输送皮带。
4、进一步的，所述倒立式电池底面贴膜设备还包括电池夹持机构；所述电池夹持机构包括夹持支座、夹持进退驱动模组、夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述电池输送拉带包括输送拉带支座、输送电机、同步辊、输送皮带、输送平移行程开关以及输送平移行程开关感应片；
3.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述倒立式电池底面贴膜设备还包括电池夹持机构；所述电池夹持机构包括夹持支座、夹持进退驱动模组、夹持夹钳开合驱动模组以及夹持夹钳，所述夹持支座固定于所述机台并设于所述贴膜工位处的所述电池输送拉带的侧边，所述夹持进退驱动模组固定于所述夹持支座，所述夹持夹钳开合驱动模组固定于所述夹持进退驱动模组的输出端，两个所述夹持夹钳分别固定于所述夹持夹钳开合驱动模组的两个输出端上，所述夹持进退驱动模组能驱动两个所述夹持夹钳伸入所述贴膜工位内以及分别夹持电池前侧面以及后侧面。
4.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述第一翻转机构以及所述第二翻转机构均包括翻转支架、翻转升降驱动组件、翻转旋转驱动组件、翻转夹持开合驱动组件、翻转夹爪以及两个翻转料感，所述翻转支架固定于所
5.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述放膜机构包括架膜支架以及固定于所述架膜支架的双层膜卷胀轴、架膜辊、剥膜辊、离型膜收卷组件、张紧组件以及出膜辊，所述双层膜卷胀轴用于装入双层膜带卷，所述离型膜收卷组件用于回收分离出的离型膜，所述出膜辊用于架设待释放于所述底面贴膜机构的绝缘膜带；所述双层膜卷胀轴与所述剥膜辊之间以及所述剥膜辊与所述离型膜收卷组件之间均设有多根所述架膜辊，所述剥膜辊与所述离型膜收卷组件之间的所述架膜辊之间以及所述剥膜辊与所述出膜辊之间均设有所述张紧组件。
6.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述底面贴膜机构包括底面贴膜支架、底面贴膜升降驱动模组、拉膜模组、贴膜模组以及切膜模组；所述底面贴膜升降驱动模组固定于所述底面贴膜支架；所述拉膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端，用于拉入所述放膜机构中的绝缘膜带，所述拉膜模组的拉膜方向倾斜于电池底面；所述贴膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端，用于将所述拉膜模组拉出的绝缘膜带贴覆于电池底面，所述贴膜模组的压膜方向倾斜于电池底面以及所述拉膜模组的拉膜方向；所述切膜模组固定于所述底面贴膜升降驱动模组的输出端且设于所述拉膜模组与所述贴膜模组之间，用于切断绝缘膜带，所述切膜模组的切膜方向倾斜于所述拉膜模组的拉膜方向。
7.根据权利要求6所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述底面贴膜升降驱动模组包括底面贴膜升降支板、底面贴膜升降驱动件、底面贴膜升降滑组以及底面贴膜升降滑板，所述底面贴膜升降支板固定于所述底面贴膜直线模组的输出端，所述底面贴膜升降驱动件以及所述底面贴膜升降滑组的滑轨均固定于所述底面贴膜升降支板，所述底面贴膜升降滑板固定于所述底面贴膜升降驱动件的输出端以及所述底面贴膜升降滑组的滑块上。
8.根据权利要求7所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述拉膜模组包括放膜辊、拉膜夹钳升降驱动组件、拉膜夹钳开合驱动组件以及拉膜夹钳，所述放膜辊以及所述拉膜夹钳升降驱动组件均固定于所述底面贴膜升降滑板，所述拉膜夹钳开合驱动组件固定于所述拉膜夹钳升降驱动组件的输出端，两个所述拉膜夹钳分别固定于所述拉膜夹钳开合驱动组件的两个输出端。
9.根据权利要求7所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述贴膜模组包括贴膜支板、贴膜辊升降驱动组件以及贴膜辊，所述贴膜支板固定于所述底面贴膜升降滑板，所述贴膜辊升降驱动组件固定于所述贴膜支板的一面，所述贴膜辊固定于所述贴膜辊升降驱动组件的输出端，所述贴膜辊升降驱动组件驱动所述贴膜辊的压膜方向倾斜于电池底面，并垂直于所述拉膜模组的拉膜方向；所述贴膜支板倾斜于待贴膜的电池底面。
10.根据权利要求9所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述切膜模组包括切膜刀片升降驱动组件、切膜刀、切膜刀架升降驱动组件以及切膜刀架，所述切膜刀片升降驱动组件以及所述切膜刀架升降驱动组件均固定于所述贴膜支板的另一面，所述切膜刀固定于所述切膜刀片升降驱动组件的输出端，所述切膜刀架固定于所述切膜刀架升降驱动组件的输出端，所述切膜刀架上设有过膜孔和过刀孔，所述过膜孔设于所述切...
【技术特征摘要】
1.一种倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述电池输送拉带包括输送拉带支座、输送电机、同步辊、输送皮带、输送平移行程开关以及输送平移行程开关感应片；
3.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述倒立式电池底面贴膜设备还包括电池夹持机构；所述电池夹持机构包括夹持支座、夹持进退驱动模组、夹持夹钳开合驱动模组以及夹持夹钳，所述夹持支座固定于所述机台并设于所述贴膜工位处的所述电池输送拉带的侧边，所述夹持进退驱动模组固定于所述夹持支座，所述夹持夹钳开合驱动模组固定于所述夹持进退驱动模组的输出端，两个所述夹持夹钳分别固定于所述夹持夹钳开合驱动模组的两个输出端上，所述夹持进退驱动模组能驱动两个所述夹持夹钳伸入所述贴膜工位内以及分别夹持电池前侧面以及后侧面。
4.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述第一翻转机构以及所述第二翻转机构均包括翻转支架、翻转升降驱动组件、翻转旋转驱动组件、翻转夹持开合驱动组件、翻转夹爪以及两个翻转料感，所述翻转支架固定于所述机台，所述翻转升降驱动组件固定于所述翻转支架，所述翻转旋转驱动组件固定于所述翻转升降驱动组件的输出端，所述翻转夹持开合驱动组件固定于所述翻转旋转驱动组件的输出端，两个所述翻转夹爪分别固定于所述翻转夹持开合驱动组件的两个输出端，两个所述翻转料感分别固定于两个所述翻转夹爪并互相正对设置。
5.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述放膜机构包括架膜支架以及固定于所述架膜支架的双层膜卷胀轴、架膜辊、剥膜辊、离型膜收卷组件、张紧组件以及出膜辊，所述双层膜卷胀轴用于装入双层膜带卷，所述离型膜收卷组件用于回收分离出的离型膜，所述出膜辊用于架设待释放于所述底面贴膜机构的绝缘膜带；所述双层膜卷胀轴与所述剥膜辊之间以及所述剥膜辊与所述离型膜收卷组件之间均设有多根所述架膜辊，所述剥膜辊与所述离型膜收卷组件之间的所述架膜辊之间以及所述剥膜辊与所述出膜辊之间均设有所述张紧组件。
6.根据权利要求1所述的倒立式电池底面贴膜设备，其特征在于，所述底面贴膜机构包括底面贴膜支架、底面贴膜升降驱动模组、拉膜模组、贴膜模组以及切膜模组；所述底面贴膜升降驱动模组固定于所述底面贴膜支架；所述拉膜模组固定于所述底面贴...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊杰，何建军，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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