【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是机械加工，尤其涉及一种多工序夹持装置。
技术介绍
1、目前市面上常见的柔性制造方式有两种：一种是fms方式，另一种是零点快换方式。这两种方式有以下几种组合：1.多台设备/工艺对应多套夹具；2.单设备对应多套夹具(子母夹具/零点快换系统)；3.多设备共用单套夹具(随行托盘/夹具)。以上3种组合方式都是基于多品种的产能规划相对确定且稳定的情况下而实施的，因为它的一次性投资的成本高，风险较大，无法解决1台设备和1套夹具完成多品种多工序的加工问题，尤其不适合于前期的试制阶段。
2、随着工业生产技术的不断发展，夹持装置是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹持装置技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
3、现代机械工业的生产特点：品种多、批量小、精度高、更新快。造成传统夹持装置存在一下不足点：a小批量生产采用先进工艺，专用夹持装置不经济，但高、精、尖产品必须使用；b.现行生产准备周期长，夹持装置无法满足产品更新需要；c.产品更新快，采用专用夹持装置造成积压；d.无法适用于多个工序。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种多工序夹持装置、一种柔性夹具及一种多工序柔性夹持方法，该装置可至少解决上述一种问题，
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种多工序夹持装置，包括第一夹持部(op10夹持部)、第二夹持部(op2
4、其中，所述op10夹持部包括第一压紧组件(op10压紧组件)和第一缸体(op10缸体)；
5、所述op20夹持部包括第二压紧组件(op20压紧组件)和第二缸体(op20缸体)；
6、所述旋转部包括旋转夹紧组件和联轴器；所述联轴器一面位于所述op10缸体，另一面位于所述op20缸体；所述旋转夹紧组件贯穿所述联轴器，连接所述op10夹持部及所述op20夹持部，并通过自身旋转带动所述op20夹持部旋转，以改变所述op10压紧组件与所述op20压紧组件的相对位置。
7、在一些实施方案中，所述旋转夹紧组件包括旋转夹紧传动单元及连接杆；所述旋转夹紧传动单元位于所述op10缸体内；所述连接杆贯穿所述联轴器，一端连接所述旋转夹紧传动单元，另一端连接所述op20缸体。
8、在一些实施方案中，所述旋转部还包括调速组件，其与所述旋转夹紧传动单元关联，用以调节所述旋转夹紧传动单元的运动速度进而调节所述旋转部的旋转速度。
9、在一些实施方案中，所述旋转夹紧组件为平行旋转油缸；所述调速组件为调速阀，所述调速阀通过控制液压油流量大小调节平行旋转油缸的夹紧/放松速度，以实现op20夹持部的平稳旋转。
10、在一些实施方案中，所述联轴器为可咬合抱紧的端面齿盘。
11、在一些实施方案中，所述op10压紧组件包括第一压板活塞杆(op10压板活塞杆)和第一压板(op10压板)，所述op10压板活塞杆部分位于所述op10缸体内；op10压板活塞杆一端与op10压板连接，op10压板活塞杆通过自身往复运动及旋转运动改变op10压板的位置；op10压板用以压紧工件；
12、所述op20压紧组件包括第二压板活塞杆(op20压板活塞杆)和第二压板(op20压板)，所述op20压板活塞杆部分位于所述op20缸体内；op20压板活塞杆一端与op20压板连接，op20压板活塞杆通过自身往复运动及旋转运动改变op20压板的位置；op20压板用以压紧工件。
13、在一些实施方案中，所述op10压紧组件还包括第一定位基准(op10定位基准)、第一定位基准活塞杆(op10定位基准活塞杆)和第一定位基准连接杆(op10定位基准连接杆)；所述op10定位基准活塞杆和op10定位基准连接杆部分位于所述op10缸体内；
14、其中，op10定位基准活塞杆一端与op10定位基准连接杆连接，另一端与op10定位基准连接，op10定位基准连接杆带动op10定位基准活塞杆进行往复运动，进而控制op10定位基准的位置变化；op10压板及op10定位基准将工件夹在两者中间以压紧工件；
15、所述op20压紧组件还包括第二定位基准(op20定位基准)，op20压板及op20定位基准将工件夹在两者中间以压紧工件。
16、在一些实施方案中，所述op10缸体内部还包括第一气检块(op10气检块)，与op10压板活塞杆相关联以检测op10压板是否放松到位；所述op20缸体内部还包括第二气检块(op20气检块)，与op20压板活塞杆相关联以检测op20压板是否放松到位。
17、在一些实施方案中，op10缸体部分外部包括：
18、定位模块，与机床上的设备探针配合使用，用以确认所述多工序夹持装置位置；
19、第一移动驱动块，可与机床主轴连接，机床主轴通过所述第一移动驱动块控制所述多工序夹持装置在水平平面内移动；
20、所述定位模块、所述第一移动驱动块均需面对机床主轴；
21、在一些实施方案中，op10缸体部分外部包括：
22、第二移动驱动块，可与机床主轴连接，机床主轴带动所述第二移动驱动块上下运动进而通过所述op10定位基准连接杆控制所述op10定位基准的往复运动；所述第二移动驱动块需面对机床主轴；
23、第二移动驱动块盖板，设于所述第二移动驱动块两侧，用以限制所述第二移动驱动块左右运动。
24、本专利技术还提供了一种柔性夹具，其技术方案如下：
25、一种柔性夹具，包括：夹具底板、两爪卡盘、三爪卡盘，数个多工序夹持装置及底板导轨；
26、其中，所述底板导轨及所述三爪卡盘均固定于所述夹具底板上，所述两爪卡盘及数个所述多工序夹持装置设于所述底板导轨上，并可沿所述底板导轨滑动；
27、所述两爪卡盘包括两个活动卡爪和一套卡爪驱动，所述卡爪驱动带动所述活动卡爪以所述卡爪驱动为中心伸缩；
28、所述三爪卡盘包括三个活动卡爪和一套卡爪驱动，所述卡爪驱动带动所述活动卡爪以所述卡爪驱动为中心伸缩；
29、所述多工序夹持装置包括夹持部及旋转部；所述夹持部分为第一夹持部(op10夹持部)及第二夹持部(op20夹持部)，两者均设有压紧组件；所述压紧组件包括压板活塞杆和压板；其中，压板活塞杆一端与压板连接，通过自身往复运动及旋转运动改变压板的位置；压板用以压紧工件；所述旋转部包括旋转夹紧组件和联轴器；所述联轴器一面位于所述op10夹持部，另一面位于所述op20夹持部；所述旋转夹紧组件贯穿所述联轴器，连接所述op10夹持部及所述op20夹持部，并通过自身旋转带动所述op20夹持部旋转，以改变所述op10夹持部与op20夹持部的相对位置；
30、所述两爪卡盘侧面、所述三爪卡盘侧面、所述多工序夹持装置侧面均设有至少一个移动驱动块，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多工序夹持装置，包括第一夹持部第二夹持部及旋转部；
2.根据权利要求1所述的多工序夹持装置，其特征在于，所述旋转夹紧组件包括旋转夹紧传动单元及连接杆；所述旋转夹紧传动单元位于所述第一缸体内；所述连接杆贯穿所述联轴器，一端连接所述旋转夹紧传动单元，另一端连接所述第二缸体。
3.根据权利要求2所述的多工序夹持装置，其特征在于，所述旋转部还包括调速组件，其与所述旋转夹紧传动单元关联，用以调节所述旋转夹紧传动单元的运动速度进而调节所述旋转部的旋转速度。
4.根据权利要求3所述的多工序夹持装置，其特征在于，所述旋转夹紧组件为平行旋转油缸；所述调速组件为调速阀，所述调速阀通过控制液压油流量大小调节平行旋转油缸的夹紧/放松速度，以实现第二夹持部的平稳旋转。
5.根据权利要求4所述的多工序夹持装置，其特征在于，所述联轴器为可咬合抱紧的端面齿盘。
6.根据权利要求1所述的多工序夹持装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的多工序夹持装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的多工序夹持装置，其特征在于，所
9.根据权利要求1所述的多工序夹持装置，其特征在于，第一缸体部分外部包括：
10.根据权利要求7所述的多工序夹持装置，其特征在于，第一缸体部分外部包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多工序夹持装置，包括第一夹持部第二夹持部及旋转部；
2.根据权利要求1所述的多工序夹持装置，其特征在于，所述旋转夹紧组件包括旋转夹紧传动单元及连接杆；所述旋转夹紧传动单元位于所述第一缸体内；所述连接杆贯穿所述联轴器，一端连接所述旋转夹紧传动单元，另一端连接所述第二缸体。
3.根据权利要求2所述的多工序夹持装置，其特征在于，所述旋转部还包括调速组件，其与所述旋转夹紧传动单元关联，用以调节所述旋转夹紧传动单元的运动速度进而调节所述旋转部的旋转速度。
4.根据权利要求3所述的多工序夹持装置，其特征在于，所述旋转夹紧组件为平行旋转油缸；所述调速组件为调速阀，所述调速阀通过控制液压油流量大小调节平行旋转油缸的夹紧/放松速度，以实...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾春维，钟圣利，西瓦基兰·埃曼迪，
申请(专利权)人：埃斯维机床苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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