【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制领域，具体涉及一种基于虚拟双电池的运行模式确定方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车的普及，混合动力汽车(简称混动汽车)的动力系统包括发动机驱动系统和电机驱动系统，混动汽车行驶所需功率可由单个驱动系统独立提供或者通过两个驱动系统共同提供。电池是电机驱动系统的重要组成部分，电池可以作为电机驱动系统的能量来源，向外输出电能，也可以用于存储电机处于充电模式时产生的电能，因而在整车系统中对电池的荷电状态(即soc)是混动汽车能量管理的关键点。因此，根据不同的动力电池荷电状态区间，车辆的运行模式在发动机单独驱动、行车发电、混动、以及纯电模式间切换。然而在相关技术中，车辆运行模式是按照soc和发动机扭矩两个维度来进行划分定义的，但是发动机的输出扭矩并未完整反映出整车的输出能力，因此其定义存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本申请提供一种于虚拟双电池的运行模式确定方法、装置及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的发动机的输出扭矩并未完整反映出整车的输出能力，因此其定义存在一定的局限性的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述基于虚拟双电池的运行模式控制方法包括：
3、检测车辆上电，根据soc初始电量确定虚拟双电池的初始电量，其中，所述虚拟双电池包括：能量回收电池和行车发电电池；
4、根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态；
5、基于所述电池状态、所
6、根据所述soc电量和整车需求功率，确定车辆运行模式。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述soc电量和整车需求功率，确定车辆运行模式，包括：
8、当soc整车需求功率在第二预置功率区间、soc电量区间在第一预置电量区间时，根据能量回收电池电量，确定车辆运行模式；
9、若所述能量回收电池电量大于第一预置阈值，则车辆运行模式为纯电模式；
10、若所述能量回收电池电量小于或等于第一预置阈值时，则车辆运行模式为纯发动机模式。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述soc电量和整车需求功率，确定车辆运行模式，包括：
12、当soc整车需求功率在第一预置功率区间，且soc电量在第一预置电量区间时，车辆运行模式为纯电模式；
13、当soc整车需求功率在第三预置功率区间，且soc电量在第二预置电量区间时,车辆运行模式为纯发动机模式；
14、当soc整车需求功率在第四预置功率区间，且soc电量在第三预置电量区间时,车辆运行模式为纯电模式；
15、当soc整车需求功率在第五预置功率区间，且soc电量在第三预置电量区间时,车辆运行模式为混驱模式。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述soc电量和整车需求功率，确定车辆运行模式之前，还包括：当soc电量小于第二预置阈值时，确定车辆运行模式为行车发电模式。
17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆的电池状态包括行车发电电池状态，所述根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态，包括：
18、根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态是否为行车发电电池状态；
19、若检测车辆运行模式为行车发电或驻车发电，则确定所述车辆的电池状态为行车发电电池状态；
20、或，若检测能量回收电池的电量已满，且车辆运行模式为电机制动+发动机反拖+辅助制动、电机制动+发动机反拖、单电机制动中的任意一种，则确定所述车辆的电池状态为行车发电电池状态；
21、或，检测能量回收电池的电量已空，车辆运行模式不为电机制动+发动机反拖+辅助制动、电机制动+发动机反拖、单电机制动中的任意一种，则确定所述车辆的电池状态为行车发电电池状态。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆的电池状态包括能量回收电池状态，根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态是否为行车发电电池状态之后，还包括：若确定所述车辆的电池状态不为行车发电电池状态，则确定所述车辆的电池状态为能量回收电池状态。
23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆的电池状态包括行车发电电池状态和能量回收电池状态，所述基于所述电池状态、所述能量回收电池的初始电量和所述行车发电电池的初始电量，得到soc电量，包括：
24、若确定所述车辆的电池状态为行车发电电池状态，检测到行车发电电池的电量未满时，则对所述行车发电电池进行积分；
25、若确定所述车辆的电池状态为能量回收电池状态，则对所述能量回收电池进行积分；
26、分别获取所述行车发电电池积分的电量、所述能量回收电池积分的电量、以及所述能量回收电池的初始电量和所述行车发电电池的初始电量，得到soc电量。
27、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据soc初始电量确定虚拟双电池的初始电量，包括：
28、若所述soc初始电量大于第二预置阈值，则确定所述能量回收电池的初始电量为soc初始电量减去第二预置阈值，所述行车发电电池的初始电量为第二预置阈值；
29、若所述soc初始电量小于等于第二预置阈值，则确定所述能量回收电池的初始电量为0，所述行车发电电池的初始电量为soc初始电量。
30、第二方面，本申请实施例提供了一种基于虚拟双电池的运行模式确定装置，所述基于虚拟双电池的汽车运行模式确定装置包括：
31、第一确定模块，用于检测车辆上电，根据soc初始电量确定虚拟双电池的初始电量，其中，所述虚拟双电池包括：能量回收电池和行车发电电池；
32、第二确定模块，用于根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态；
33、得到模块，用于基于所述电池状态、所述能量回收电池的初始电量和所述行车发电电池的初始电量，得到soc电量；
34、第三确定模块，用于根据所述soc电量和/或整车需求功率，确定车辆运行模式。
35、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于虚拟双电池的运行模式确定程序，其中所述基于虚拟双电池的运行模式确定程序被所述处理器执行时，实现如上述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法的步骤。
36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
37、通过检测车辆上电，根据soc初始电量确定虚拟双电池的初始电量，其中，所述虚拟双电池包括：能量回收电池和行车发电电池；根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态；基于所述电池状态、所述能量回收电池的初始电量和所述行车发电电池的初始电量，得到soc电量；根据所述soc电量和整车需求功率，确定车辆运行模式，解决了相关技术中车辆运行模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述基于虚拟双电池的运行模式控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述根据所述SOC电量和整车需求功率，确定车辆运行模式，包括：
3.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述根据所述SOC电量和整车需求功率，确定车辆运行模式，包括：
4.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述根据所述SOC电量和整车需求功率，确定车辆运行模式之前，还包括：当SOC电量小于第二预置阈值时，确定车辆运行模式为行车发电模式。
5.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述车辆的电池状态包括行车发电电池状态，所述根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态，包括：
6.如权利要求5所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述车辆的电池状态包括能量回收电池状态，根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态是否为行车发电电池状态之后，还包括：若确定所述车辆的电池状态
7.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述车辆的电池状态包括行车发电电池状态和能量回收电池状态，所述基于所述电池状态、所述能量回收电池的初始电量和所述行车发电电池的初始电量，得到SOC电量，包括：
8.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述根据SOC初始电量确定虚拟双电池的初始电量，包括：
9.一种基于虚拟双电池的运行模式确定装置，其特征在于，所述基于虚拟双电池的汽车运行模式确定装置包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于虚拟双电池的运行模式确定程序，其中所述基于虚拟双电池的运行模式确定程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述基于虚拟双电池的运行模式控制方法包括：
2.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述根据所述soc电量和整车需求功率，确定车辆运行模式，包括：
3.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述根据所述soc电量和整车需求功率，确定车辆运行模式，包括：
4.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述根据所述soc电量和整车需求功率，确定车辆运行模式之前，还包括：当soc电量小于第二预置阈值时，确定车辆运行模式为行车发电模式。
5.如权利要求1所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述车辆的电池状态包括行车发电电池状态，所述根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池状态，包括：
6.如权利要求5所述的基于虚拟双电池的运行模式确定方法，其特征在于，所述车辆的电池状态包括能量回收电池状态，根据车辆运行模式，确定所述车辆的电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘薇，胡前，谢毅，刘嘉璐，林棚，刘启胜，李显戴，王元真，张莉香，张伟，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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