【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。
技术介绍
1、穿戴式机械臂在许多领域得到了广泛的应用，尤其是在生产流水线中，可以提供助力帮助工人进行重复性的工作。
2、公开号为cn116533221b的专利文件公开了一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；所述预设的时间间隔至少能使得轮替后，松开的夹持部对应夹持的手臂位置的血液循环得到缓解。本申请提供的用于工业流水线的穿戴式机械臂能够提高工人使用穿戴式机械臂的舒适度。
3、上述装置存在以下不足，上述装置在使用时对不同身高和不同体型的工作人员不能很好地适配，容易出现过小或过大的现象造成无法充分受力，且上述装置的连接部件宽度较窄，安装在人体上时容易造成勒紧淤血的现象，损伤人体，同时上述装置仅通过抵接振动进行按摩，且仅在夹持时按摩，按摩部件无法沿着上肢移动，容易造成局部血液不循环，且振动按摩效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种用于工业流水线的穿戴式机械臂，提升了整体的工作效率。
2、本专利技术所解决的技术问题为：
3、(1)上述装置
4、(2)上述装置的连接部件宽度较窄，安装在人体上时容易造成勒紧淤血的现象，损伤人体；
5、(3)上述装置仅通过抵接振动进行按摩，且仅在夹持时按摩，按摩部件无法沿着上肢移动，容易造成局部血液不循环，且振动按摩效果不佳。
6、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：用于工业流水线的穿戴式机械臂，包括腰部支撑座，腰部支撑座的上部两侧对称安装有两个背部伸缩杆，背部伸缩杆的上部伸缩端安装有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆相互对称且伸缩端向外，第一伸缩杆的伸缩端依次设有肩关节支撑座、第二伸缩杆、肘关节支撑座和第三伸缩杆，第一伸缩杆和肩关节支撑座转动连接且连接处的转轴与背部伸缩杆平行，肩关节支撑座和肘关节支撑座均通过扭簧承载轴承分别对应地与第二伸缩杆和第三伸缩杆铰接，第二伸缩杆与肘关节支撑座转动连接且连接处的转轴与背部伸缩杆平行，第二伸缩杆和第三伸缩杆上均安装有手臂支撑架，手臂支撑架内侧安装有按摩组件。
7、作为专利技术进一步的方案，手臂支撑架包括n形支撑架和c形支撑架，n形支撑架的一侧与c形支撑架的中部外侧固定连接，两侧的手臂支撑架左右对称且c形支撑架的开口朝内且相对，n形支撑架的开口向下。
8、作为专利技术进一步的方案，n形支撑架的下部螺纹穿设有固定栓，固定栓的中部且位于n形支撑架外侧滑动套设有支撑垫片，n形支撑架的下部和c形支撑架的下部之间固定连接有支撑块。
9、作为专利技术进一步的方案，c形支撑架的下侧中部贯穿开设有第一调节槽，第一调节槽内靠近n形支撑架的一侧壁上固定连接有束缚套带，束缚套带的一段位于c形支撑架内，c形支撑架的下部远离n形支撑架的一侧外表面均固定连接有粘贴带，束缚套带的另一段贯穿第一调节槽且与粘贴带粘贴限位，束缚套带为网状材质且内部可填充不同的材料。
10、作为专利技术进一步的方案，c形支撑架的上侧中部嵌设有驱动盒，驱动盒的中部贯穿开设有第二调节槽，第二调节槽内活动连接有支撑滑块，按摩组件安装在支撑滑块上，支撑滑块的一侧螺纹穿设有定位栓，驱动盒内且位于第二调节槽的两侧均安装有往复气缸，往复气缸的运动端贯穿第二调节槽的两侧壁且与支撑滑块的侧壁固定连接。
11、作为专利技术进一步的方案，按摩组件包括调节竖杆，定位栓与按摩组件的调节竖杆相抵接，调节竖杆的下端固定连接有安装块，安装块的两端均设有若干个支撑转杆。
12、作为专利技术进一步的方案，两侧的若干个支撑转杆相互对称且分别呈弧形阵列均匀分布，支撑转杆的中部外周转动套接有按摩转筒，按摩转筒的外周设有若干个呈环形阵列均匀分布的按摩块。
13、作为专利技术进一步的方案，安装块和支撑转杆之间以及相邻的支撑转杆之间均设有连接杆，连接杆的内侧安装有振动块。
14、作为专利技术进一步的方案，连接杆的两端均固定穿设有支撑轴，安装块的两端和支撑转杆的两端均贯穿开设有安装槽，安装块和支撑转杆均通过安装槽安装有扭簧轴承，安装块和支撑转杆均通过扭簧轴承与支撑轴弹性铰接。
15、作为专利技术进一步的方案，腰部支撑座的下部设有连接支撑座，腰部支撑座通过连接支撑座与支撑行走架相连或者与下肢机械臂相连。
16、本专利技术的有益效果：
17、工作时，通过腰部支撑座与人体的腰部结合固定，从而以人体的腰部为支撑对上肢进行承载，根据不同工作人员背部长度和肩部宽度依次调节背部伸缩杆的长度和第一伸缩杆的长度，随后根据不同工作人员上肢的前臂和后臂的长度依次调节第三伸缩杆和第二伸缩杆的长度，从而根据不同工作人员的身体数据针对性地进行适应调节，达到最佳适应程度，当工作人员分别抬升后臂和前臂进行搬运和抬升大重量部件时，通过扭簧承载轴承进行缓冲和辅助支撑，进行额外的支撑力，从而方便工作人员节省体力、避免过度劳动，通过肩关节支撑座和肘关节支撑座方便工作人员在承载的同时方便调整上肢姿态，适应不同劳动场景，穿戴时，通过手臂支撑架将工作人员上肢的前臂和后臂与本机械臂紧密连接，避免松脱，提高承载的可靠性，通过按摩组件在工作人员工作时对前臂和后臂进行按摩，促进上肢的血液循环，避免紧密穿戴造成的不良影响，同时使得本机械臂充分贴合并适配不同的工作人员，具有更加优秀的适配性能；
18、工作时，通过n形支撑架将手臂支撑架分别安装到第二伸缩杆和第三伸缩杆上，通过固定栓使n形支撑架产生夹持力且分别与第二伸缩杆和第三伸缩杆的外侧壁固定连接，从而使手臂支撑架稳定安装且稳定支撑，通过c形支撑架放置上肢的前臂和后臂，同时通过c形支撑架的上部保护上肢，避免坠落部件伤害上肢，通过束缚套带束缚套在上肢的前臂和后臂上，从而将上肢与本装置紧密连接，同时通过束缚套带位于c形支撑架内的长度大小适应不同工作人员手臂的粗细，通过网状材料避免束缚套带不透气，能够保持皮肤的清爽，通过束缚套带内可填充不同材料从而适应不同环境的湿度和温度，通过驱动盒内的往复气缸推动支撑滑块，从而往复地推动按摩组件对工作人员的上肢进行按摩，有效地促进血液循环，通过定位栓对按摩组件在c形支撑架内的的高度进行调节，从而适应不同工作人员上肢的粗细，通过c形支撑架的外形，使得工作人员的上肢能够更好地借力支撑，束缚套带可加宽，加宽后降低单位面积内的压强，进一步地保护工作人员，通过c形支撑架具有更加优秀的承载力，通过更宽的的束缚套带，提升舒适感；
19、工作时，通过扭簧轴承产生的弹力使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，包括腰部支撑座(1)，腰部支撑座(1)的上部两侧对称安装有两个背部伸缩杆(2)，背部伸缩杆(2)的上部伸缩端安装有第一伸缩杆(3)，两个第一伸缩杆(3)相互对称且伸缩端向外，第一伸缩杆(3)的伸缩端依次设有肩关节支撑座(4)、第二伸缩杆(5)、肘关节支撑座(6)和第三伸缩杆(7)，第一伸缩杆(3)和肩关节支撑座(4)转动连接且连接处的转轴与背部伸缩杆(2)平行，肩关节支撑座(4)和肘关节支撑座(6)均通过扭簧承载轴承(33)分别对应地与第二伸缩杆(5)和第三伸缩杆(7)铰接，第二伸缩杆(5)与肘关节支撑座(6)转动连接且连接处的转轴与背部伸缩杆(2)平行，第二伸缩杆(5)和第三伸缩杆(7)上均安装有手臂支撑架(8)，手臂支撑架(8)内侧安装有按摩组件(9)。
2.根据权利要求1所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述手臂支撑架(8)包括n形支撑架(10)和C形支撑架(11)，n形支撑架(10)的一侧与C形支撑架(11)的中部外侧固定连接，两侧的手臂支撑架(8)左右对称且C形支撑架(11)的开口朝内且相对，n形支
3.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述n形支撑架(10)的下部螺纹穿设有固定栓(19)，固定栓(19)的中部且位于n形支撑架(10)外侧滑动套设有支撑垫片(20)，n形支撑架(10)的下部和C形支撑架(11)的下部之间固定连接有支撑块(21)。
4.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述C形支撑架(11)的下侧中部贯穿开设有第一调节槽(12)，第一调节槽(12)内靠近n形支撑架(10)的一侧壁上固定连接有束缚套带(13)，束缚套带(13)的一段位于C形支撑架(11)内，所述C形支撑架(11)的下部远离n形支撑架(10)的一侧外表面均固定连接有粘贴带(14)，束缚套带(13)的另一段贯穿第一调节槽(12)且与粘贴带(14)粘贴限位，束缚套带(13)为网状材质且内部可填充不同的材料。
5.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述C形支撑架(11)的上侧中部嵌设有驱动盒(15)，驱动盒(15)的中部贯穿开设有第二调节槽(16)，第二调节槽(16)内活动连接有支撑滑块(17)，按摩组件(9)安装在支撑滑块(17)上，支撑滑块(17)的一侧螺纹穿设有定位栓(18)，驱动盒(15)内且位于第二调节槽(16)的两侧均安装有往复气缸，往复气缸的运动端贯穿第二调节槽(16)的两侧壁且与支撑滑块(17)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述按摩组件(9)包括调节竖杆(22)，定位栓(18)与按摩组件(9)的调节竖杆(22)相抵接，调节竖杆(22)的下端固定连接有安装块(23)，安装块(23)的两端均设有若干个支撑转杆(24)。
7.根据权利要求6所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，两侧的若干个支撑转杆(24)相互对称且分别呈弧形阵列均匀分布，支撑转杆(24)的中部外周转动套接有按摩转筒(26)，按摩转筒(26)的外周设有若干个呈环形阵列均匀分布的按摩块(27)。
8.根据权利要求6所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述安装块(23)和支撑转杆(24)之间以及相邻的支撑转杆(24)之间均设有连接杆(25)，连接杆(25)的内侧安装有振动块(28)。
9.根据权利要求8所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述连接杆(25)的两端均固定穿设有支撑轴(31)，安装块(23)的两端和支撑转杆(24)的两端均贯穿开设有安装槽(29)，安装块(23)和支撑转杆(24)均通过安装槽(29)安装有扭簧轴承(30)，安装块(23)和支撑转杆(24)均通过扭簧轴承(30)与支撑轴(31)弹性铰接。
10.根据权利要求1所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述腰部支撑座(1)的下部设有连接支撑座(32)，腰部支撑座(1)通过连接支撑座(32)与支撑行走架相连或者与下肢机械臂相连。
...【技术特征摘要】
1.用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，包括腰部支撑座(1)，腰部支撑座(1)的上部两侧对称安装有两个背部伸缩杆(2)，背部伸缩杆(2)的上部伸缩端安装有第一伸缩杆(3)，两个第一伸缩杆(3)相互对称且伸缩端向外，第一伸缩杆(3)的伸缩端依次设有肩关节支撑座(4)、第二伸缩杆(5)、肘关节支撑座(6)和第三伸缩杆(7)，第一伸缩杆(3)和肩关节支撑座(4)转动连接且连接处的转轴与背部伸缩杆(2)平行，肩关节支撑座(4)和肘关节支撑座(6)均通过扭簧承载轴承(33)分别对应地与第二伸缩杆(5)和第三伸缩杆(7)铰接，第二伸缩杆(5)与肘关节支撑座(6)转动连接且连接处的转轴与背部伸缩杆(2)平行，第二伸缩杆(5)和第三伸缩杆(7)上均安装有手臂支撑架(8)，手臂支撑架(8)内侧安装有按摩组件(9)。
2.根据权利要求1所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述手臂支撑架(8)包括n形支撑架(10)和c形支撑架(11)，n形支撑架(10)的一侧与c形支撑架(11)的中部外侧固定连接，两侧的手臂支撑架(8)左右对称且c形支撑架(11)的开口朝内且相对，n形支撑架(10)的开口向下。
3.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述n形支撑架(10)的下部螺纹穿设有固定栓(19)，固定栓(19)的中部且位于n形支撑架(10)外侧滑动套设有支撑垫片(20)，n形支撑架(10)的下部和c形支撑架(11)的下部之间固定连接有支撑块(21)。
4.根据权利要求2所述的用于工业流水线的穿戴式机械臂，其特征在于，所述c形支撑架(11)的下侧中部贯穿开设有第一调节槽(12)，第一调节槽(12)内靠近n形支撑架(10)的一侧壁上固定连接有束缚套带(13)，束缚套带(13)的一段位于c形支撑架(11)内，所述c形支撑架(11)的下部远离n形支撑架(10)的一侧外表面均固定连接有粘贴带(14)，束缚套带(13)的另一段贯穿第一调节槽(12)且与粘贴带(14)粘贴限位，束缚套带(13)为网状材质且内部可填充不同的材料...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱逸凡，钱振锞，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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