【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、单踏板能量回收是指动能回收系统在松开加速踏板后，会让车轮带动电机转动而实现动能回收。这种技术应用在电动汽车上，可以增加电动汽车的续航里程。
2、目前，对于车辆的单踏板模式的控制，主要是通过提前标定好的单踏板回收图表，来实现车辆的响应功能。这种方式虽然能够实现车辆的单踏板控制，但标定的工作量巨大，同时由于单踏板回收图表是通过选择典型工况进行标定，然后通过数据插值的方法确定的，不仅难以保证单踏板能量回收的精确度，也难以适应所有工况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，减少了标定的工作量，节省了整车标定的成本，提高了单踏板能量回收的精确度和工况的适应性，兼顾了车辆舒适性和能量回收率最大化。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
3、在当前车辆行驶在平坡或下坡，且检测到当前车辆处于单踏板能量回收工况时，获取当前...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度分界值，对制动时所述油门踏板开度进行线性化，确定制动时所述油门踏板开度对应的能量回收强度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑行能量回收扭矩和制动时所述油门踏板开度对应的能量回收强度，计算所述油门踏板开度对应的单踏板能量回收扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度分界值之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度分界值，对制动时所述油门踏板开度进行线性化，确定制动时所述油门踏板开度对应的能量回收强度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑行能量回收扭矩和制动时所述油门踏板开度对应的能量回收强度，计算所述油门踏板开度对应的单踏板能量回收扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度分界值之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲天雷，陈首刚，张惊寰，张鹏，王明卿，赵原锐，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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