一种高负载度的机械手臂制造技术

本技术公开了一种高负载度的机械手臂，包括设置的固定座，且固定座的顶部铰接有机械臂，并且机械臂的端部铰接有安装座，而且固定座与机械臂铰接处的安装有驱动器，同时机械臂和安装座的铰接处安装有驱动器；还包括：所述固定座的顶部和底部均铰接有连杆，且连杆的底部铰接于滑块的顶部，并且滑块对称连接于滑槽中，而且滑槽开设于机械臂的顶部和底部；所述安装座底部的左右两侧对称连接有第一固定板，且安装座底部的前后侧对称连接有第二固定板。该高负载度的机械手臂，上下侧的连杆会通过滑块对机械臂进行辅助支撑，进而提高机械臂的承载能力，并且第一固定板和第二固定板可以对物品的四周进行限位固定，进而使得抓取的更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手臂，具体为一种高负载度的机械手臂。

技术介绍

1、随着科技的发展，越来越多的工作被机器所替代，常见的就是机械手臂，被应用于各种工作中，比如物品进行搬运和码垛时，就会使用机械手臂进行工作，方便快捷；

2、在公开号为cn102225546b公开的机械手臂，在当第三气缸驱动抓手竖直方向下降抓取产品后，再竖直上升至初始位置，然后第一气缸活塞杆头部的推块在第一气缸驱动下通过旋转台u型块带动旋转台旋转、将第三气缸和抓取有产品的抓手在水平面内旋转90度以使得悬梁臂移至注塑机之外，然后通过第三气缸驱动抓取有产品的抓手下降至放置产品的工作台面上将产品放下，从而避免了高空掷下产品造成的产品损毁；

3、但是，上述方案在使用的过程中还存在一下问题：机械手臂在运行时，依靠关节处的驱动器进行弯折活动，当抓取质量较大的物品时，机械手臂的负载就会增大，进而使得机械手臂易方发生抖动，并且抓取物品时，简单的对向夹持稳定性不够，在运行的过程中易发生晃动，进而存在安全隐患。

4、所以我们提出了一种高负载度的机械手臂，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种高负载度的机械手臂，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的机械手臂在运行时，依靠关节处的驱动器进行弯折活动，当抓取质量较大的物品时，机械手臂的负载就会增大，进而使得机械手臂易方发生抖动，并且抓取物品时，简单的对向夹持稳定性不够，在运行的过程中易发生晃动，进而存在安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高负载度的机械手臂，包括设置的固定座，且固定座的顶部铰接有机械臂，并且机械臂的端部铰接有安装座，而且固定座与机械臂铰接处的安装有驱动器，同时机械臂和安装座的铰接处安装有驱动器；

3、还包括：

4、所述固定座的顶部和底部均铰接有连杆，且连杆的底部铰接于滑块的顶部，并且滑块对称连接于滑槽中，而且滑槽开设于机械臂的顶部和底部；

5、所述安装座底部的左右两侧对称连接有第一固定板，且安装座底部的前后侧对称连接有第二固定板。

6、优选的，所述安装座的内侧中部安装有电机，且电机的输出端通过锥齿连接件与横杆和纵杆相连接，并且横杆对称轴承连接于安装座内部的左右侧，而且纵杆对称轴承连接于安装座内部的前后侧，使得电机输出端通过锥齿连接件带动横杆和纵杆同步进行转动。

7、优选的，所述横杆的外侧通过第一棘轮组件与第一往复丝杆相连接，且第一往复丝杆对称轴承连接于安装座的左右两侧外壁中，并且第一往复丝杆上螺纹连接有第一固定板，使得横杆转动后通过第一棘轮组件带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆转动后就会带动第一固定板进行开合移动。

8、优选的，所述纵杆的外侧通过第二棘轮组件与第二往复丝杆相连接，且第二往复丝杆对称轴承连接于安装座前后侧的外壁中，并且第二往复丝杆上螺纹连接有第二固定板，使得纵杆转动后通过第二棘轮组件带动第二往复丝杆转动，第二往复丝杆就会带动第二固定板进行开合滑动。

9、优选的，所述第一固定板和第二固定板均设置为“l”字形结构，且第一固定板和第二固定板分别通过第一往复丝杆和第二往复丝杆单独调节，使得第一固定板和第二固定板可以对物品进行全面抓取。

10、与现有技术相比，本技术高负载度的机械手臂的有益效果是：机械臂在运行时，上下侧的连杆会通过滑块对机械臂进行辅助支撑，进而提高机械臂的承载能力，并且第一固定板和第二固定板可以对物品的四周进行限位固定，进而使得抓取的更加稳定，具体内容如下：

11、1、通过设置的驱动器带动机械臂转动后，机械臂上下侧的连杆就会方式转动，连杆转动后就会带动滑块在滑槽中进行移动，设定固定座与连杆的铰接点与驱动器的连线为直线c，机械臂转动时，直线c、机械臂、连杆之间形成三角形支撑区，进而使得机械臂的上下侧均有三角形的支撑区域，从而提高机械臂的使用过程中的负载能力，可以承受更大的负载，避免晃动；

12、2、电机输出端正转通过锥齿连接件带动第一纵杆转动后，第一纵杆就会通过第一棘轮组件带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆就会带动左右两侧的第一固定板进行移动，进而对物品的左右来两侧进行夹持固定，而电机输出端反转通过锥齿连接件带动第二纵杆转动后，第二纵杆就会通过第二棘轮组件带动第二往复丝杆进行转动，第二往复丝杆转动后就会带动第二固定件进行移动，从而对物品的前后侧进行限位固定，进而可以更加稳定的对物品进行抓取，避免运输的时候发生晃动。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高负载度的机械手臂，包括设置的固定座(1)，且固定座(1)的顶部铰接有机械臂(3)，并且机械臂(3)的端部铰接有安装座(4)，而且固定座(1)与机械臂(3)铰接处的安装有驱动器(2)，同时机械臂(3)和安装座(4)的铰接处安装有驱动器(2)；

2.根据权利要求1所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述安装座(4)的内侧中部安装有电机(10)，且电机(10)的输出端通过锥齿连接件与横杆(11)和纵杆(12)相连接，并且横杆(11)对称轴承连接于安装座(4)内部的左右侧，而且纵杆(12)对称轴承连接于安装座(4)内部的前后侧。

3.根据权利要求2所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述横杆(11)的外侧通过第一棘轮组件(13)与第一往复丝杆(14)相连接，且第一往复丝杆(14)对称轴承连接于安装座(4)的左右两侧外壁中，并且第一往复丝杆(14)上螺纹连接有第一固定板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述纵杆(12)的外侧通过第二棘轮组件(15)与第二往复丝杆(16)相连接，且第二往复丝杆(16)对称轴承连接于安装座(4)前后侧的外壁中，并且第二往复丝杆(16)上螺纹连接有第二固定板(6)。

5.根据权利要求1所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述第一固定板(5)和第二固定板(6)均设置为“L”字形结构，且第一固定板(5)和第二固定板(6)分别通过第一往复丝杆(14)和第二往复丝杆(16)单独调节。

...

【技术特征摘要】

1.一种高负载度的机械手臂，包括设置的固定座(1)，且固定座(1)的顶部铰接有机械臂(3)，并且机械臂(3)的端部铰接有安装座(4)，而且固定座(1)与机械臂(3)铰接处的安装有驱动器(2)，同时机械臂(3)和安装座(4)的铰接处安装有驱动器(2)；

2.根据权利要求1所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述安装座(4)的内侧中部安装有电机(10)，且电机(10)的输出端通过锥齿连接件与横杆(11)和纵杆(12)相连接，并且横杆(11)对称轴承连接于安装座(4)内部的左右侧，而且纵杆(12)对称轴承连接于安装座(4)内部的前后侧。

3.根据权利要求2所述的一种高负载度的机械手臂，其特征在于：所述横杆(11)的外侧通过第一棘轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少冰，王贵希，成华荣，刘小军，倪利群，
申请(专利权)人：大连七彩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：