【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于显示屏转运机械手，具体为一种显示屏抓取机械手及其方法。
技术介绍
1、显示器是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上的显示工具；随着显示器技术的不断发展，显示器的分类也越来越明细，例如crt显示器、lcd显示器和led显示器等；而显示屏则是其重要组成部分。
2、在安装显示屏时，通常使用机械手操控具有吸附功能的结构（吸盘）对显示屏玻璃进行抓取；但由于显示屏的摆放并不是整齐有序的，导致装置在对显示屏进行抓取时，不能根据显示屏当前摆放的位置、角度，适时调整自身与显示屏之间的夹角，这会导致装置上的若干吸盘不能完整的贴合显示屏，使得显示屏在抓取的过程中有着掉落的风险，从而降低了抓取的效率，影响了安装的进度。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种显示屏抓取机械手及其方法，有效的解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种显示屏抓取机械手，包括本体，所述本体通过升降移位组件与u形框...
【技术保护点】
1.一种显示屏抓取机械手，其特征在于：包括本体（1），所述本体（1）通过升降移位组件与U形框板（2），升降移位组件用于调整机械手盘（3）的高度设置；
2.根据权利要求1所述的一种显示屏抓取机械手，其特征在于：所述紧贴吸合组件包括设置于升降方板（13）上的联动夹块（14），两个联动夹块（14）共同连接伸缩气缸（15），伸缩气缸（15）的输出端上安装有联动方板（16），两个联动方板（16）共同连接联动方环（17），联动方环（17）上对称设有导向块（18），导向块（18）与升降方板（13）上固定设有的导向杆（19）滑动连接设置；所述导向杆（19）上套设有导向弹簧...
【技术特征摘要】
1.一种显示屏抓取机械手，其特征在于：包括本体（1），所述本体（1）通过升降移位组件与u形框板（2），升降移位组件用于调整机械手盘（3）的高度设置；
2.根据权利要求1所述的一种显示屏抓取机械手，其特征在于：所述紧贴吸合组件包括设置于升降方板（13）上的联动夹块（14），两个联动夹块（14）共同连接伸缩气缸（15），伸缩气缸（15）的输出端上安装有联动方板（16），两个联动方板（16）共同连接联动方环（17），联动方环（17）上对称设有导向块（18），导向块（18）与升降方板（13）上固定设有的导向杆（19）滑动连接设置；所述导向杆（19）上套设有导向弹簧（20），导向弹簧（20）的一端与导向块（18）固定连接设置；另一端与导向杆（19）上固定设有的导向限板（21）固定连接设置；所述联动方环（17）上安装有联动框板（22），联动框板（22）上设置有移贴止落单元。
3.根据权利要求2所述的一种显示屏抓取机械手，其特征在于：所述联动方环（17）上安装有若干排气圆柱（23），排气圆柱（23）与升降方板（13）上固定设有的储气通道（24）滑动连接设置；所述储气通道（24）的空腔内设有若干吸附通道（25），若干吸附通道（25）与若干机械手盘（3）一一对应连接。
4.根据权利要求1所述的一种显示屏抓取机械手，其特征在于：所述升降移位组件包括设置于本体（1）上的升降夹座（26），两个所述升降夹座（26）共同连接升降电机（27），升降电机（27）的输出端与升降螺纹轴（28）连接设置；升降螺纹轴（28）与本体（1）内的升降方槽（29）传动连接设置；所述升降螺纹轴（28）上螺纹安装有升降横块（30），升降横块（30）上安装有若干升降长杆（31），若干升降长杆（31）穿过升降方槽（29）与u形框板（2）固定连接设置；所述本体（1）上对称安装有固定方座（32），固定方座（32）上设置有产风清吹器。
5.根据权利要求2所述的一种显示屏抓取机械手，其特征在于：所述移贴止落单元包括设置于联动框板（22）上的联动齿条（33），联动齿条（33）啮合连接联动齿轮（34），联动齿轮（34）上设有双端螺纹轴（35），双端螺纹轴（35）的两端与升降方板（13）上固定设有的联动基座（36）传动连接设置；所述双端螺纹轴（35）上对称螺纹安装有移位方块（37），移位方块（37）上设有限位块（38），限位块（38）与升降方板（13）上设有的限位槽（39）滑动连接设置。
6.根据权利要求5所述的一种显示屏抓取机械手，其特征在于：所述移位方块（37）通过异形齿条（40）与贴合方板（41）固定连接设置；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟洋，张兴昕，段雪岩，武旭，肖鹏，高桥，李炳阳，
申请(专利权)人：北京中数文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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