【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机机架领域，尤其是涉及一种无人机机架。
技术介绍
1、无人机能飞在空中拍摄的特点让它在城市管理、农业、地质、气象等领域都有广泛的应用，无人机在使用过程中需要配合机架使用，为了在保证机架强度的前提下减轻机架的重量，一般会使用碳纤维材料制作机架。
2、目前公告号为cn214296415u的中国技术专利公开了一种碳纤维无人机机架，包括主体，主体底部两侧均固定连接有支脚，主体外壁均固定连接有支板，支板外端均转动连接有支臂。
3、根据上述现有技术，在无人机降落时，支脚会先接触地面，此时支脚撞击地面产生的震动会传递至主体，并影响安装在主体上的无人机，导致无人机受到损伤。
技术实现思路
1、为了降低无人机降落时因震动损坏的可能性，本申请提供一种无人机机架。
2、本申请提供的一种无人机机架采用如下的技术方案：
3、一种无人机机架，包括安装架，安装架上设有若干旋翼安装杆，安装架四角均设有支撑杆，支撑杆包括套筒，套筒连接于安装架，套筒内穿设且滑动连接有缓震杆，缓震杆靠近安装架一端设有阻尼杆，阻尼杆远离缓震杆一端连接于套筒，阻尼杆外套设有缓震弹簧，缓震杆远离阻尼杆一端设有弹性缓冲块。
4、通过采用上述技术方案当无人机落地时，支撑杆触碰地面，此时缓震杆向套筒内收缩，阻尼杆和缓震弹簧压缩并吸收缓解无人机落地时撞击地面产生的震动，从而降低无人机被降落时机架冲击地面产生的震动损坏的可能性。
5、可选的，安装架对应支撑杆设有放置
6、通过采用上述技术方案，在储存和运输机架时，可以将支撑杆收回放置腔内，减小机架占用的空间，便于运输和储存。
7、可选的，固定机构包括固定螺栓，固定螺栓穿设且螺纹连接于安装架，转轴上设有固定螺孔，固定螺栓能螺纹连接于固定螺孔，放置腔内设有卡环，套筒能卡接于卡环。
8、通过采用上述技术方案，利用卡环和固定螺栓即可将支撑杆固定在放置腔内，降低支撑杆从放置腔内脱落的可能性。
9、可选的，旋翼安装杆包括固定杆，固定杆连接于安装架，固定杆上套设且滑动连接有延长杆，固定杆上设有若干定位孔，延长杆上穿设且螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓能螺纹连接于定位孔。
10、通过采用上述技术方案，利用固定杆和延长杆能调节旋翼安装杆的长度，从而使得机架能适配不同规格的无人机。
11、可选的，安装架外周面的四角均设有一个旋翼安装杆，固定杆转动连接于安装架，安装架上对应各个旋翼安装杆均设有一个卡块，卡块上设有卡槽，延长杆能卡接于卡槽。
12、通过采用上述技术方案，利用卡块和卡槽即可将旋翼安装杆收回至机架外周面，减小机架占用空间，便于运输和储存机架。
13、可选的，固定杆远离延长杆一端穿设有卡杆，卡杆两端均设有限位块，限位块滑动连接于固定杆，安装架对每个应旋翼安装杆展开和收回两种状态均设有一个限位槽，限位块能分别卡接于两个限位槽。
14、通过采用上述技术方案，在展开旋翼安装杆和收回旋翼安装杆时，将限位块卡接于限位槽即可固定旋翼安装杆的位置，便于工作人员操作。
15、可选的，固定杆和延长杆均为中空圆杆，固定杆和延长杆内壁均设有若干内凹槽，内凹槽呈拱形，内凹槽的两端设置在管体同一环截面内。
16、通过采用上述技术方案，拱形的内凹槽能增加固定杆和延长杆的截面惯性矩，提高固定杆和延长杆的环刚度。
17、可选的，内凹槽沿固定杆和延长杆轴向均匀设置。
18、通过采用上述技术方案，内凹槽沿固定杆和延长杆轴向均匀设置，能增加管体的轴向刚度。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
20、1.当无人机落地时，支撑杆触碰地面，此时缓震杆向套筒内收缩，阻尼杆和缓震弹簧压缩并吸收缓冲无人机落地时撞击地面产生的震动，从而降低无人机被降落时机架冲击地面产生的震动损坏的可能性，且支撑杆能收回放置腔内，便于存储和运输机架。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机机架，包括安装架（1），安装架（1）上设有若干旋翼安装杆（2），安装架（1）四角均设有支撑杆（3），其特征在于：所述支撑杆（3）包括套筒（31），套筒（31）连接于安装架（1），套筒（31）内穿设且滑动连接有缓震杆（32），缓震杆（32）靠近安装架（1）一端设有阻尼杆（33），阻尼杆（33）远离缓震杆（32）一端连接于套筒（31），阻尼杆（33）外套设有缓震弹簧（34），缓震杆（32）远离阻尼杆（33）一端设有弹性缓冲块（35）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述安装架（1）对应支撑杆（3）设有放置腔（110），套筒（31）靠近安装架（1）一端穿设有转轴（311），转轴（311）两端均转动连接于放置腔（110）侧壁，安装架（1）和转轴（311）上设有固定机构（4），支撑杆（3）能放置于放置腔（110）内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机架，其特征在于：所述固定机构（4）包括固定螺栓（41），固定螺栓（41）穿设且螺纹连接于安装架（1），转轴（311）上设有固定螺孔（42），固定螺栓（41）能螺纹连接于固定螺孔（4
4.根据权利要求3所述的一种无人机机架，其特征在于：所述旋翼安装杆（2）包括固定杆（21），固定杆（21）连接于安装架（1），固定杆（21）上套设且滑动连接有延长杆（22），固定杆（21）上设有若干定位孔（211），延长杆（22）上穿设且螺纹连接有定位螺栓（221），定位螺栓（221）能螺纹连接于定位孔（211）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机机架，其特征在于：所述安装架（1）外周面的四角均设有一个旋翼安装杆（2），固定杆（21）转动连接于安装架（1），安装架（1）上对应各个旋翼安装杆（2）均设有一个卡块（120），卡块（120）上设有卡槽（121），延长杆（22）能卡接于卡槽（121）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机机架，其特征在于：所述固定杆（21）远离延长杆（22）一端穿设有卡杆（6），卡杆（6）两端均设有限位块（61），限位块（61）滑动连接于固定杆（21），安装架（1）对每个应旋翼安装杆（2）展开和收回两种状态均设有一个限位槽（62），限位块（61）能分别卡接于两个限位槽（62）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机架，其特征在于：所述固定杆（21）和延长杆（22）均为中空圆杆，固定杆（21）和延长杆（22）内壁均设有若干内凹槽（5），内凹槽（5）呈拱形，内凹槽（5）的两端设置在管体同一环截面内。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机架，其特征在于：所述内凹槽（5）沿固定杆（21）和延长杆（22）轴向均匀设置。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机架，包括安装架（1），安装架（1）上设有若干旋翼安装杆（2），安装架（1）四角均设有支撑杆（3），其特征在于：所述支撑杆（3）包括套筒（31），套筒（31）连接于安装架（1），套筒（31）内穿设且滑动连接有缓震杆（32），缓震杆（32）靠近安装架（1）一端设有阻尼杆（33），阻尼杆（33）远离缓震杆（32）一端连接于套筒（31），阻尼杆（33）外套设有缓震弹簧（34），缓震杆（32）远离阻尼杆（33）一端设有弹性缓冲块（35）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于：所述安装架（1）对应支撑杆（3）设有放置腔（110），套筒（31）靠近安装架（1）一端穿设有转轴（311），转轴（311）两端均转动连接于放置腔（110）侧壁，安装架（1）和转轴（311）上设有固定机构（4），支撑杆（3）能放置于放置腔（110）内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机机架，其特征在于：所述固定机构（4）包括固定螺栓（41），固定螺栓（41）穿设且螺纹连接于安装架（1），转轴（311）上设有固定螺孔（42），固定螺栓（41）能螺纹连接于固定螺孔（42），放置腔（110）内设有卡环（111），套筒（31）能卡接于卡环（111）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机架，其特征在于：所述旋翼安装杆（2）包括固定杆（21），固定杆（21）连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：嘉兴翔翌复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。