【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自行走设备，具体而言，涉及一种自动清洁设备。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被家庭广泛采用。具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，会设置清洁刷以将地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。
2、清洁刷及其框架的结构、设置方式、与操作面的干涉量大小已成为影响自动清洁设备清洁效果的重要因素之一。此外，在清洁刷的各组件的结构优化、安装方向、轻易化安装等多方面仍存在很大改进空间。
3、因此，有必要提供一种改进了结构的自动清洁设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括：
2、移动平台，配置为在操作面上自动移动；以及
3、清洁模组，装配于所述移动平台，配置为对所述操作面进行清洁，所述清洁模组包括:
4、滚刷框架；
5、滚刷，安装在所述滚刷框架中，所述滚刷配置为与所述操作面干涉；以及
6、支撑组件，装配在所述滚刷框架上，配置为在工作状态下与所述操作面接触，以控制所述滚刷与所述操作面具有预定干涉量。
7、在一些实施例中，当所述自动清洁设备处于工作状态时，所述支撑组件的最低点与所述操作面接触。
8、在一些实施例中，所述自动清洁设备还包括行走轮，所述行走轮装配于所述移动平台，当所述自动清洁设备处于工作状态时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐。
9、在
10、在一些实施例中，所述滚刷框架配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第三位置和第四位置之间被动浮动，所述第四位置相对于所述第三位置更加远离所述移动平台，当所述滚刷框架位于第四位置时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐或者所述支撑组件的最低点相对于所述行走轮的最低点更加远离所述移动平台。
11、在一些实施例中，所述行走轮配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第一位置和第二位置之间被动浮动，所述第二位置相对于所述第一位置更加远离所述移动平台，所述滚刷框架配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第三位置和第四位置之间被动浮动，所述第四位置相对于所述第三位置更加远离所述移动平台，当所述行走轮位于第一位置且所述滚刷框架位于第四位置时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐或者所述支撑组件的最低点相对于所述行走轮的最低点更加远离所述移动平台。
12、在一些实施例中，当所述自动清洁设备位于悬空状态时，所述滚刷的最低点相对于所述支撑组件的最低点更加远离所述移动平台。
13、在一些实施例中，所述支撑组件包括耐磨组件，所述耐磨组件可拆卸地装配在所述滚刷框架的底部，所述耐磨组件包括不同尺寸的多种可更换件，所述多种可更换件配置为装配至所述滚刷框架底部以获得所述滚刷与所述操作面的多种干涉量。
14、在一些实施例中，所述滚刷垂直于所述移动平台的前后轴延伸设置，
15、所述滚刷框架包括沿平行于所述移动平台前后轴延伸的两个第一侧框架，所述第一侧框架的底部配置为自前向后逐渐靠近地面的倾斜部；
16、所述耐磨组件至少设置在其中一个第二侧框架的后侧底部。
17、在一些实施例中，所述耐磨组件包括耐磨滚轮，所述耐磨滚轮可拆卸安装于所述第一侧框架的后侧底部，所述耐磨滚轮与所述操作面滚动接触以支撑所述滚刷框架。
18、在一些实施例中，所述第二侧框架的后侧设置有向所述操作面凸出的凸出部，该凸出部设置有轴安装孔，所述轴安装孔用于安装所述耐磨滚轮的转轴。
19、在一些实施例中，所述耐磨组件包括耐磨块，所述耐磨块可拆卸安装于所述第一侧框架的后侧外壁，所述耐磨块与所述操作面滑动接触以支撑所述滚刷框架。
20、在一些实施例中，所述耐磨块的靠近所述操作面的端部包括与所述操作面接触的接触点和与所述接触点临近设置的至少一个斜面。
21、在一些实施例中，所述耐磨组件还包括固定件，所述固定件配置为将所述耐磨块固定于所述第二侧框架的后侧外壁。
22、在一些实施例中，所述第二侧框架的后侧外壁具有容置槽，配置为容置所述耐磨块的至少一部分。
23、在一些实施例中，所述耐磨组件在所述滚刷框架上的安装位置是可调的，以调节滚刷框架与所述操作面之间的间隔距离来调整所述滚刷与所述操作面的干涉量。
24、在一些实施例中，所述滚刷包括并列排布的第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和第二滚刷在平行于所述移动平台的前后轴线的方向上依次靠近所述支撑组件。
25、在一些实施例中，所述第一滚刷与所述操作面的第一干涉量小于等于第二滚刷与所述操作面的第二干涉量。
26、在一些实施例中，所述第一滚刷的直径与第二滚刷的直径相同，所述第一滚刷的轴线相对于所述第二滚刷的轴线更加远离所述操作面。
27、在一些实施例中，所述第一滚刷和第二滚刷中的一个为硬芯滚刷，另一个为软芯滚刷。
28、在一些实施例中，所述支撑组件包括耐磨块和/或耐磨轮。
29、本公开实施例的上述方案可以有以下有益效果：
30、与现有技术相比，本公开的自动清洁设备通过在滚刷框架设置可拆卸的耐磨组件，将该耐磨组件配置为与所述操作面接触以支撑所述滚刷框架，使得滚刷框架与所述操作面间隔预定距离以控制所述滚刷与所述操作面的干涉量，能够在进一步优化滚刷框架组件的结构的同时，有效控制滚刷与操作面干涉量，进而能够有效控制因操作面干涉量控制未在指定范围内而引起的操作噪音，并能够有效避免因无法控制滚刷与操作面干涉量造成的滚刷磨损严重进而导致清洁效果不佳等问题。
31、此外，通过更换不同尺寸的可更换件，或者采用升降组件使可更换件可升降运动，能够改变可更换件的靠近操作面的端面与滚刷框架的靠近操作面的端面之间的相对距离，能够有效改变(例如减少或增大)滚刷与所述操作面之间的干涉量，进而能够更有效控制滚刷与操作面干涉量。
32、此外，通过触地点及其两侧斜面的设置，能过够提高自动清洁设备在斜面行走时的易通过性，能够保证多角度下与操作面滑动接触以支撑所述滚刷框架。
33、此外，通过本公开的耐磨组件控制滚刷与所述操作面之间的干涉量，特别适用于对可压缩性较差的滚刷与地面干涉量的控制，因为这样的滚刷保持形状的能力较强，虽然清扫力度较大，但噪音往往也更大，例如在滚刷为双刷且其中压缩性能较弱的滚刷触地的情形，或者滚刷为单刷且需要该压缩性能较弱的滚刷对地面清扫的情况。
34、此外，本公开还针对行走轮和/或滚刷处于可上下位移的情形进行了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述自动清洁设备处于工作状态时，所述支撑组件的最低点与所述操作面接触。
3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括行走轮，所述行走轮装配于所述移动平台，当所述自动清洁设备处于工作状态时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐。
4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述行走轮配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第一位置和第二位置之间被动浮动，所述第二位置相对于所述第一位置更加远离所述移动平台，当所述自动清洁设备处于工作状态时，所述行走轮处于所述第一位置处。
5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷框架配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第三位置和第四位置之间被动浮动，所述第四位置相对于所述第三位置更加远离所述移动平台，当所述滚刷框架位于第四位置时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐或者所述支撑组件的最低点相对于所述行走轮的最低点更加远
6.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述行走轮配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第一位置和第二位置之间被动浮动，所述第二位置相对于所述第一位置更加远离所述移动平台，所述滚刷框架配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第三位置和第四位置之间被动浮动，所述第四位置相对于所述第三位置更加远离所述移动平台，当所述行走轮位于第一位置且所述滚刷框架位于第四位置时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐或者所述支撑组件的最低点相对于所述行走轮的最低点更加远离所述移动平台。
7.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述自动清洁设备位于悬空状态时，所述滚刷的最低点相对于所述支撑组件的最低点更加远离所述移动平台。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动清洁设备，其特征在于，所述支撑组件包括耐磨组件，所述耐磨组件可拆卸地装配在所述滚刷框架的底部，所述耐磨组件包括不同尺寸的多种可更换件，所述多种可更换件配置为装配至所述滚刷框架底部以获得所述滚刷与所述操作面的多种干涉量。
9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷垂直于所述移动平台的前后轴延伸设置，
10.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述耐磨组件包括耐磨滚轮，所述耐磨滚轮可拆卸安装于所述第一侧框架的后侧底部，所述耐磨滚轮与所述操作面滚动接触以支撑所述滚刷框架。
11.根据权利要求10所述的自动清洁设备，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的自动清洁设备，其特征在于，
14.根据权利要求12所述的自动清洁设备，其特征在于，所述耐磨组件还包括固定件，所述固定件配置为将所述耐磨块固定于所述第二侧框架的后侧外壁。
15.根据权利要求12所述的自动清洁设备，其特征在于，
16.根据权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，
17.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷包括并列排布的第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和第二滚刷在平行于所述移动平台的前后轴线的方向上依次靠近所述支撑组件。
18.根据权利要求17所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷与所述操作面的第一干涉量小于等于第二滚刷与所述操作面的第二干涉量。
19.根据权利要求17所述的自动清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷的直径与第二滚刷的直径相同，所述第一滚刷的轴线相对于所述第二滚刷的轴线更加远离所述操作面。
20.根据权利要求17所述的自动清洁设备，其特征在于，
21.根据权利要求1至7中任一项所述自动清洁设备，其特征在于，所述支撑组件包括耐磨块和/或耐磨轮。
...【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述自动清洁设备处于工作状态时，所述支撑组件的最低点与所述操作面接触。
3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括行走轮，所述行走轮装配于所述移动平台，当所述自动清洁设备处于工作状态时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐。
4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述行走轮配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第一位置和第二位置之间被动浮动，所述第二位置相对于所述第一位置更加远离所述移动平台，当所述自动清洁设备处于工作状态时，所述行走轮处于所述第一位置处。
5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述滚刷框架配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第三位置和第四位置之间被动浮动，所述第四位置相对于所述第三位置更加远离所述移动平台，当所述滚刷框架位于第四位置时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐或者所述支撑组件的最低点相对于所述行走轮的最低点更加远离所述移动平台。
6.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述行走轮配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第一位置和第二位置之间被动浮动，所述第二位置相对于所述第一位置更加远离所述移动平台，所述滚刷框架配置为在垂直于移动平台的方向上相对所述移动平台在第三位置和第四位置之间被动浮动，所述第四位置相对于所述第三位置更加远离所述移动平台，当所述行走轮位于第一位置且所述滚刷框架位于第四位置时，所述支撑组件的最低点与行走轮的最低点平齐或者所述支撑组件的最低点相对于所述行走轮的最低点更加远离所述移动平台。
7.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，当所述自动清洁设备位于悬空状态时，所述滚刷的最低点相对于所述支撑组件的最低点更加远离所述移动平台。
8.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李行，成盼，林翔，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
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