【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手的，尤其是涉及一种汽车板材运输机械手。
技术介绍
1、汽车是人们日常生活中常用的交通工具，在汽车的生产制造过程中，通常是通过冲压装置将金属板材加工成汽车的外壳、车门等零部件，为了提高生产效率和生产安全性，板材在不同的加工工位之间转移时，通常使用机械手进行运输。
2、相关技术可参考公告号为cn213647544u的中国专利公开了一种板材翻转机械手，包括机械手本体，机械手本体底部的左侧安装有固定块，固定块的底部设置有与机械手本体配合使用的吸盘，吸盘的顶部固定连接有横块，横块的顶部固定连接有竖块，竖块的顶部贯穿至固定块的内部，固定块两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块，活动块内侧的顶部固定连接有卡块。解决现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换的问题，该板材翻转机械手，具备便于更换吸盘的优点，提高了机械手的实用性。
3、针对上述中的相关技术，汽车板材在冲压过程产生凸出面、凹面等各种不...
【技术保护点】
1.一种汽车板材运输机械手，包括行架(1)，其特征在于：所述行架(1)设有抓取板(2)，行架(1)设有用于驱动抓取板(2)移动和翻转的连接臂(3)，抓取板(2)下端部设有若干吸盘一(211)，行架(1)固设有用于使吸盘一(211)产生负压的真空装置(11)，抓取板(2)沿周向设有至少两组连接件(22)，连接件(22)远离抓取板(2)的一侧沿竖向转动连接有转动臂(23)，抓取板(2)设有用于驱动转动臂(23)摆动的转动组件(4)，转动臂(23)沿长度方向滑动连接有抵接块(24)，转动臂(23)内沿长度方向开设有通孔(231)，抵接块(24)固定连接有与通孔(231)适配...
【技术特征摘要】
1.一种汽车板材运输机械手，包括行架(1)，其特征在于：所述行架(1)设有抓取板(2)，行架(1)设有用于驱动抓取板(2)移动和翻转的连接臂(3)，抓取板(2)下端部设有若干吸盘一(211)，行架(1)固设有用于使吸盘一(211)产生负压的真空装置(11)，抓取板(2)沿周向设有至少两组连接件(22)，连接件(22)远离抓取板(2)的一侧沿竖向转动连接有转动臂(23)，抓取板(2)设有用于驱动转动臂(23)摆动的转动组件(4)，转动臂(23)沿长度方向滑动连接有抵接块(24)，转动臂(23)内沿长度方向开设有通孔(231)，抵接块(24)固定连接有与通孔(231)适配的抽拉杆(241)，转动臂(23)远离连接件(22)的一端开设有与通孔(231)连通的移动口，抽拉杆(241)穿设移动口并且插设于通孔(231)内，真空装置(11)连通有用于传递负压的软管(111)，软管(111)远离真空装置(11)的一端连通有若干与连接臂(3)对应的分管(112)，分管(112)穿设相应连接臂(3)，并且与通孔(231)远离移动口的一端连通。
2.根据权利要求1所述的一种汽车板材运输机械手，其特征在于：所述连接臂(3)包括移动部一(31)、移动部二(32)和旋转部(33)，移动部一(31)沿竖向设置，并且与行架(1)相互垂直，行架(1)设有用于驱动移动部一(31)沿横向移动的驱动件一(12)，移动部二(32)沿移动部一(31)长度方向设置，移动部一(31)设有用于驱动移动部二(32)沿纵向移动的驱动件二(311)，旋转部(33)沿水平方向设置，并且转动连接于移动部二(32)远离移动部一(31)的一端，移动部二(32)设有用于驱动旋转部(33)转动的旋转部(33)，旋转部(33)沿周向固设有安装块(331)，抓取板(2)位于安装块(331)远离旋转部(33)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车板材运输机械手，其特征在于：所述转动组件(4)包括气缸(41)、推板(42)、若干连接板(43)和若干移动块(44)，连接板(43)与转动臂(23)一一对应，连接板(43)下端部与转动臂(23)远离移动口的一端铰接，移动块(44)铰接于连接板(43)上端部，移动块(44)、连接板(43)和转动臂(23)转动轨迹在同一平面内，连接板(43)从上到下，逐渐向靠近抓取板(2)的方向倾斜，气缸(41)固定连接于抓取板(2)上端部，推板(42)与气缸(41)输出端固定连接，移动块(44)位于推板(42)沿长度方向的端部，并且移动块(44)随推板(42)同步移动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车板材运输机械手，其特征在于：所述抓取板(2)固定连接有与连接件(22)对应的支...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜允超，王晓林，王旭梅，李壮，庄志喜，
申请(专利权)人：烟台亿众智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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