一种数字钥匙定位方法、系统及车辆技术方案

本申请提供一种数字钥匙定位方法、系统及车辆；所述数字钥匙定位方法包括：响应于数字钥匙连接信号，通过两个垂直相交的定位接收器获取当前数字钥匙的初始定位数据，以根据所述初始定位数据获取目标定位数据；然后根据目标定位数据中的第一目标入射角和第二目标入射角判断当前数字钥匙所在的象限；再根据象限判断结果和目标定位数据计算当前数字钥匙的第一初始坐标和第二初始坐标，以根据所述第一初始坐标和第二初始坐标计算当前数字钥匙的最终坐标。本申请中所述的定位接收器为UWB模块，仅适用2个UWB模块就可以实现对数字钥匙的定位，相较于现有方案，不仅降低了成本，并且定位精度高、安装难度小且定位识别区域较广。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数字钥匙定位，特别涉及一种数字钥匙定位方法、系统及车辆。

技术介绍

1、目前汽车数字钥匙方案有很多，现今主流的方案主要可分为3类：

2、第一种是使用nfc作为数字钥匙，其优点是在手机没有电的情况下可以使用，缺点是需要拿出手机靠近nfc识别区域。

3、第二种是蓝牙的7+1，即车辆左前、左中、左后、右前、右中、右后、车内的前后部署8个蓝牙锚点，其优点是蓝牙普及面广，几乎任意智能手机都有蓝牙可以使用此方案，缺点是蓝牙精度低，在30厘米左右，硬件成本相对较高，安装部署难度大。

4、第三种是uwb的5+1方案，即车的左前、左后、右前、右后、车内的前后部署6个uwb锚点，其优点是定位精度高，精度在10cm左右，抗干扰性比蓝牙强，uwb也是无线通讯的大势所趋，缺点则是uwb5+1的方案成本较高。

技术实现思路

1、本申请为解决现有技术中成本高、定位精度低、安装部署难度大且识别区域小的技术问题，提供一种数字钥匙定位方法、系统及车辆。

2、具体的，本申请提供一种数字钥匙本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数字钥匙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，在执行步骤S100之前，包括：预先标定入射角数据和距离数据，以获取入射角拟合系数和距离拟合系数；

3.根据权利要求2所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，所述步骤S100中的初始定位数据包括第一初始入射角、第二初始入射角、第一初始距离和第二初始距离，且各定位接收器均设置有两个接收天线；

4.根据权利要求3所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，获取到第一初始入射角和第二初始入射角之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的数字钥匙定位方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种数字钥匙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，在执行步骤s100之前，包括：预先标定入射角数据和距离数据，以获取入射角拟合系数和距离拟合系数；

3.根据权利要求2所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，所述步骤s100中的初始定位数据包括第一初始入射角、第二初始入射角、第一初始距离和第二初始距离，且各定位接收器均设置有两个接收天线；

4.根据权利要求3所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，获取到第一初始入射角和第二初始入射角之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的数字钥匙定位方法，其特征在于，所述步骤s100中的获取目标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁卓，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：