吊具及具有该吊具的正面吊制造技术

本发明专利技术提供了一种吊具及具有该吊具的正面吊。根据本发明专利技术的一种吊具，包括：上转台、与上转台枢接的下转台、与下转台连接的侧移支架和与侧移支架滑动连接的可伸缩主梁，吊具通过第一销轴可枢转地连接到吊车的吊臂上，该吊具还包括：纵向倾斜驱动装置，设置在吊臂与上转台之间，用于使吊具绕第一销轴在吊臂所在的纵向摆动面内摆动。本发明专利技术还提供了一种正面吊，包括前面所述的吊具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吊装设备，尤其涉及一种吊具及具有该吊具的正面吊。
技术介绍
现有正面吊一般采用如图1和图2所示的吊具，包括上转台11’，用于和吊臂相 连接；下转台12’，和上转台11’通过轴向垂直于地面的回转轴枢接，并在回转马达的作用 下可以绕回转轴旋转；侧移支架，和下转台固定连接；伸缩梁，包括与侧移支架滑动连接主 梁15’和位于主梁15’左右两侧的左伸缩梁和右伸缩梁，左右伸缩梁16’的两端均有可与 集装箱锁紧连接的锁紧装置60’。现有技术的吊具适合吊运物流中通用的符合ISO标准的 集装箱，该类集装箱具体尺寸可参照GB/T1413-1998。而且现有的吊具适合在物流中的码 头、堆场的场地等较为平整的地方使用。但是，对于没有参照ISO标准制造的非标集装箱，因非标集装箱的长度、宽度、高 度尺寸均与ISO标准集装箱不同。现有技术的吊具就不适合对此类非标集装箱吊运工作。 而且在一些较为特殊的物流场地，如需要野外作业时，因野外的场地是不平整的，存在不同 的斜度、地面凸起及凹陷，这样，现有技术中的吊具也不能适应野外作业的场地要求。综上 所述，现有技术的吊具不能灵活适用于不同的装箱条件，使用范围小。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种吊具及具有该吊具的正面吊，以解决现有技术的吊具存在上 述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种吊具，包括上转台、与上转台枢接的下转台、 与下转台连接的侧移支架和与侧移支架滑动连接的可伸缩主梁，吊具通过第一销轴可枢转 地连接到吊臂上；吊具还包括纵向倾斜驱动装置，设置在吊臂与上转台之间，用于使吊具 绕第一销轴在吊臂所在的纵向摆动面内摆动。进一步地，吊具还包括横向倾斜驱动装置，设置在下转台与侧移支架之间，用于 使侧移支架在垂直于纵向摆动面的横向摆动面内摆动。进一步地，纵向倾斜驱动装置为纵向驱动油缸，其一端与吊臂铰接，另一端与上转 台铰接。进一步地，横向倾斜驱动装置为横向驱动油缸，其一端与下转台铰接，另一端与侧 移支架铰接。进一步地，纵向驱动油缸的有杆腔和无杆腔之间通过阻尼油孔相联。进一步地，可伸缩主梁沿第一方向设置在侧移支架上；可伸缩主梁包括一级主梁，与侧移支架滑动连接；二级主梁，设置在一级主梁两端并与一级主梁滑动连接；驱动一 级主梁的一级主梁驱动装置；以及驱动二级主梁的二级主梁驱动装置。进一步地，该吊具还包括可伸缩的端梁，沿垂直于第一方向的第二方向设置在二级主梁的两端；以及端梁驱动装置，用于驱动端梁。进一步地，一级主梁驱动装置为侧移油缸，其一端与侧移支架连接，另一端与一级 主梁连接；二级主梁驱动装置为横向伸缩油缸，其一端与一级主梁连接，另一端与二级主梁 连接；端梁驱动装置为纵向伸缩油缸，其一端与二级主梁连接，另一端与端梁连接。进一步地，横向伸缩油缸和纵向伸缩油缸均包括多支串联在一起的油缸。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种正面吊，包括前面所述的吊具。根据本专利技术的技术方案，达到了以下技术效果(1)因为在吊臂和上转台之间设置有纵向倾斜驱动装置，吊具可以沿纵向摆动面 (例如为行车方向所在面)摆动，这样便于装、卸与正面吊车行车方向形成一定倾角的堆积 面上的物品。(2)由于在枢转连接的下转台和侧移支架之间设置横向倾斜驱动装置，使与侧移 支架滑动连接的用于起吊物品的可伸缩主梁可以沿垂直于纵向摆动面的横向摆动面内摆 动，以适应吊运物品的堆积面和垂直于吊车的行进方向形成倾斜夹角的使用情况。(3)采用纵向驱动油缸作为纵向倾斜驱动装置，且在其有杆腔和无杆腔之间设置 阻尼油孔，这样，吊具在行车时随被起吊物品前后摆动的惯性力作用，可以被动地产生适应 性的摆动倾角。(4)通过设置连接至可伸缩主梁两端的可伸缩端梁，使吊具可以满足装、卸非标集 装箱尺寸变化的需求。(5)调节二级主梁和可伸缩端梁伸缩长度的二级主梁驱动装置和端梁驱动装置均 采用多支油缸串联的结构，可以实现对伸缩梁伸缩时的精确位置控制。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实 施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示意性示出了现有技术的吊具的主视结构；图2示意性示出了现有技术的吊具的俯视结构；图3示意性示出了本专利技术的正面吊的侧视结构；图4示意性示出了本专利技术的吊具的主视结构；图5示意性示出了本专利技术的吊具的俯视结构；图6示意性示出了本专利技术的吊具的侧视结构；图7示意性示出了本专利技术中二级主梁驱动装置和端梁驱动装置的控制原理图。 具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图3，示出了根据专利技术的一种正面吊的结构。参见图4至图7，示出了根据本 专利技术的一种吊具的结构，该吊具1安装于正面吊的车体3的吊臂2上。吊具1包括上转台11、下转台12、回转装置13、侧移支架14和可伸缩主梁。其中，吊具1的上转台11与吊臂2通过第一销轴Ia枢接。第一销轴Ia的轴向方向呈水平且与吊臂2的延伸方向相垂直。对于车体本身不做旋转运动的车体3来说，第一销轴Ia的轴向与图4中的Y向相平行，车体3的行车方向和正面吊吊臂的延伸方向相同(同 图3中所示的X方向)。在本实施例中，以车体3不产生旋转运动的正面吊为例。回转装置13包括回转马达和回转轴(图中未示出)，上转台11与下转台12通过 回转轴枢接，回转马达用于驱动下转台转动，且回转轴的轴向具有垂直于水平面的位置。侧移支架14和下转台12滑动连接，可伸缩主梁与侧移支架14滑动连接，且可伸 缩主梁具有适合与待起吊物品相连接的连接结构，以起吊位于吊具1下方的物品(吊运物 品例如为集装箱，但不限于集装箱)。通过操作回转装置13的回转马达，可实现下转台12 的顺时针转动或逆时针转动，这样就实现了连接在可伸缩主梁下方的集装箱的转动需求。吊具1还包括纵向倾斜驱动装置10，设置在吊臂2与上转台11之间，用于调节吊 具1相对于吊臂2的枢转角度，即调节吊具1在吊臂2所在的纵向摆动面内的摆动角度，以 适应吊运物品的堆积面和吊车车体3的行车方向形成倾斜夹角的使用情况。参见图3和图5，示出了纵向倾斜驱动装置10的优选实施方式， 如图所示，纵向倾 斜驱动装置10为两个纵向驱动油缸，各纵向驱动油缸的一端与吊臂2铰接，另一端与吊具1 的上转台11相铰接。两个纵向驱动油缸在车体3的X方向(行车方向)上位于上转台11 的两边，沿垂直于车体3行车方向的方向上(Y方向)同样位于上转台11的两边，以使吊臂 2受力均勻。这样，通过控制各个纵向驱动油缸10的伸出和收回，吊具1可以绕第一销轴 Ia在吊臂2所在的纵向摆动面摆动并定位于某一倾斜角度，以适应吊运物品的堆积面和吊 车车体3的行车方向形成倾斜夹角的使用情况。优选地，纵向驱动油缸10的有杆腔和无杆腔通过阻尼油孔相连通，从而适应于吊 具1行车时随被起吊物品前后摆动的惯性力作用，可以被动地产生适应性的摆动倾角。侧移支架14与下转台12进一步地通过第二销轴(图中未示出)枢接，第二销轴 的轴向在水平面上的投影与正面吊的吊臂在水平面的投影相平行(第二销轴的轴向在水 平面上的投影与图3中所示出的X方向相平行)，侧移支架14与下转台12之间设置有横向 倾斜驱动装置20，以调节侧移支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具，包括：上转台（１１）、与所述上转台（１１）枢接的下转台（１２）、与所述下转台（１２）连接的侧移支架（１４）和与所述侧移支架（１４）滑动连接的可伸缩主梁，所述吊具（１）通过第一销轴（１ａ）可枢转地连接到吊臂（２）上，其特征在于，所述吊具（１）还包括：纵向倾斜驱动装置（１０），设置在所述吊臂（２）与所述上转台（１１）之间，用于使所述吊具（１）绕所述第一销轴（１ａ）在吊臂（２）所在的纵向摆动面内摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李翠英，廖德彦，王力波，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]