【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于燃料等固体粉末分析计量，尤其是涉及一种落料瓶及自动落料称量机构。
技术介绍
1、在对煤炭、矿石、生物质、药品等固体物质进行化验时，通常需要将测试的样品制作成小剂量的粉末状，并需要按照不同样品的测试方法精准称取一定质量范围内的样品进行化验，且可能还要对粉末状样品进行精确的加样称量。此外，测试时，对微量固体粉末样品的重量称量的精度要求较高，例如在煤样的库轮硫含量测定中，一般需50mg的煤样物料，要求误差范围在±5mg内，下料孔大小一般在5mm以内，而这是一般的小型阀门所无法精确控制的粉末样品的放料范围和孔径。
2、现有技术中，各种取样称量方式存在着以下的缺陷：
3、1.现有的取样称量机构需要通过机械臂取样勺取样进入称量给料斗，容易造成洒料及扬尘。
4、2.现有的通过取样勺或者振动落料方式的称量，取样点单一且容易造成不同粒度的样品分层及离析，样品代表性差。例如中国专利申请cn20182160694中就公开了一种自动匀料的振动给料器及自动加样称量系统，其振动落料方式容易造成不同粒度的煤样分层离析。
5、3.现有柱塞式落料方式的称量机构，为保证落样精度落样孔小，容易造成样品堵塞且不易清理，样品压实后容易堵塞。
6、4.现有的取样称量机构通过固定容积的取样勺或者落样孔进行取样落料，小剂量的粉末样品取样效率低、称量精度差。
7、5.现有的取样称量机构样品取样给料过程中转移装置多，使得落样机构复杂且体积大，落样孔小，内部难以清扫。
8、6.现有的取
9、基于此，急需设计一种落料瓶及自动落料称量机构。
技术实现思路
1、基于现有技术的缺陷，本专利技术改进设计了一种落料瓶及自动落料称量机构，该称量机构的结构简单紧凑且自动化程度较高，能够一次利用多个样瓶装填多个样品，并且落料瓶可以封闭进出样口，保证样品无扬尘及与空气接触的状态变化；落料瓶内部有搅拌及辅助落料机构，保证可以样品搅拌均匀无离析，样品代表性高，解决了堵塞落料困难等问题，落料口大小可以调节，解决了落料速度不可控的问题，保证落料精准，且落料瓶进料口开阔，易于清扫，避免交叉污染。此外，落料瓶及自动落料称量机构可以在封闭的空间内连续称量多个样品，并且在样品实验结果超差后可以利用落料瓶剩余的样品再次落料称量实现超差自动重做。
2、本专利技术提供一种落料瓶，包括落料瓶体、落料底板、落料瓶盖和搅拌器，所述落料底板与落料瓶体的底部之间可拆卸连接且能相对运动，所述落料瓶体的底部设有一个以上呈偏心设置的落料孔a，所述落料底板上设有与落料孔a套合的落料孔b，通过所述落料孔b的移动能与落料孔a错位调节落料通道的开合及大小，所述落料瓶盖与落料瓶体可拆卸密封连接，部分位于所述落料瓶体内的搅拌器安装在落料瓶盖上并可相对独立旋转。
3、优选的，所述落料孔a和落料孔b为三角形、腰型孔、方孔或者圆孔。
4、优选的，所述落料瓶体的瓶身外围设有用于夹持抓取及定位的夹持定位面，所述夹持定位面具体为沿垂直方向设置的台阶状的平面结构，所述夹持定位面的个数为两个以上。
5、优选的，所述落料底板与上方的落料瓶体的底面相互紧密贴合，所述落料底板上设有容纳所述落料瓶体的带弧形凹槽的凹陷结构，所述弧形凹槽为在凹陷结构内呈圆弧形布置的凹槽，所述落料孔b开设在弧形凹槽内。
6、优选的，所述落料底板周边设有用于接收外力传递的传动面，所述落料底板上凹陷结构内的圆心处设有安装孔，所述安装孔能与落料瓶体底部开设的盲孔配合，所述安装孔和盲孔之间可通过安装轴可拆卸连接，所述安装孔与所述的安装轴之间设有旋转定位面，以便于落料底板通过外力旋转调节落料孔b的位置。
7、优选的，所述搅拌器包括下部的搅拌杆和上部的搅拌传动轮，所述搅拌杆与搅拌传动轮固定连接，所述搅拌杆呈水平方向设置，所述搅拌器设有垂直于所述落料孔a的拨料丝，所述拨料丝为能够朝落料孔a内伸缩的螺旋丝结构。
8、在另外一方面，本专利技术还公开了一种自动落料称量机构，包括上述任一项所述的落料瓶、定位板、坩埚、称量装置、传动机构、驱动离合机构，所述落料瓶可拆卸的固定在定位板上，所述坩埚和称量装置位于落料瓶下方，所述驱动离合机构设置在定位板上，所述驱动离合机构能驱动传动机构朝所述落料瓶进行水平移动，所述传动机构用于带动落料瓶的搅拌器转动，且能通过驱动所述落料底板的移动来调节落料孔b与落料孔a之间的落料口开度。
9、优选的，所述自动落料称量机构还包括感应开关，固定在传动机构上的所述感应开关设置于定位板下方靠近落料底板的一侧，所述感应开关用于检测上方的落料孔b与落料孔a是否处于完全错位的初始状态，所述定位板上设有楔形通孔，所述落料瓶能固定在楔形通孔的窄头端，所述驱动离合机构和传动机构则设置在楔形通孔的宽头端处。
10、优选的，所述传动机构包括两组传动轮和传动电机，所述传动电机与传动轮连接，所述传动轮为齿轮，两组传动轮和传动电机通过u形板分别位于定位板的上下两侧，上方的传动轮能驱动搅拌器转动，下方的传动轮能驱动落料底板相对落料瓶体进行相对运动。
11、另外一方面，本专利技术还公开了上述自动落料称量机构的操作方法，包括：
12、步骤1：在初始状态下，打开落料瓶的落料瓶盖，将需要实验的样品分别加入不同的落料瓶中，将落料瓶盖密封旋合盖紧，并将落料瓶摆放在各摆瓶位；
13、步骤2：将落料瓶转移固定至自动落料称量机构的定位板上；
14、步骤3：摆放坩埚至落料孔a下方和称量装置上方的称量位置处；
15、步骤4：驱动离合机构伸出带动传动机构的传动轮与落料瓶体上的搅拌器及落料底板的传动面进行啮合传动，并同时带动感应开关运动至落料底板下方，以检测落料孔b是否处于感应开关正上方的初始状态；
16、步骤5：传动机构驱动搅拌器旋转，以对样品进行持续搅拌；并驱动传动机构使落料底板转动打开落料通道，以调节落料口开度；
17、步骤6：称量装置实时检测落料重量，并根据坩埚内的样品质量调节落料口开度的大小，直至落料达到需求样品的质量范围时停止落料；
18、步骤7：传动机构带动落料底板转动以关闭落料通道，直至感应开关检测到落料孔b处于初始状态后，传动机构停止运动；
19、步骤8：驱动离合机构缩回带动传动机构与落料瓶体的搅拌器及落料底板的传动面进行啮合脱离。
20、与现有技术相比，本专利技术中的落料瓶及自动落料称量机构具备如下有益效果：
21、(1)本专利技术的落料瓶能直接利用现有的样品容器进行取样称量，在封闭的容器的减少了样品的扬尘及与空气接触时的状态变化，还可以在密封的取样给料器内部对样品进行搅拌及混合，保证样品不离析，样品代表性高。通过内部搅拌也可以解决内部堵塞，落料困难的问题。通过落料孔a和b的重合配合可以调节样品落料口的大小，对不同量的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种落料瓶，其特征在于，包括落料瓶体、落料底板、落料瓶盖和搅拌器，所述落料底板与落料瓶体的底部之间可拆卸连接且能相对运动，所述落料瓶体的底部设有一个以上呈偏心设置的落料孔A，所述落料底板上设有与落料孔A套合的落料孔B，通过所述落料孔B的移动能与落料孔A错位调节落料通道的开合及大小，所述落料瓶盖与落料瓶体可拆卸密封连接，部分位于所述落料瓶体内的搅拌器安装在落料瓶盖上并可相对独立旋转。
2.根据权利要求1所述的落料瓶，其特征在于，所述落料孔A和落料孔B为三角形、腰型孔、方孔或者圆孔。
3.根据权利要求1所述的落料瓶，其特征在于，所述落料瓶体的瓶身外围设有用于夹持抓取及定位的夹持定位面，所述夹持定位面具体为沿垂直方向设置的台阶状的平面结构，所述夹持定位面的个数为两个以上。
4.根据权利要求3所述的落料瓶，其特征在于，所述落料底板与上方的落料瓶体的底面相互紧密贴合，所述落料底板上设有容纳所述落料瓶体的带弧形凹槽的凹陷结构，所述弧形凹槽为在凹陷结构内呈圆弧形布置的凹槽，所述落料孔B开设在弧形凹槽内。
5.根据权利要求4所述的落料瓶，其特征
6.根据权利要求1所述的落料瓶，其特征在于，所述搅拌器包括下部的搅拌杆和上部的搅拌传动轮，所述搅拌杆与搅拌传动轮固定连接，所述搅拌杆呈水平方向设置，所述搅拌器设有垂直于所述落料孔A的拨料丝，所述拨料丝为能够朝落料孔A内伸缩的螺旋丝结构。
7.一种自动落料称量机构，其特征在于，包括权利要求1～6中任一项所述的落料瓶、定位板、坩埚、称量装置、传动机构、驱动离合机构，所述落料瓶可拆卸的固定在定位板上，所述坩埚和称量装置位于落料瓶下方，所述驱动离合机构设置在定位板上，所述驱动离合机构能驱动传动机构朝所述落料瓶进行水平移动，所述传动机构用于带动落料瓶的搅拌器转动，且能通过驱动所述落料底板的移动来调节落料孔B与落料孔A之间的落料口开度。
8.根据权利要求7所述的自动落料称量机构，其特征在于，所述自动落料称量机构还包括感应开关，固定在传动机构上的所述感应开关设置于定位板下方靠近落料底板的一侧，所述感应开关用于检测上方的落料孔B与落料孔A是否处于完全错位的初始状态，所述定位板上设有楔形通孔，所述落料瓶能固定在楔形通孔的窄头端，所述驱动离合机构和传动机构则设置在楔形通孔的宽头端处。
9.根据权利要求8所述的自动落料称量机构，其特征在于，所述传动机构包括两组传动轮和传动电机，所述传动电机与传动轮连接，所述传动轮为齿轮，两组传动轮和传动电机通过U形板分别设置于定位板的上下两侧，上方的传动轮能驱动搅拌器转动，下方的传动轮能驱动落料底板相对落料瓶体进行运动。
10.根据权利要求9所述的自动落料称量机构，其特征在于，所述自动落料称量机构的操作方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种落料瓶，其特征在于，包括落料瓶体、落料底板、落料瓶盖和搅拌器，所述落料底板与落料瓶体的底部之间可拆卸连接且能相对运动，所述落料瓶体的底部设有一个以上呈偏心设置的落料孔a，所述落料底板上设有与落料孔a套合的落料孔b，通过所述落料孔b的移动能与落料孔a错位调节落料通道的开合及大小，所述落料瓶盖与落料瓶体可拆卸密封连接，部分位于所述落料瓶体内的搅拌器安装在落料瓶盖上并可相对独立旋转。
2.根据权利要求1所述的落料瓶，其特征在于，所述落料孔a和落料孔b为三角形、腰型孔、方孔或者圆孔。
3.根据权利要求1所述的落料瓶，其特征在于，所述落料瓶体的瓶身外围设有用于夹持抓取及定位的夹持定位面，所述夹持定位面具体为沿垂直方向设置的台阶状的平面结构，所述夹持定位面的个数为两个以上。
4.根据权利要求3所述的落料瓶，其特征在于，所述落料底板与上方的落料瓶体的底面相互紧密贴合，所述落料底板上设有容纳所述落料瓶体的带弧形凹槽的凹陷结构，所述弧形凹槽为在凹陷结构内呈圆弧形布置的凹槽，所述落料孔b开设在弧形凹槽内。
5.根据权利要求4所述的落料瓶，其特征在于，所述落料底板周边设有用于接收外力传递的传动面，所述落料底板上凹陷结构内的圆心处设有安装孔，所述安装孔能与落料瓶体底部开设的盲孔配合，所述安装孔和盲孔之间可通过安装轴可拆卸连接，所述安装孔与所述的安装轴之间设有旋转定位面，以便于落料底板通过外力旋转调节落料孔b的位置。
6.根据权利要求1所述的落料瓶，其特征在于，所述搅拌器包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜超，黄思宇，周晓华，罗建文，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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