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本发明涉及清洗机器人的技术领域，公开了一种清洗机器人的自动清洗方法及清洗机器人，本发明预先根据目标区域建立数字模型，并通过传感器组对目标区域中的各个目标设备进行监测，当目标设备被判定为待清洗设备时，根据数字模型生成移动路径，以驱动清洗机器人...
该专利属于深圳市辉熙智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市辉熙智能科技有限公司授权不得商用。

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