一种柔性夹具制造技术

技术编号：39808656 阅读：8 留言：0更新日期：2023-12-22 02:43

本发明专利技术提供了一种柔性夹具，其包括夹具底板

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【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹具

[0001]本专利技术涉及的是机械加工
，尤其涉及一种柔性夹具
。

技术介绍

[0002]目前市面上常见的柔性制造方式有两种：一种是
FMS
方式，另一种是零点快换方式
。
这两种方式有以下几种组合：
1.
多台设备
/
工艺对应多套夹具；
2.
单设备对应多套夹具（子母夹具
/
零点快换系统）；
3.
多设备共用单套夹具（随行托盘
/
夹具）
。
以上3种组合方式都是基于多品种的产能规划相对确定且稳定的情况下而实施的，因为它的一次性投资的成本高，风险较大，无法解决1台设备和1套夹具完成多品种多工序的加工问题，尤其不适合于前期的试制阶段
。
[0003]随着工业生产技术的不断发展，夹持装置是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速
、
高效
、
精密
、
复合
、
智能
、
环保方向发展的带动下，夹持装置技术正朝着高精
、
高效
、
模块
、
组合
、
通用
、
经济方向发展
。
[0004]现代机械工业的生产特点：品种多
、
批量小
、
精度高
、
更新快
。
造成传统夹持装置存在一下不足点：<

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性夹具，包括：夹具底板（5）
、
两爪卡盘（
2a
）
、
三爪卡盘（
2b
），数个多工序夹持装置（1）及底板导轨（4）；其中，所述底板导轨（4）及所述三爪卡盘（
2b
）均固定于所述夹具底板（5）上，所述两爪卡盘（
2a
）及数个所述多工序夹持装置（1）设于所述底板导轨（4）上，并可沿所述底板导轨（4）滑动；所述两爪卡盘（
2a
）包括两个活动卡爪和一套卡爪驱动，所述卡爪驱动带动所述活动卡爪以所述卡爪驱动为中心伸缩；所述三爪卡盘（
2b
）包括三个活动卡爪和一套卡爪驱动，所述卡爪驱动带动所述活动卡爪以所述卡爪驱动为中心伸缩；所述多工序夹持装置（1）包括夹持部及旋转部；所述夹持部分为第一夹持部（
11
）及第二夹持部（
12
），两者均设有压紧组件；所述压紧组件包括压板活塞杆和压板；其中，压板活塞杆一端与压板连接，通过自身往复运动及旋转运动改变压板的位置；压板用以压紧工件；所述旋转部包括旋转夹紧组件和联轴器（
133
）；所述联轴器（
133
）一面位于所述第一夹持部（
11
），另一面位于所述第二夹持部（
12
）；所述旋转夹紧组件贯穿所述联轴器（
133
），连接所述第一夹持部（
11
）及所述第二夹持部（
12
），并通过自身旋转带动所述第二夹持部（
12
）旋转，以改变所述第一夹持部（
11
）与所述第二夹持部（
12
）的相对位置；所述两爪卡盘（
2a
）侧面
、
所述三爪卡盘（
2b
）侧面
、
所述多工序夹持装置（1）侧面均设有至少一个移动驱动块（9），所述移动驱动块（9）可与机床主轴连接，使得机床主轴通过所述移动驱动块（9）驱动各部件进行不同方向的移动
。2.
根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述移动驱动块（9）通过外接的移动驱动装置（6）与机床主轴连接，使得机床主轴通过所述移动驱动装置（6）及所述移动驱动块（9）驱动各部件进行不同方向的移动；所述移动驱动装置（6）包括：定位块（
61
），与所述移动驱动块（9）接触，将所述移动驱动装置（6）定位于所述移动驱动块（9）位置；圆柱顶杆（
62
），所述移动驱动装置（6）与所述移动驱动块（9）连接时顶出以填充两者间的缝隙，用以稳定两者连接；刀柄（
63
），与机床主轴连接
。3.
根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述两爪卡盘（
2a
）侧面
、
所述三爪卡盘（
2b
）侧面
、
所述多工序夹持装置（1）侧面均设有定位模块（
81
），与机床上的设备探针（
82
）配合使用，用以确认各部件位置
。4.
根据权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述多工序夹持装置（1）底部设有夹紧组件及导轨滑块（
32
），两者与所述底板导轨（4）接触；其中，所述导轨滑块（
32
）便于部件沿导轨进行滑动；所述夹紧组件锁紧时可限制所述多工序夹持装置（1）沿导轨方向的移动；所述夹紧组件包括夹紧盘（
311
）
、
夹紧块（
312
）
、
夹紧盘连接板（
313
）和导轨钳制器（
314
）；所述夹紧盘连接板（
313
）一端连接所述多工序夹持装置（1），另一端用来连接安装夹紧盘（
311
）；
所述夹紧盘（
311
）位于所述底板导轨（4）两侧，锁紧时可进一步限制部件沿导轨移动；所述夹紧块（
312
）位于夹紧盘（
311
）上，其表面做齿面增加所述夹紧盘（
311
）的摩擦力；所述导轨钳制器（
314
）用于锁紧部件，以限制部件沿导轨的滑动
。5.
根据权利要求4所述的柔性夹具，其特征在于，所述两爪卡盘（
2a
）底部设有所述导轨钳制器（
314
）及所述导轨滑块（
32
），两者与所述底板导轨（4）接触
。6.
根据权利要求4所述的柔性夹具，其特征在于，前后两个所述多工序夹持装置（1）间设有铰链结构（
14
），可调整两个所述多工序夹持装置（1）间的距离；机床主轴与所述多工序夹持装置（1）侧面的所述移动驱动块（9）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟圣利，韦伯，
申请(专利权)人：埃斯维机床苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：

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