【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于专用运输车制造，具体涉及一种自动装卸共享单车或共享电动车的运输车。
技术介绍
1、共享单车作为共享经济的重要组成部分，已经在我国大中小城市中广泛普及,给人们的生活带来了极大的便利。但是由于不同时段和不同地区人流方向的差异性，导致共享单车有的地方过量，而有的地方数量不足，为了平衡各地方的共享单车的数量，共享单车和共享电动车的运营部门需要专门安排人力和车辆搬运共享单车。目前共享单车和共享电动车的搬运方式主要是靠人工装卸共享单车，这种方式不仅浪费人力资源且耗时较长。共享单车在运输过程中，共享单车依靠自带支架进行支撑摆放，支撑不稳，当运输车急转弯和颠簸时，共享单车容易在运输车内倾倒，造成共享单车相互倾轧，导致共享单车的损坏。资料显示现阶段出现了能够自动装卸、安全运输共享单车的搬运车，以满足共享单车搬运的需求。例如公开号为cn217227385u的专利文献公开了一种共享单车智能搬运车，其包括车厢与导轨结构，所述车厢的底部水平面上设置有滑动支架导轨，车厢的侧部竖直面上设置有与所述滑动支架导轨相平行的抓取机构导轨；滑动支架导轨上滑动设置有多个滑动支架，抓取机构导轨上设置有抓取机构；各滑动支架包括与所述滑动支架导轨滑动配合的滑块，滑块上设置有两个共享单车支架，各共享单车支架的上部分别设置有三个开槽；各滑块的上部设置有滑块轨道，各滑块轨道上滑动设置有两个支架滑块，各支架滑块上分别设置有一个竖直的伸缩杆。该车能够实现对共享单车的自动装卸作业，极大的降低了人力投入，提高了工作效率，并且装车后单车被稳固支撑不易发生倾倒。但是上述共享单车智
2、共享单车的投放和回收运输，是维护共享单车运营的重要保障，配套开发自动装卸共享单车的运输车，满足共享单车运输要求，对促进共享单车行业的发展既必要且迫切。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处，提供一种能实现自动装卸以及能够稳固摆放共享单车的运输车。
2、为了实现本专利技术的目的，采用了以下所述的技术方案加以实施。
3、一种自动装卸共享单车的运输车，该运输车包括：该运输车包括箱式车厢，箱式车厢内设置至少一层分层隔板；纵向输送机，设置在车厢底板和分层隔板上，通过纵向输送托盘输送横向推送机；升降导轨以及升降平台，升降导轨竖直设置在车厢底板的后角部，升降平台能够在第三升降电机的驱动下在所述升降导轨上上下移动；抓取机构，用于抓取置于地面上的共享单车；控制中心，用于控制各部分协调动作，以完成自动装卸共享单车的任务，该运输车还包括：
4、工业扫码模块，用于扫码录取共享单车上的二维码，并上传到管理平台，且同时向所述控制中心发出信号，开机；
5、限位传感器，包括至少两个纵向排列在纵向输送机一侧的限位传感器，用于限制横向推送机的停止位置；
6、第一旋转电机，安装在所述升降平台上，用于控制旋转臂的旋转角度；
7、第二旋转电机，安装在所述旋转臂上，用于调整所述抓取机构的抓取角度；
8、夹持机构，安装于所述横向推送机的顶部，用于夹持由所述抓取机构抓取来的共享单车，并能够调整共享单车相对于底板的高度，以便于释放共享单车；
9、夹紧机构，包括至少两个与至少两个所述限位传感器适配的夹紧机构，用于夹紧由夹持机构释放的共享单车的前后车轮；
10、横向推送机，用于向左或向右推送夹持机构，且能保持所述横向推送机的驱动部始终位于所述纵向输送机的输送托盘上，并能正好将共享单车推送到所述夹紧机构的上方，以便于夹持机构将共享单车释放到所述夹紧机构上。
11、作为本专利技术的优选方案，所述的横向推送机，包括一横向驱动电机、一横向支架、一主动齿轮、一限位开关、一横向齿条、一固定支架和一横向导轨，所述横向导轨与所述的纵向输送托盘上设置的横向滑槽滑动配合，且其上端面设置有横向齿条；所述横向支架固定在横向导轨上；所述固定支架固定在横向滑槽的顶部；所述主动齿轮安装在固定支架上且与横向齿条啮合；所述横向驱动电机驱动主动齿轮转动，使得主动齿轮在横向齿条上行走；所述限位开关安装于横向驱动电机上，用于限制主动齿轮在横向齿条上的行程。
12、作为本专利技术的优选方案，所述行程的长度与夹持机构的中心点与夹紧机构的中心点之间的距离相等，且不超过所述横向齿条长度的一半。
13、作为本专利技术的优选方案，所述夹持机构包括升降气缸、安装板、两个第一带气缸夹具，升降气缸安装在横向支架顶部的中心位置；两个第一带气缸夹具分别设置在安装板的左右两端，安装板与升降气缸的升降活塞固定连接。
14、作为本专利技术的优选方案，所述的夹紧机构包括一对第二带气缸夹具，且两个第二带气缸夹具反向设置设置在底板和分层隔板上。
15、作为本专利技术的优选方案，所述的抓取机构，该机构包括导向气缸，导向气缸的导向活塞与第二旋转电机的输出轴固定连接；导向气缸的缸筒外侧安装一举升气缸，与举升气缸安装位置相对应的缸筒的另一侧安装一滑块气缸；举升气缸的举升活塞顶部安装一能够与共享单车的车座相抵触的触点开关；滑块气缸的滑块上安装一能够夹住共享单车的车首竖杆的第三带气缸夹具。
16、作为本专利技术的优选方案，所述的缸筒的底部设置一能够夹住共享单车的车架前弯梁的第四带气缸夹具或/和一能够夹住共享单车的车架后弯梁的第五带气缸夹具。
17、上述结构的抓取机构能够实现两点或/和三点抓取共享单车，增加了抓取的稳定性，避免了共享单车的晃动和摆动，提高了搬运的安全性。
18、作为本专利技术的优选方案，所述的控制中心，采用可编程控制器，安装于箱式车厢的厢体上，用于操控纵向输送机的驱动电机、横向推送机的驱动电机、第三升降电机、限位传感器、限位开关、第一旋转电机和第二旋转电机、抓取机构中的气缸和触点开关、夹紧机构中的气缸以及夹持机构中气缸的动作，以完成自动装卸共享单车。
19、作为本专利技术的优选方案，所述的控制中心通过电磁阀操控抓取机构中的气缸和触点开关、夹紧机构中的气缸以及夹持机构中气缸的动作。
20、作为本专利技术的优选方案，所述的工业扫码模块，包括至少一个安装于旋转臂、抓取机构或/和升降平台上的工业扫码模块。
21、作为本专利技术的优选方案，所述的运输车还包括设置在车厢内侧壁上与每一个所述夹紧机构一一对应的车轮带气缸夹具。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动装卸共享单车的运输车，该运输车包括：该运输车包括箱式车厢，箱式车厢内设置至少一层分层隔板；纵向输送机，设置在车厢底板和分层隔板上，通过纵向输送托盘输送横向推送机；升降导轨以及升降平台，升降导轨竖直设置在车厢底板的后角部，升降平台能够在第三升降电机的驱动下在所述升降导轨上上下移动；抓取机构，用于抓取置于地面上的共享单车；控制中心，用于控制各部分协调动作，以完成自动装卸共享单车的任务，其特征在于，该运输车还包括：
2.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的横向推送机，包括一横向驱动电机、一横向支架、一主动齿轮、一限位开关、一横向齿条、一固定支架和一横向导轨，所述横向导轨与所述的纵向输送托盘上设置的横向滑槽滑动配合，且其上端面设置有横向齿条；所述横向支架固定在横向导轨上；所述固定支架固定在横向滑槽的顶部；所述主动齿轮安装在固定支架上且与横向齿条啮合；所述横向驱动电机驱动主动齿轮转动，使得主动齿轮在横向齿条上行走；所述限位开关安装于横向驱动电机上，用于限制主动齿轮在横向齿条上的行程。
3.依据权利要求1所述的一种自动装卸共
4.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的夹紧机构包括一对第二带气缸夹具，且两个第二带气缸夹具反向设置设置在底板和分层隔板上。
5.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的抓取机构，该机构包括导向气缸，导向气缸的导向活塞与第二旋转电机的输出轴固定连接；导向气缸的缸筒外侧安装一举升气缸，与举升气缸安装位置相对应的缸筒的另一侧安装一滑块气缸；举升气缸的举升活塞顶部安装一能够与共享单车的车座相抵触的触点开关；滑块气缸的滑块上安装一能够夹住共享单车的车首竖杆的第三带气缸夹具。
6.依据权利要求5所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的缸筒的底部设置一能够夹住共享单车的车架前弯梁的第四带气缸夹具或/和一能够夹住共享单车电动车的车架后弯梁的第五带气缸夹具。
7.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的控制中心，采用可编程控制器，安装于箱式车厢的厢体上，用于控制纵向输送机的驱动电机、横向推送机的驱动电机、第三升降电机、限位传感器、限位开关、第一旋转电机和第二旋转电机、抓取机构中的气缸和触点开关、夹紧机构中的气缸以及夹持机构中的气缸协调动作，以完成自动装卸共享单车。
8.依据权利要求7所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的控制中心通过电磁阀操控抓取机构中的气缸和触点开关、夹紧机构中的气缸以及夹持机构中的气缸动作。
9.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的工业扫码模块，包括至少一个安装于旋转臂、抓取机构或/和升降平台上的工业扫码模块。
10.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的运输车还包括设置在车厢内侧壁上与每一个所述夹紧机构一一对应的带气缸夹具。
11.一种自动装卸共享电动车的运输车，该运输车包括：该运输车包括箱式车厢，箱式车厢内设置至少一层分层隔板；纵向输送机，设置在车厢底板和分层隔板上，用于输送托举机构；升降导轨以及升降平台，升降导轨竖直设置在车厢底板的后角部，升降平台能够在升降电机的驱动下在所述升降导轨上上下移动；抓取机构，用于抓取置于地面上的共享电动车；控制中心，用于控制各部分协调动作，以完成自动装卸共享电动车的任务，其特征在于，该运输车还包括：
12.依据权利要求11所述的一种自动装卸共享电动车的运输车，其特征在于，所述的抓取机构包括升降电动缸、升降板、带气缸的夹具和带气缸的钩具，所述的带气缸的夹具和带气缸的钩具分别安装于升降板的左右两边，分别能够夹住共享电动车的车首竖杆和钩住共享电动车的车座；所述的升降板与所述的升降电动缸的伸缩活塞固定连接；所述的升降电动缸通过连接板与第二旋转电机的旋转轴连接。
13.依据权利要求11所述的一种自动装卸共享电动车的运输车，其特征在于，所述的托举机构包括升降气缸、上托举板、下托举板和胶垫，下托举板与
...【技术特征摘要】
1.一种自动装卸共享单车的运输车，该运输车包括：该运输车包括箱式车厢，箱式车厢内设置至少一层分层隔板；纵向输送机，设置在车厢底板和分层隔板上，通过纵向输送托盘输送横向推送机；升降导轨以及升降平台，升降导轨竖直设置在车厢底板的后角部，升降平台能够在第三升降电机的驱动下在所述升降导轨上上下移动；抓取机构，用于抓取置于地面上的共享单车；控制中心，用于控制各部分协调动作，以完成自动装卸共享单车的任务，其特征在于，该运输车还包括：
2.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的横向推送机，包括一横向驱动电机、一横向支架、一主动齿轮、一限位开关、一横向齿条、一固定支架和一横向导轨，所述横向导轨与所述的纵向输送托盘上设置的横向滑槽滑动配合，且其上端面设置有横向齿条；所述横向支架固定在横向导轨上；所述固定支架固定在横向滑槽的顶部；所述主动齿轮安装在固定支架上且与横向齿条啮合；所述横向驱动电机驱动主动齿轮转动，使得主动齿轮在横向齿条上行走；所述限位开关安装于横向驱动电机上，用于限制主动齿轮在横向齿条上的行程。
3.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述夹持机构包括升降气缸、安装板、两个第一带气缸夹具，升降气缸安装在横向支架顶部的中心位置；两个第一带气缸夹具分别设置在安装板的左右两端，安装板与升降气缸的升降活塞固定连接。
4.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的夹紧机构包括一对第二带气缸夹具，且两个第二带气缸夹具反向设置设置在底板和分层隔板上。
5.依据权利要求1所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的抓取机构，该机构包括导向气缸，导向气缸的导向活塞与第二旋转电机的输出轴固定连接；导向气缸的缸筒外侧安装一举升气缸，与举升气缸安装位置相对应的缸筒的另一侧安装一滑块气缸；举升气缸的举升活塞顶部安装一能够与共享单车的车座相抵触的触点开关；滑块气缸的滑块上安装一能够夹住共享单车的车首竖杆的第三带气缸夹具。
6.依据权利要求5所述的一种自动装卸共享单车的运输车，其特征在于，所述的缸筒的底部设置一能够夹住共享单车的车架前弯梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏永和，
申请(专利权)人：南京迈加尼汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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