【技术实现步骤摘要】
本技术涉及再生制动能量回收系统,尤其涉及一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统。
技术介绍
1、近些年来,电动汽车发展火热。电动汽车以其节能环保的优势逐渐取代了传统内燃机汽车,其保有量逐年增加。为使其能量得到更高效的利用,再生制动系统应运而生。而复合能源再生制动系统的出现,更是解决了以单一动力电池作为能量源的再生制动系统能量回收效率低下的问题。
2、电动汽车的发展势必朝着智能化、自动化的方向前进。然而,目前大多数装载有复合能源再生制动系统的电动汽车制动控制方法仍集中于驾驶员踩踏制动踏板。在自动驾驶车辆上,将不再以驾驶员对制动踏板的踩踏作为制动系统的输入。
技术实现思路
1、为解决装载有复合能源再生制动系统的自动驾驶车辆再生制动控制问题,并且提高再生制动能量回收效率,本技术提供一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统。
2、本技术采用的技术方案是:一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统,包括用于自动驾驶车辆行驶过程中环境信息数据采集以及传输的信号
...【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统,其特征在于:包括用于自动驾驶车辆行驶过程中环境信息数据采集以及传输的信号采集系统(14)和用于对自动驾驶车辆进行再生制动自动控制的复合电源制动能量回收系统(13);
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统,其特征在于:所述信号采集系统(14)包括安装于自动驾驶车辆上的若干车载摄像头(8)、激光雷达(9)、毫米波雷达(10)、以及与交通信号交叉口进行车-基通信的交通信号灯相位接收器(11);车载摄像头(8)、激光雷达(9)、毫米波雷达(10)检测当前车辆与前车距离、速度、加速度
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统,其特征在于:包括用于自动驾驶车辆行驶过程中环境信息数据采集以及传输的信号采集系统(14)和用于对自动驾驶车辆进行再生制动自动控制的复合电源制动能量回收系统(13);
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的复合能源再生制动能量回收系统,其特征在于:所述信号采集系统(14)包括安装于自动驾驶车辆上的若干车载摄像头(8)、激光雷达(9)、毫米波雷达(10)、以及与交通信号交叉口进行车-基通信的交通信号灯相位接收器(11);车载摄像头(8)、激光雷达(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁晓斌,田浩然,汪超鹏,王嘉政,张金鸿,王铮浩,洪逸豪,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:
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