【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种机器人制造的机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂常用于机器人制造流水线中。
2、现有的机械臂在对机器人零部件进行组装，其最后组装步骤为加装不同型号的画面采集设备，根据客户定制的才机身大小结构不一，但是现有机械臂夹手需要配合机械夹头内部的多个驱动结构才能对物件进行固定夹持并移动，但使用时由于机械夹头基本是其内部的推杆驱动夹臂进而进行夹持固定，从而导致机械夹头的夹持范围无法进行调节，从而限制了机械夹头的适用范围；同时现有的机械臂用机械夹头在对脆弱的物件进行夹持时，物件极易被夹臂损坏，且在夹持时无法对物件进行调节移动。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人制造的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人制造的机械臂，包括安装座和夹持组件，所述安装座的下方设有所述夹持组件，所述夹持组件固定连接所述安装座，所述夹持组件的一侧设有联动组件，所述联动组件的上方设有滑动块，所述滑动块固定连接所述联动组件，所述联动组件嵌入滑动连接所述安装座的底部，所述安装座的一侧设有气缸，所述夹持组件的内部设有液压组件，所述液压组件活动连接所述夹持组件。
3、优选地，所述气缸固定连接所述安装座，所述气缸的输出端固定连接所述滑动块。
4、优选地，所述夹持
5、优选地，所述夹持臂远离所述夹持组件的一端设有防护气垫，所述防护气垫固定连接所述夹持臂的一侧，所述夹持臂远离所述防护气垫的一侧设有衔接端口。
6、优选地，所述衔接端口连通所述防护气垫，所述防护气垫的外部设有调节组件，所述调节组件的外部设有联动机构。
7、优选地，所述调节组件与所述联动机构固定连接所述夹持臂，所述调节组件与所述联动机构的一端均设有固定连接的驱动马达。
8、优选地，所述调节组件与所述联动机构的内部设有活动连接的调节轮，所述调节轮固定连接所述驱动马达的输出端。
9、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
10、第一，本技术通过设置安装座及其物件，当需要对夹持范围进行调节时，能通过外部的控制器使得气缸运作，从而使得其输出端拉回或推动滑动块，进而带着联动组件进行移动，由于联动组件就是夹持组件及其物件构成的，最终能够调节整体机械臂机械夹头的可夹持范围，进而扩大了其适用范围。
11、第二，本技术通过设置安装座和夹持组件及其各自的物件，当对脆弱的物件进行夹持时，外部控制器将控制泵体连接衔接端口，从而使得防护气垫内部充斥气体，此时再通过控制器让液压组件运作，从而让两个夹持臂的一端相互靠拢对脆弱的物件进行夹持，当需要对硬性物件进行夹持后，能通过控制外部泵体释放部分防护气垫内部的气体并让物件贴合调节轮，其次在控制联动机构与调节组件一侧的调节组件单独运作，进而能让调节轮进行旋转，最终能在对脆弱物件进行夹持时对其进行保护，防止其损坏，同时能对已经夹持的物件进行调节位置，从而方便，放置安装以及连接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人制造的机械臂，包括安装座（10）和夹持组件（20），其特征在于：所述安装座（10）的下方设有所述夹持组件（20），所述夹持组件（20）固定连接所述安装座（10），所述夹持组件（20）的一侧设有联动组件（13），所述联动组件（13）的上方设有滑动块（12），所述滑动块（12）固定连接所述联动组件（13），所述联动组件（13）嵌入滑动连接所述安装座（10）的底部，所述安装座（10）的一侧设有气缸（11），所述夹持组件（20）的内部设有液压组件（28），所述液压组件（28）活动连接所述夹持组件（20）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制造的机械臂，其特征在于：所述气缸（11）固定连接所述安装座（10），所述气缸（11）的输出端固定连接所述滑动块（12）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人制造的机械臂，其特征在于：所述夹持组件（20）的内部设有夹持臂（21），所述夹持臂（21）的一端活动连接所述夹持组件（20），所述夹持臂（21）的一侧活动连接所述液压组件（28）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种机器人制造的机械臂，其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种机器人制造的机械臂，其特征在于：所述衔接端口（23）连通所述防护气垫（22），所述防护气垫（22）的外部设有调节组件（24），所述调节组件（24）的外部设有联动机构（27）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人制造的机械臂，其特征在于：所述调节组件（24）与所述联动机构（27）固定连接所述夹持臂（21），所述调节组件（24）与所述联动机构（27）的一端均设有固定连接的驱动马达（25）。
7.根据权利要求6所述的一种机器人制造的机械臂，其特征在于：所述调节组件（24）与所述联动机构（27）的内部设有活动连接的调节轮（26），所述调节轮（26）固定连接所述驱动马达（25）的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人制造的机械臂，包括安装座（10）和夹持组件（20），其特征在于：所述安装座（10）的下方设有所述夹持组件（20），所述夹持组件（20）固定连接所述安装座（10），所述夹持组件（20）的一侧设有联动组件（13），所述联动组件（13）的上方设有滑动块（12），所述滑动块（12）固定连接所述联动组件（13），所述联动组件（13）嵌入滑动连接所述安装座（10）的底部，所述安装座（10）的一侧设有气缸（11），所述夹持组件（20）的内部设有液压组件（28），所述液压组件（28）活动连接所述夹持组件（20）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制造的机械臂，其特征在于：所述气缸（11）固定连接所述安装座（10），所述气缸（11）的输出端固定连接所述滑动块（12）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人制造的机械臂，其特征在于：所述夹持组件（20）的内部设有夹持臂（21），所述夹持臂（21）的一端活动连接所述夹持组件（20），所述夹持臂（21）的一侧活动连接所述液压组件（28）的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚哲彦，
申请(专利权)人：上海星沿工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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