本申请公开了一种自动送样装置，包括：支撑架；设置在所述支撑架上，用于摆放坩埚、并分批次传送坩埚的网带传送机构；设置在所述支撑架上，用于将所述网带送样机构传送的坩埚传送至炉膛口的丝杆传送机构；设置在所述支撑架上，用于将所述丝杆传送机构传送至炉膛口的坩埚推进炉膛内且可将所述坩埚由炉膛内拉出的推杆机构；设置在所述炉膛口，用于使所述推杆机构将所述坩埚平滑地推进炉膛内或由炉膛内平滑地拉出的炉口导向块。该自动送样装置，可以自动控制分批次传送样品，整个过程完全自动化，无需人工操作，节省人力。而且传送精度较高，减少了人为误差。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤质分析仪器领域，特别是涉及一种用于煤质分析仪器的自动送样装置。
技术介绍
在煤质分析仪器系列产品中，为了测定可燃烧物中硫的含量及其它物质的含量， 常常把载有可燃烧物的坩埚准确放入高温的硅碳炉膛恒温区，将可燃烧物燃烧，并通过红 外光来测定硫或其它物质的含量指标。这种红外光测硫仪用于测定可燃烧物中硫的含量， 具有准确且速度快的优点。由于手工送样劳动强度较大，送样速度慢，放样出错的可能性也比较大，并且手工 送样时快慢不一致，导致多份可燃烧物到达炉膛恒温区的时间不一致，容易带来一些人为 误差，从而影响实验结果，另外，在高温的炉膛口，操作人员在手工送样、弃样时，容易烫伤， 危险性较高。所以现有的煤质分析仪器已经采用自动送样装置进行送样。例如申请号为 200920152242. 7的申请文件所公开的自动送样装置。通过对现有技术研究，申请人发现上述申请文件中将载有样品的坩埚传送至炉膛 口时，采用链条带链板机构进行传送，存在如下问题1、链条带链板机构是由至少两条链条 和多个链板组成，零部件较多，安装及维护比较困难。2、由于在炉膛口温度较高及链条的自 身原因，链条长时间工作后，容易发生形变拉长，导致传送时定位精度不高，容易产生误差， 从而影响实验结果。3、高温炉燃烧管为圆形，而传送坩埚的托架为平板，当大量坩埚从托架 上送进或被拉出燃烧管时，容易使坩埚发生偏转，导致坩埚卡在炉口，影响分析速度。因此煤质分析仪器亟需一种能够准确、快速送样的自动送样装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自动送样装置，技术方案如下一种自动送样装置，用于运送载有样品的坩埚送入炉膛，包括支撑架；设置在所述支撑架上，用于摆放坩埚、并分批次传送坩埚的网带传送机构；设置在所述支撑架上，用于将所述网带送样机构传送的坩埚传送至炉膛口的丝杆 传送机构；设置在所述支撑架上，用于将所述丝杆传送机构传送至炉膛口的坩埚推进炉膛内 且可将所述坩埚由炉膛内拉出的推杆机构；设置在所述炉膛口，用于使所述推杆机构将所述坩埚平滑地推进炉膛内或由炉膛 内平滑地拉出的炉口导向块。优选地，所述网带传送机构包括设置所述支撑架上的主动轴和从动轴；设置在所述主动轴和从动轴之间，受所述主动轴驱动，且其上设置有多个坩埚卡位槽的网带；设置在所述网带上，且间隔分布的多个坩埚定位挡片；固定在所述支撑架上，位置与所述网带上坩埚定位挡片相对，且与所述网带驱动 电机相连接的网带定位检测器；固定在所述支撑架上，受所述网带定位检测器控制，且可驱动所述主动轴的网带 驱动电机。优选地，所述丝杆传送装置包括固定在所述支撑架上的直线导轨；设置在所述直线导轨上，可沿所述导轨运动，且带有螺纹孔的坩埚托架；设置在所述坩埚托架上的坩埚托架复位挡片；固定在所述支撑架上，位置与所述坩埚托架处于初始位置时所述坩埚托架复位挡 片相对应，用于检测所述坩埚托架复位挡片的坩埚托架复位检测器；固定在所述支撑架上，设置在炉膛口的前一个工位的位置，用于检测所述坩埚托 架上坩埚的坩埚检测器；固定在所述支撑架上，用于定位所述坩埚托架的坩埚托架定位检测器；固定在所述支撑架上，且受所述坩埚托架复位检测器、坩埚检测器和坩埚托架定 位检测器控制的丝杆驱动电机；—端固定在所述支撑架上，穿过所述坩埚托架上螺纹孔，且在所述丝杆驱动电机 驱动下可转动的丝杆。优选地，所述坩埚托架上设置有多个坩埚卡位槽。优选地，所述推杆机构包括设置在所述支撑架上的导轨滑块；设置在所述支撑架上的推杆复位检测器；固定在所述支撑架上的推杆驱动电机；固定在所述推杆驱动电机转轴上且随所述推杆驱动电机转动的齿轮；设置有与所述齿轮相啮合的齿牙、受所述齿轮驱动且可沿所述导轨滑块运动的推 杆导轨；设置在所述导轨后端的导轨复位挡片；与所述导轨前端通过连接杆固定且前端设置有拉钩的推杆；设置在所述支撑架上，用于将所述推杆顶起放下的升降装置。优选地，所述炉口导向块包括本体和过渡部，其中所述本体上设置有通孔，所述通孔的内壁由圆弧面和平面组成，所述过渡部设置 在所述通孔的一端且具有与所述平面平滑衔接的弧形斜面，所述弧形斜面沿远离所述本体 方向逐渐变窄。优选地，该自动送样装置进一步包括设置在所述支撑架上，用于收集弃样的弃样滑道和弃样收集箱。优选地，所述网带定位检测器、坩埚托架复位检测器、坩埚托架定位检测器和推杆 复位检测器为光电感应装置。优选地，所述坩埚检测器为漫反射感应器。本申请实施例提供的自动送样装置，具有以下优点1、在网带传送机构上采用网带传送坩埚，相比于链条带链板，网带零部件较少，结 构简单，安装调试及维护方便快捷。而且在网带上设置有多排且每排有多个坩埚卡位槽，可 以一次在网带上放置多个坩埚，并且在网带传送机构上设置有网带定位挡片和网带定位检 测器，控制网带的运动，可以实现样品的分批次自动传送。2、丝杆传送机构上的坩埚托架可以沿丝杆运动，通过丝杆复位检测器和坩埚检测 器共同作用，可以准确地将坩埚传送到炉膛口，由于丝杆为金属杆，在炉口的高温环境中工 作时，产生的形变较小，可以忽略，因此在传送时可以对坩埚进行准确定位。3、推杆机构采用导轨传动替代了现有技术的链条传动，省去了链条传动所需的复 杂结构，方便了安装和维护。并且导轨不易变形精度高的特点，因而能够长时间保持定位准 确，保证了实验的精度。另外该推杆机构在推进时，从坩埚尾部推动，在拉出时，将推杆抬起 后，到坩埚前端再落下，从坩埚前部将坩埚勾出，这样即使坩埚在实验过程中断裂，仍然能 很好的将其全部钩出。4、炉口导向块在实际应用中，安装在坩埚托架和燃烧管之间，通孔内壁的平面与 托样平板平齐，过渡部的弧形斜面伸进燃烧管内，其弧型与管壁贴合，从而使通孔内壁的平 面与该弧形斜面相配合，起到导向或矫正偏转的作用，使坩埚能够顺畅进出燃烧管，解决了 坩埚进出燃烧管时在炉口容易卡住的问题。因此，该自动送样装置，可以自动控制分批次传送样品，整个过程完全自动化，无 需人工操作，节省人力。而且传送精度较高，减少了人为误差。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的自动送样装置的俯视图2为本申请实施例提供的网带送样机构的主视图3为图2的俯视图4为图2的右视图5为本申请实施例提供的网带的结构示意图6为本申请实施例提供的丝杆送样机构的主视图7为本申请实施例提供的丝杆送样机构的俯视图8为本申请实施例提供的推杆机构的俯视图9为本申请实施例提供的推杆机构的主视图10为本申请实施例提供的炉口导向块的主视图11为本申请实施例提供的炉口导向块的俯视图12为本申请实施例提供的炉口导向块的安装示意图图13为本申请实施例提供的自动送样装置的侧视图。具体实施例方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动送样装置，用于运送载有样品的坩埚送入炉膛，其特征在于，包括：支撑架；设置在所述支撑架上，用于摆放坩埚、并分批次传送坩埚的网带传送机构；设置在所述支撑架上，用于将所述网带送样机构传送的坩埚传送至炉膛口的丝杆传送机构；设置在所述支撑架上，用于将所述丝杆传送机构传送至炉膛口的坩埚推进炉膛内且可将所述坩埚由炉膛内拉出的推杆机构；设置在所述炉膛口，用于使所述推杆机构将所述坩埚平滑地推进炉膛内或由炉膛内平滑地拉出的炉口导向块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，陈立，孙洪俊，蒋天傲，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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