【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机驱动控制，尤其涉及一种高性能电机驱动控制器。
技术介绍
1、随着人们对生活质量和卫生条件的要求不断提高，各类生产场所和公共场所对清洁保洁工作的重视程度也不断加深。清洁机器人作为一种高效的清洁工具，被广泛应用于家庭，及人流、物流较大的场所，如超市、地铁站、展览中心、机场等地。
2、清洁机器人的移动、清洗、加热等动作的控制都需要通过控制直流电机或者交流电机来完成。在现有技术中，对直流电机或交流电机的控制电路相对复杂，导致整体产品的故障率高，产品体积相对庞大等问题。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种高性能电机驱动控制器。
2、为实现上述目的，根据本技术实施例的高性能电机驱动控制器，包括：
3、控制器；
4、交直流转换电路，所述交直流转换电路的电源输入端与ac交流电输出端连接，用于将所述ac交流电转换为直流电；
5、第一电机驱动电路，所述第一电机驱动电路分别与所述控制器、交直流转换电路的ac交流电输出端、直流电输出端和第一负载连接，并在所述控制器的控制下，对所述ac交流电进行导通或截止控制，以对所述第一负载进行驱动控制。
6、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一电机驱动电路包括：
7、双向可控硅tr1，双向可控硅tr1的通道一端与所述ac交流电的一端连接，所述双向可控硅tr1的通道另一端与所述第一负载的一端连接，
8、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一电机驱动电路还包括：
9、保险丝f20，所述双向可控硅tr1的所述通道一端通过所述保险丝f20与所述ac交流电的一端连接；
10、第一电容c7，所述第一电容c7的一端与所述双向可控硅tr1的所述通道一端连接；
11、第一电阻r57，所述第一电阻r57的一端与所述第一电容c7的另一端连接，所述第一电阻r57的另一端与所述双向可控硅tr1的通道另一端连接。
12、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一电机驱动电路还包括第一光耦驱动电路，所述第一光耦驱动电路包括：
13、第一三极管q1，所述第一三极管q1的基极通过第二电阻r61与所述控制器的所述第一控制信号连接，所述第一三极管q1的发射极与参考地连接；
14、第一光耦u2，所述第一光耦u2的发光二极管端的阴极通过第三电阻r58与所述第一三极管q1的集电极连接，所述第一光耦u2的发光二极管端的阳极与直流供电电源连接，所述第一光耦u2的光敏二极管的一端与所述双向可控硅tr1的受控端连接，所述第一光耦u2的光敏二极管的另一端通过电阻与所述双向可控硅tr1的所述通道另一端连接。
15、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第一光耦驱动电路还包括：
16、第四电阻r56，所述第四电阻r56的一端与所述ac交流电的一端连接，所述第四电阻r56的另一端与所述双向可控硅tr1的受控端连接；
17、第二电容c5，所述第二电容c5的一端与所述ac交流电的一端连接，所述第二电容c5的另一端与所述双向可控硅tr1的受控端连接。
18、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述高性能电机驱动控制器还包括过零检测电路，所述过零检测电路输入端与ac交流电的两端连接，以对所述ac交流电进行过零点检测，所述过零检测电路的输出端与所述控制器的过零点检测端连接，所述控制器根据过零点检测信号对所述双向可控硅tr1进行导通或截止控制。
19、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述过零检测电路包括：
20、第二光耦u23，所述第二光耦u23的二极管端的阳极通过电阻与所述ac交流电的一端连接，所述第二光耦u23的光敏三极管端的集电极通过第五电阻r28与上拉电源连接，所述光耦的发射极通过第六电阻r33与参考地连接；
21、二极管d22，所述第二光耦u23的二极管端的阴极与所述二极管d22的阳极连接，所述二极管d22的阴极与所述ac交流电的另一端连；
22、第二三极管q20，所述第二三极管q20的基极与所述光耦的发射极连接，所述第二三极管q20的发射极与参考地连接，第二三极管q20的集电极通过第七电阻r24与偏置电源连接，所述第二三极管q20的集电极还通过第八电阻r25与所述控制器的过零点检测端连接；
23、第三电容c28，所述第三电容c28的一端通过所述第八电阻r25与所述第二三极管q20的集电极连接，所述第三电容c28的另一端与参考地连接。
24、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述高性能电机驱动控制器还包括：
25、第二电机驱动电路，所述第二电机驱动电路分别与所述控制器、交直流转换电路的直流电输出端和第二负载连接，并在所述控制器的控制下，对所述直流电进行导通或截止控制，以对所述第二负载进行驱动控制；
26、其中，所述第二电机驱动电路包括：mos晶体管q22，所述mos晶体管q22的栅极通过第九电阻r43与所述控制器的第二控制信号输出端连接，所述mos晶体管q22的源极与参考地连接，所述mos晶体管q22的漏极与所述第二负载的一端连接，所述负载的另一端与所述直流电连接。
27、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述第二电机驱动电路还包括：
28、电流检测电阻r52，所述mos晶体管q22的源极通过所述电流检测电阻r52与参考地连接；其中，所述mos晶体管q22的源极与所述电流检测电阻r52的一端连接，所述电流检测电阻r52的另一端与所述参考地连接；
29、第十电阻r49，所述电流检测电阻r52的所述一端还通过第十电阻r49与所述控制器的一检测端连接；其中，所述第十电阻r49的一端与所述述电流检测电阻r52的所述一端连接，所述第十电阻r49的另一端与所述控制器的所述一检测端连接；
30、第四电容c34，所述第四电容c34的一端与所述第十电阻r49的所述另一端连接，所述第四电容c34的另一端与参考地连接。
31、进一步地，根据本技术的一个实施例，所述高性能电机驱动控制器还包括：
32、第三电机驱动电路，所述第三电机驱动电路分别与所述控制器、交直流转换电路的ac交流电输出端、直流电输出端和第三负载连接，并在所述控制器的控制下，对所述ac交流电进行导通或截止控制，以对所述第三负载进行驱动控制；
33、按键板电路，所述按键板电路与控制器连接，所述控制器在所述按键板电路的作用下进行工作状态的控制；
34、led灯指示电路，所述led本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高性能电机驱动控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述第一电机驱动电路包括：
3.根据权利要求2所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述第一电机驱动电路还包括：
4.根据权利要求2所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述第一电机驱动电路还包括第一光耦驱动电路，所述第一光耦驱动电路包括：
5.根据权利要求4所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述第一光耦驱动电路还包括：
6.根据权利要求2至5任意一项所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，还包括过零检测电路，所述过零检测电路输入端与AC交流电的两端连接，以对所述AC交流电进行过零点检测，所述过零检测电路的输出端与所述控制器的过零点检测端连接，所述控制器根据过零点检测信号对所述双向可控硅(TR1)进行导通或截止控制。
7.根据权利要求6所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述过零检测电路包括：
8.根据权利要求1所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，还包括：
9.
10.根据权利要求1所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高性能电机驱动控制器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述第一电机驱动电路包括：
3.根据权利要求2所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述第一电机驱动电路还包括：
4.根据权利要求2所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述第一电机驱动电路还包括第一光耦驱动电路，所述第一光耦驱动电路包括：
5.根据权利要求4所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，所述第一光耦驱动电路还包括：
6.根据权利要求2至5任意一项所述的高性能电机驱动控制器，其特征在于，还包括过...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖良海，王宪强，胡成，
申请(专利权)人：深圳市助尔达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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