【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆监测，尤其涉及一种防坠落告警实现方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、现如今汽车倒车影像、倒车雷达等产品非常丰富，应用场景主要是在普通停车场、普通道路上进行停车或者倒车使用，可以很精确的提示驾驶员车辆与后方障碍物的距离，可以很好的辅助驾驶员快速、安全的完成停车或者倒车。但是面对一些特殊路段进行倒车的场景，比如在车道较窄的山路、堤坝等，外侧是悬空或者悬崖的地方，车辆后保险杠必须倒出马路牙子才能掉头，此时倒车影像和倒车雷达是很难探测到后方距离的，即使360环视摄像头，也存在延时或者在光线不佳的情况下也是难以探测汽车后尾箱下面是否已经悬空了，因此可能给司乘人员带来危险。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺陷，本申请提供了一种防坠落告警实现方法、系统、车辆及存储介质，所述方法可以不受光线影响、没有时延的，能及时并准确探测到在车辆倒车时，车尾箱下方是否处于悬空，若是，则进一步发出告警提示，大大保障了驾驶员的安全，提高了驾驶在一些特殊路段进行倒车的便捷性。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种防坠落告警实现方法，所述方法主要包括：
3、s1：响应于倒车信号，获取当前车辆尾箱底部与其正下方路面之间距离的监测返回信号。
4、s2：根据所述监测返回信号获取距离频谱图。
5、s3：当检测到距离频谱图中的频率峰值宽度增加，且超过预设阈值范围时，则判断当前车辆尾部处于悬空状态。
6、s4：根据所述悬空状态执行车辆告警模式。
7、在本申请中，在所述步骤s1之前，还包括：
8、将uwb检测模块安装在汽车尾部保险杠内侧；其中，uwb检测模块至少包括uwb发送模块和uwb接收模块。
9、进一步地，当检测到倒车信号时，所述uwb发送模块持续发射连续波信号，所述uwb接收模块接收连续波信号反射后的监测返回信号。
10、在本申请中，所述步骤s2具体为：
11、对所述监测返回信号进行时间维度的傅里叶变换，以获得距离频谱图；其中，距离频谱图的横轴表示频率，距离频谱图的纵轴表示信号强度。
12、在本申请中，所述预设阈值范围包括预设阈值一。
13、当所述频率峰值宽度增加且超过预设阈值范围一时，则判断当前车辆尾部处于悬空状态中的轻度状态。
14、在本申请中，所述预设阈值范围还包括预设阈值二。
15、当所述频率峰值宽度增加且超过预设阈值范围二时，则判断当前车辆尾部处于悬空状态中的重度状态。
16、在本申请中，所述步骤s4具体为：
17、根据所述轻度状态执行车辆告警模式中的一级预警。
18、所述一级预警具体为：通过车载屏幕或扬声器告知驾驶员检测情况，并提醒驾驶员及时停车。
19、在本申请中，根据所述重度状态执行车辆告警模式中的二级预警。
20、所述二级预警具体为：通过车载屏幕或扬声器告知驾驶员检测情况，并自动操纵车载控制端停车。
21、为实现上述目的，本申请还提供了一种防坠落告警系统，所述系统主要包括：
22、倒车信号数据模块、uwb检测模块、uwb数据处理模块和告警模块；其中，uwb检测模块至少包括uwb发送模块和uwb接收模块。
23、所述uwb发送模块用于当检测到倒车信号时持续发射连续波信号；所述uwb接收模块用于接收连续波信号反射后的监测返回信号。
24、所述倒车信号数据模块用于响应于倒车信号，获取当前车辆尾箱底部与其正下方路面之间距离的监测返回信号。
25、所述uwb数据处理模块用于根据所述监测返回信号获取距离频谱图；当检测到距离频谱图中的频率峰值宽度增加，且超过预设阈值范围时，则判断当前车辆尾部处于悬空状态。
26、以及，所述告警模块用于根据所述悬空状态执行车辆告警模式。
27、为实现上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆至少包括如上所述的防坠落告警系统。
28、为实现上述目的，本申请还提供了一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一所述的防坠落告警实现方法。
29、与现有技术相比，本申请有益效果在于：
30、本申请提出的一种防坠落告警实现方法、系统、车辆及存储介质，通过在检测到当前车辆在倒车时，获取当前车辆尾箱底部与其正下方路面之间距离的监测返回信号，再将监测返回信号进一步通过算法转化为距离频谱图，接着通过距离频谱图的检测判断出汽车后尾箱底部路面距离是否变化，若是，并识别出是悬空的位置，同时，将识别结果发送到车载控制端，再通过屏幕、喇叭等设备对驾驶员进行告警，以达到防止坠落的意外事故发生。本申请可以不受光线影响、没有时延的，能及时并准确探测到在车辆倒车时，车尾箱下方是否处于悬空，若是，则进一步发出告警提示，大大保障了驾驶员的安全，提高了驾驶在一些特殊路段进行倒车的便捷性。并且，本系统安装简便，通过车载can总线实现与车辆的连接，可以方便地应用到不同车型，适用范围很广。
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1.一种防坠落告警实现方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
4.根据权利要求3所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：
7.根据权利要求6所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，
8.一种防坠落告警系统，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆至少包括权利要求8所述的防坠落告警系统。
10.一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的防坠落告警实现方法。
【技术特征摘要】
1.一种防坠落告警实现方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，在所述步骤s1之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：
4.根据权利要求3所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种防坠落告警实现方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种防坠落告...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁卓，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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