【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洗机器人的,尤其是一种清洗机器人的自动清洗方法及清洗机器人。
技术介绍
1、在一些工厂中,通常具有多个设备进行工作,这些设备需要及时进行清洁,以确保设备的正常运行。
2、目前技术中,可以选用清洗机器人对设备进行清洗,现有技术中的清洗机器人的自动化程度较低,需要人工辅助运行,无法实现自主决策和执行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种清洗机器人的自动清洗方法及清洗机器人,旨在解决现有技术中清洗机器人自动化程度较低,无法自主决策和执行的问题。
2、本专利技术是这样实现的,第一方面,本专利技术提供一种清洗机器人的自动清洗方法,包括:
3、对目标区域中的若干目标设备和道路障碍进行位置信息的采集,并持续对清洗机器人进行实时位置信息的采集,根据采集到的数据构建对应所述目标区域的数字模型;
4、通过预先设置在各个所述目标设备周围的传感器组分别对各个所述目标设备进行信息采集,并根据采集的信息生成各个所述目标设备的待清洗参数,当所述
...【技术保护点】
1.一种清洗机器人的自动清洗方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法,其特征在于,对目标区域中的若干目标设备和道路障碍进行位置信息的采集,并持续对清洗机器人进行实时位置信息的采集,根据采集到的数据构建对应所述目标区域的数字模型的步骤包括:
3.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法,其特征在于,预先设置在各个所述目标设备周围的传感器组包括若干图像传感器,所述图像传感器用于获取所述目标设备的图像信息,以从所述图像信息中提取所述待清洗特征,根据预设的标准对所述待清洗特征进行判断,以生成所述目标设备的待清洗
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【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人的自动清洗方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法,其特征在于,对目标区域中的若干目标设备和道路障碍进行位置信息的采集,并持续对清洗机器人进行实时位置信息的采集,根据采集到的数据构建对应所述目标区域的数字模型的步骤包括:
3.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法,其特征在于,预先设置在各个所述目标设备周围的传感器组包括若干图像传感器,所述图像传感器用于获取所述目标设备的图像信息,以从所述图像信息中提取所述待清洗特征,根据预设的标准对所述待清洗特征进行判断,以生成所述目标设备的待清洗参数;
4.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法,其特征在于,根据所述数字模型生成所述清洗机器人移动至工作位置的移动路径,并根据所述移动路径生成用于驱动所述清洗机器人移动的移动指令的步骤包括:
5.如权利要求1所述的一种清洗机器人的自动清洗方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾强,李灵辉,夏永忠,
申请(专利权)人:深圳市辉熙智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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