【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能感知与控制设备，尤其涉及滚刷自清洁控制方法、装置及扫地机器人。
技术介绍
1、人工智能新兴产业发展迅速，智能感知与控制设备等其他智能消费设备应景而生，扫地机器人是智能家居系统中智能家用电器的一种，又称智能吸尘器、自动打扫机、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
2、现有的扫地机器人在其滚刷沾染灰尘/脏物/污渍等，滚刷难以自动清洁，往往还需人工清扫，增加人工清扫的工作量，同时有些不能根据不同的清洁需求和地面情况进行自动调整和优化工作效果，也就是无法根据需要调整滚刷的转速和清洁模式等等，基于现有扫地机器人，申请人提供一种滚刷自清洁控制方法、装置及扫地机器人新的技术方案以解决现有问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种滚刷自清洁控制方法、装置及扫地机器人，可以定期清洁滚刷上的污垢和细小的杂物，确保滚刷的清洁度和工作效率，解决扫地机器人的滚刷沾染灰尘/脏物/污渍等问题，实现滚刷的智能自动清洁的效果。
2、本申请实施例提供了一种滚刷自清洁控制方法，所述方法包括：
3、获取滚刷关联的当前工作状态信息；
4、解析所述当前工作状态信息对应的工作模式，并根据所述工作模式确定所述工作模式对应的工作流程，其中所述工作流程包括清洁流程和风干流程；
5、当处于清洁流程时，获取供水系统给滚刷提供对应的
6、判断滚刷自清洁的清洁流程是否完成；
7、若是，则进入所述风干流程，滚刷驱动机构带动滚刷以第二速度旋转，滚刷以第二档位工作抽吸至抽吸机构；经过一定时间后，滚刷驱动机构带动滚刷以第三速度旋转，滚刷以第三档位工作抽吸至抽吸机构，至此完成风干进入待机状态；
8、若否，则返回执行完成所述清洁流程。
9、可选地，所述获取滚刷关联的当前工作状态信息的步骤包括：
10、使用旋钮开关开机接通电源，接收反馈的开机工作信号，驱使开机对应的开机指示灯为常亮状态，其中所述电源为可充电电池，并配备充电器在所述可充电电池低电量时进行充电；
11、通过旋钮开关的调档信号，获取滚刷关联的当前工作状态信息，其中，所述旋转开关包括高档、中档、低档以及开关档共4级档位。
12、可选地，所述通过旋钮开关的调档信号，获取滚刷关联的当前工作状态信息的步骤包括：
13、根据所述调档信号，驱使工作状态指示灯点亮预设相应的指示灯数量，其中所述指示灯数量为三个led指示灯；
14、当获取旋钮开关设置的调档信号为高档位，驱使所述工作状态指示灯点亮预设相应的三个led指示灯；
15、当获取旋钮开关设置的调档信号为中档位，驱使所述工作状态指示灯点亮预设相应的两个led指示灯；
16、当获取旋钮开关设置的调档信号为低档位，驱使所述工作状态指示灯点亮预设相应的一个led指示灯。
17、可选地，所述解析所述当前工作状态信息对应的工作模式的步骤包括：
18、接收输入模式信号，根据所述输入模式信号解析所述当前工作状态信息对应的工作模式，其中，所述工作模式包括普通刷头模式和蒸汽刷头模式；
19、当工作模式为蒸汽刷头模式时，输出加热信号开启锅炉加热，接收反馈的加热信号，驱使对应的锅炉指示灯为常亮状态；
20、触发微动开关，输入控制水泵信号，驱动水泵开启水泵工作模式，其中，所述水泵工作模式包括喷水量和喷水时间；
21、当工作模式为普通刷头模式时，无法输出加热信号开启锅炉。
22、可选地，所述触发微动开关，输入控制水泵信号，驱动水泵开启水泵工作模式步骤包括：
23、获取触发微动开关的动作速度对应的喷水控制信号，根据所述喷水控制信号判断水泵工作模式中喷水量的切换；
24、当触发微动开关只有一下，那么控制所述水泵以小水量出水；
25、当触发微动开关为快速两下，那么控制所述水泵以大水量出水。
26、可选地，所述滚刷自清洁控制方法还包括：
27、当检测供水系统反馈缺水报警信号时，驱使对应的缺水指示灯为报警状态；
28、当检测ac马达反馈过温信号，和/或水泵对应的电机短路时，驱使温度保险丝进行过热和/或过流保护。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种滚刷自清洁控制装置，其包括：
30、获取模块，用于获取滚刷关联的当前工作状态信息；
31、解析模块，用于解析所述当前工作状态信息对应的工作模式，并根据所述工作模式确定所述工作模式对应的工作流程，其中所述工作流程包括清洁流程和风干流程；当处于清洁流程时，获取供水系统给滚刷提供对应的供水作业，同时，滚刷驱动机构带动滚刷以第一速度旋转，滚刷以第一档位工作抽吸至污水回收系统；
32、判断模块，用于判断滚刷自清洁的清洁流程是否完成，若是，则进入所述风干流程，滚刷驱动机构带动滚刷以第二速度旋转，滚刷以第二档位工作抽吸至抽吸机构；经过一定时间后，滚刷驱动机构带动滚刷以第三速度旋转，滚刷以第三档位工作抽吸至抽吸机构，至此完成风干进入待机状态；若否，则返回执行完成所述清洁流程。
33、所述滚刷自清洁控制装置包括：
34、调档控制模块，用于使用旋钮开关开机接通电源，接收反馈的开机工作信号，驱使开机对应的开机指示灯为常亮状态，通过旋钮开关的调档信号，获取滚刷关联的当前工作状态信息，根据所述调档信号，驱使工作状态指示灯点亮预设相应的指示灯数量；
35、模式切换模块，用于接收输入模式信号，根据所述输入模式信号解析所述当前工作状态信息对应的工作模式，其中，所述工作模式包括普通刷头模式和蒸汽刷头模式；当工作模式为蒸汽刷头模式时，输出加热信号开启锅炉加热，接收反馈的加热信号，驱使对应的锅炉指示灯为常亮状态；触发微动开关，输入控制水泵信号，驱动水泵开启水泵工作模式，其中，所述水泵工作模式包括喷水量和喷水时间；当工作模式为普通刷头模式时，无法输出加热信号开启锅炉；
36、保护模块，用于当检测供水系统反馈缺水报警信号时，驱使对应的缺水指示灯为报警状态；当检测ac马达反馈过温信号，和/或水泵对应的电机短路时，驱使温度保险丝进行过热和/或过流保护。
37、所述滚刷自清洁控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的滚刷自清洁程序，所述处理器执行所述滚刷自清洁程序时，实现如上所述的方法。
38、此外，为实现上述目的，本专利技术实施例还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括上述的滚刷自清洁控制装置。
39、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：
40、本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述滚刷自清洁控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述获取滚刷关联的当前工作状态信息的步骤包括：
3.如权利要求2所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述通过旋钮开关的调档信号，获取滚刷关联的当前工作状态信息的步骤包括：
4.如权利要求1所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述解析所述当前工作状态信息对应的工作模式的步骤包括：
5.如权利要求4所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述触发微动开关，输入控制水泵信号，驱动水泵开启水泵工作模式步骤包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述滚刷自清洁控制方法还包括：
7.一种滚刷自清洁控制装置，其特征在于，所述滚刷自清洁控制装置包括：
8.如权利要求7所述的滚刷自清洁控制装置，其特征在于，所述滚刷自清洁控制装置包括：
9.如权利要求8所述的滚刷自清洁控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处
10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括如权利要求7-9中所述的滚刷自清洁控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述滚刷自清洁控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述获取滚刷关联的当前工作状态信息的步骤包括：
3.如权利要求2所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述通过旋钮开关的调档信号，获取滚刷关联的当前工作状态信息的步骤包括：
4.如权利要求1所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述解析所述当前工作状态信息对应的工作模式的步骤包括：
5.如权利要求4所述的滚刷自清洁控制方法，其特征在于，所述触发微动开关，输入控制水泵信号，驱动水泵开启水泵工作模式步骤包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖良海，王宪强，胡成，徐小飞，
申请(专利权)人：深圳市助尔达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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