【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驾驶，尤其涉及一种车载雷达防干扰方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、汽车为了实现整个车身覆盖探测障碍物的功能，汽车头部会安装左右毫米波雷达，汽车尾部也会安装左右毫米雷达,从而构成车载多雷达探测目标系统。
2、根据毫米波雷达探测目标原理，每个雷达工作过程中需要周期发波,发射的毫米波遇到障碍物会产生回波，毫米波雷达接收到回波信号之后经过一系列信号处理，以及后续算法处理，从而实现目标检测和目标跟踪。可是如果回波信号出现了干扰，即多个雷达在同一方位上，汽车头部的左右毫米波雷达同时工作过程中，就可能会出现多个雷达同时发波，多由于个雷达设备之间工作是相互独立的，导致多雷达可能会出现同时发波情况，同时发波就可能会出现探测到障碍物时,各自的回波信号产生叠加干扰现象，进而导致雷达探测到目标物不准确的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车载雷达防干扰方法、装置、设备及介质，通过对主从雷达进行发波同步，实现分时触发多雷达发波功能，规避多个雷达同时发波情况产生，解决了多雷达之间出现回波叠加干扰问题，提高车载多雷达探测系统探测目标准确性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车载雷达防干扰方法，包括：
3、获取车载雷达中主雷达的第一发波信息和从雷达的第二发波信息；
4、基于所述第一发波信息和所述第二发波信息判断所述主雷达和所述从雷达是否出现发波重叠；
5、若所述主雷达和所述从雷达出现发波重叠，则调整所述从雷达的第二
6、可选的，所述第一发波信息包括主雷达的至少两次的待发波时间段；所述第二发波信息包括从雷达的待发波时间段。
7、可选的，基于所述第一发波信息和所述第二发波信息判断所述主雷达和所述从雷达是否出现发波重叠，包括：
8、判断所述第二待发波时间段是否落入所述第一待发波时间段内；
9、若所述第二待发波时间段落入到所述第一待发波时间段内，则所述从雷达和所述主雷达出现发波重叠。
10、可选的，所述主雷达和从雷达的工作时长分为发波时间段和非发波时间段；
11、若所述主雷达和所述从雷达出现发波重叠，则调整所述从雷达的发波信息，包括：
12、若所述主雷达和所述从雷达出现发波重叠，则将所述从雷达的发波时间段调整到主雷达的非发波时间段。
13、可选的，将所述从雷达的发波时间段调整到主雷达的非发波时间段，包括：
14、当所述从雷达的发波时间段落入到所述主雷达的最近的待发波时间段内时，将所述从雷达的发波时间段调整到最近的非发波时间段；
15、当所述从雷达的发波时间段落入到所述主雷达的非最近待发波时间段内时，将所述从雷达的发波时间段调整到非最近的非发波时间段。
16、可选的，所述最近的非发波时间段为处于最近待发波时间段和下次待发波时间段中间的时间段；非最近的非发波时间段为处于所述非最近待发波时间段与其下一个非最近待发波时间段间的时间段。
17、可选的，在获取车载雷达中主雷达的第一发波信息和从雷达的第二发波信息之前，还包括：
18、按照设定周期触发时间同步功能；
19、基于所述时间同步功能将所述主雷达的时间同步到所述从雷达，使所述主雷达和所述从雷达时间相同。
20、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车载雷达防干扰装置，包括：
21、发波信息获取模块，用于获取车载雷达中主雷达的第一发波信息和从雷达的第二发波信息；
22、发波重叠判断模块，用于基于所述第一发波信息和所述第二发波信息判断所述主雷达和所述从雷达是否出现发波重叠；
23、发波信息调整模块，用于若所述主雷达和所述从雷达出现发波重叠，则调整所述从雷达的第二发波信息。
24、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
25、至少一个处理器；以及
26、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
27、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车载雷达防干扰方法。
28、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车载雷达防干扰方法。
29、本专利技术实施例的技术方案，通过获取车载雷达中主雷达的第一发波信息和从雷达的第二发波信息；基于所述第一发波信息和所述第二发波信息判断所述主雷达和所述从雷达是否出现发波重叠；若所述主雷达和所述从雷达出现发波重叠，则调整所述从雷达的第二发波信息。本技术方案，通过对主从雷达进行发波同步，实现分时触发多雷达发波功能，规避多个雷达同时发波情况产生，解决了多雷达之间出现回波叠加干扰问题，提高车载多雷达探测系统探测目标准确性。
30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种车载雷达防干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一发波信息包括主雷达的至少两次的待发波时间段；所述第二发波信息包括从雷达的待发波时间段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一发波信息和所述第二发波信息判断所述主雷达和所述从雷达是否出现发波重叠，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主雷达和从雷达的工作时长分为发波时间段和非发波时间段；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述从雷达的发波时间段调整到主雷达的非发波时间段，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述最近的非发波时间段为处于最近待发波时间段和下次待发波时间段中间的时间段；非最近的非发波时间段为处于所述非最近待发波时间段与其下一个非最近待发波时间段间的时间段。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车载雷达中主雷达的第一发波信息和从雷达的第二发波信息之前，还包括：
8.一种车载雷达防干扰装置，其特征在于，包括：
9.
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车载雷达防干扰方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车载雷达防干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一发波信息包括主雷达的至少两次的待发波时间段；所述第二发波信息包括从雷达的待发波时间段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一发波信息和所述第二发波信息判断所述主雷达和所述从雷达是否出现发波重叠，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主雷达和从雷达的工作时长分为发波时间段和非发波时间段；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述从雷达的发波时间段调整到主雷达的非发波时间段，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓星颖，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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