【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种机器人底座。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人底座一般由底板、立柱和顶板组成，在使用过程中，机器人容易受到冲击力，冲击力直接作用于机器人上，长期的冲击容易造成机器人损坏，造成了机器人维修费用高，经济损失大。针对现有技术存在以下问题：
2、如中国专利网一种机器人底座(公开号cn206588940u，申请日2017-03-16)，公开了包括底板，所述的底板的下侧设置有行走轮，所述的底板的上侧设置有立柱，所述的立柱的中上部设置有螺母，所述的螺母的上侧设置有垫圈，所述的立柱的上部设置有顶板，所述的底板上侧还设置有腔体，所述的腔体内侧设置有弹簧a，所述的弹簧a的上侧设置有顶柱，所述的底板的中部设置有弹簧b，类似的结构设计，不具备角度调节装置，安装板不能够进行旋转，不能够前后倾斜，机器人安装在上面不能够转动，导致灵活性差，不能够很好的进行缓冲，类似的结构设计只是使用多个弹簧进行缓冲，缓冲效果不佳，一些较为大的冲击力无法缓冲，导致机器人损坏，不具备防滑装置，不能够在不移动时，进行固定，防止在一些较为光滑的地面，移动轮打滑自行移动，导致容易滑动撞击。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
2、一种机器人底座，包括安装板，所述安装板的下端
3、本技术技术方案的进一步改进在于：所述角度调节装置包括从动齿轮、主动齿轮、第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第二驱动电机，所述主动齿轮位于从动齿轮的一侧，所述第一驱动电机位于主动齿轮的下端，所述第一齿轮位于第一驱动电机的下方，所述第二齿轮位于第一齿轮的下端，所述第二驱动电机位于第二齿轮的一侧。
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述主动齿轮的一侧与从动齿轮的一侧转动连接，所述第一驱动电机的上端与主动齿轮的下端传动连接，所述第一齿轮的下端与第二齿轮的上端传动连接，所述第二齿轮的一侧与第二驱动电机的一侧传动连接。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述缓冲组件包括固定板、衔接圆盘、支杆、移动杆、缓冲弹簧、导向杆，所述导向杆位于固定板的一侧下端，所述衔接圆盘位于导向杆的下端一侧，所述支杆位于衔接圆盘的下端，所述移动杆位于支杆的一侧，所述缓冲弹簧位于移动杆远离支杆的一侧。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定板的下端一侧与导向杆的上端固定连接，所述导向杆的下端外表面与衔接圆盘的一侧内表面滑动连接，所述衔接圆盘的内表面与移动杆的上端外表面滑动连接，所述支杆的上端与衔接圆盘的下端固定连接，所述缓冲弹簧的上端与衔接圆盘的一侧下端固定连接，所述缓冲弹簧的下端与导向杆的下端固定连接。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述防滑装置包括滑杆、支承板、液压缸、衔接块、防滑座、防滑凸起，所述支承板位于液压缸的下端，所述滑杆位于支承板的一侧，所述衔接块位于支承板的下端，所述防滑座位于衔接块的下端，所述防滑凸起位于防滑座的下端。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述防滑凸起的上端与防滑座的下端固定连接，所述防滑座的上端与衔接块的下端固定连接，所述衔接块的上端与支承板的下端固定连接，所述支承板的一侧内表面与滑杆的外表面滑动连接，所述支承板的上端与液压缸的下端固定连接。
9、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、1、本技术提供一种机器人底座，通过从动齿轮、主动齿轮、第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第二驱动电机的共同作用下，可以使安装板能够转动和调节角度，便于机器人的使用，使机器人的灵活性更高，实用性强，当使用此装置时，启动第一驱动电机，因第一驱动电机的上端与主动齿轮的下端传动连接，且主动齿轮的一侧与从动齿轮的一侧转动连接，从而第一驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动两侧的从动齿轮转动，因两个从动齿轮的上端与安装板的下端固定连接，从而从动齿轮装置带动上端的安装板进行旋转，当需要调节角度时，第二驱动电机启动，因第二驱动电机的一侧与第二齿轮的一侧传动连接，且第二齿轮的上端与第一齿轮的下端转动连接，从而第二驱动电机启动，带动第二齿轮转动，使得第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动安装板进行角度的调节。
11、2、本技术提供一种机器人底座，通过固定板、衔接圆盘、支杆、移动杆、缓冲弹簧、导向杆的共同作用下，可以进行缓冲，防止机器人受到冲击力时损坏，使得机器人能够进行缓冲减震，增加机器人的使用寿命，当使用此装置时，机器人受到冲击力震动，带动固定板向下，因固定板的一侧下端与导向杆的上端固定连接，导向杆的内表面与衔接圆盘的一侧内表面滑动连接，且衔接圆盘的内表面与移动杆的上端外表面滑动连接，从而固定板向下带动导向杆向下拉动缓冲弹簧，同时带动支杆向下挤压弹簧进行缓冲。
12、3、本技术提供一种机器人底座，通过滑杆、支承板、液压缸、衔接块、防滑座、防滑凸起的共同作用下，可以使机器人需要固定时进行防滑，防止移动轮在倾斜地面自行滑动，使得机器人能够固定在地面上，当使用此装置时，液压缸启动，因液压缸的下端设置有支承板，支承板的一侧内表面与滑杆的外表面滑动连接，且支承板通过衔接块与防滑座连接，防滑座的下端设置有防滑凸起，从而液压缸启动，带动支承板通过滑杆向下滑动，同时通过衔接块带动防滑座向下移动，接触地面，防滑凸起增加与地面的摩擦力，可以有效的进行防滑。
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1.一种机器人底座，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下端设置有角度调节装置(2)，所述角度调节装置(2)的下方一侧固定安装有缓冲柱(5)，所述缓冲柱(5)的一侧设置有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)的下方固定安装有移动轮(4)，所述移动轮(4)的一侧设置有防滑装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述角度调节装置(2)包括从动齿轮(21)、主动齿轮(22)、第一驱动电机(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第二驱动电机(26)，所述主动齿轮(22)位于从动齿轮(21)的一侧，所述第一驱动电机(23)位于主动齿轮(22)的下端，所述第一齿轮(24)位于第一驱动电机(23)的下方，所述第二齿轮(25)位于第一齿轮(24)的下端，所述第二驱动电机(26)位于第二齿轮(25)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于：所述主动齿轮(22)的一侧与从动齿轮(21)的一侧转动连接，所述第一驱动电机(23)的上端与主动齿轮(22)的下端传动连接，所述第一齿轮(24)的下端与第二齿轮(25)的上端传动
4.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括固定板(31)、衔接圆盘(32)、支杆(33)、移动杆(34)、缓冲弹簧(35)、导向杆(36)，所述导向杆(36)位于固定板(31)的一侧下端，所述衔接圆盘(32)位于导向杆(36)的下端一侧，所述支杆(33)位于衔接圆盘(32)的下端，所述移动杆(34)位于支杆(33)的一侧，所述缓冲弹簧(35)位于移动杆(34)远离支杆(33)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种机器人底座，其特征在于：所述固定板(31)的下端一侧与导向杆(36)的上端固定连接，所述导向杆(36)的下端外表面与衔接圆盘(32)的一侧内表面滑动连接，所述衔接圆盘(32)的内表面与移动杆(34)的上端外表面滑动连接，所述支杆(33)的上端与衔接圆盘(32)的下端固定连接，所述缓冲弹簧(35)的上端与衔接圆盘(32)的一侧下端固定连接，所述缓冲弹簧(35)的下端与导向杆(36)的下端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述防滑装置(6)包括滑杆(61)、支承板(62)、液压缸(63)、衔接块(64)、防滑座(65)、防滑凸起(66)，所述支承板(62)位于液压缸(63)的下端，所述滑杆(61)位于支承板(62)的一侧，所述衔接块(64)位于支承板(62)的下端，所述防滑座(65)位于衔接块(64)的下端，所述防滑凸起(66)位于防滑座(65)的下端。
7.根据权利要求6所述的一种机器人底座，其特征在于：所述防滑凸起(66)的上端与防滑座(65)的下端固定连接，所述防滑座(65)的上端与衔接块(64)的下端固定连接，所述衔接块(64)的上端与支承板(62)的下端固定连接，所述支承板(62)的一侧内表面与滑杆(61)的外表面滑动连接，所述支承板(62)的上端与液压缸(63)的下端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人底座，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下端设置有角度调节装置(2)，所述角度调节装置(2)的下方一侧固定安装有缓冲柱(5)，所述缓冲柱(5)的一侧设置有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)的下方固定安装有移动轮(4)，所述移动轮(4)的一侧设置有防滑装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述角度调节装置(2)包括从动齿轮(21)、主动齿轮(22)、第一驱动电机(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第二驱动电机(26)，所述主动齿轮(22)位于从动齿轮(21)的一侧，所述第一驱动电机(23)位于主动齿轮(22)的下端，所述第一齿轮(24)位于第一驱动电机(23)的下方，所述第二齿轮(25)位于第一齿轮(24)的下端，所述第二驱动电机(26)位于第二齿轮(25)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于：所述主动齿轮(22)的一侧与从动齿轮(21)的一侧转动连接，所述第一驱动电机(23)的上端与主动齿轮(22)的下端传动连接，所述第一齿轮(24)的下端与第二齿轮(25)的上端传动连接，所述第二齿轮(25)的一侧与第二驱动电机(26)的一侧传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括固定板(31)、衔接圆盘(32)、支杆(33)、移动杆(34)、缓冲弹簧(35)、导向杆(36)，所述导向杆(36)位于固定板(31)的一侧下端，所述衔接圆盘(32)位于导向杆(36)的下端一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子欢，郑红运，贾瑞敏，
申请(专利权)人：上海星沿工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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