本技术提供了一种基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，包括机器人法兰连接组件，所述机器人法兰连接组件的底部通过换枪盘母盘与抓手承力板连接，所述抓手承力板的两端分别连接有左工位抓手组件和右工位抓手组件，所述左工位抓手组件与所述右工位抓手组件结构相同且对称设置于所述抓手承力板的两端；上述结构合理紧凑，轻便灵巧，有效提高了太阳轮上下料的自动化程度；采用双工位结构设计，提高搬运太阳轮的效率；采用双浮动机构，消除太阳轮尺寸和表面误差对自动化的影响，提高抓手柔性；采用换枪盘设计，提高抓手的柔性，兼容更大范围太阳轮外径尺寸；替代劳动力，解决招工、用工困难问题，降低人员和管理成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳轮加工，特别是涉及一种基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手。
技术介绍
1、随着工业4.0技术的推广及普及，汽车工业尤其是重型卡车的种类和销量呈急速上升趋势，伴随着作为重型卡车必不可少的零件轮边减速桥的需求呈逐年上升趋势，轮边减速桥的组成零件之一的太阳轮的需求也同步增长，从而对提高产品生产效率和保证质量一致性方面提出了新的挑战。随着工业机器人技术的成熟和智能水平逐渐提高，中国已经成为全球最大的工业机器人市场，应用机器人到太阳轮加工制造领域已经势在必行。
2、目前太阳轮机床加工采用人工上下料的方式，对提高生产效率存在较大瓶颈，其次，人工上下料的质量会因工人操作熟练程度和责任心不同而出现偏差，成品整体质量一致性较差，最后，太阳轮的毛坯采用锻造方式，尺寸不一致和外表面粗糙，对自动化过程中的抓取柔性提出了更高的要求。
3、因此，亟需一种基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，能够提高当前太阳轮机床上下料的效率，同时保证批量产品的加工一致性，采用双工位双浮动机构设计，提高抓手的兼容性和抓取的柔性。
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【技术保护点】
1.一种基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，其特征在于：包括机器人法兰连接组件，所述机器人法兰连接组件的底部通过换枪盘母盘与抓手承力板连接，所述抓手承力板的两端分别连接有左工位抓手组件和右工位抓手组件，所述左工位抓手组件与所述右工位抓手组件结构相同且对称设置于所述抓手承力板的两端。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，其特征在于：所述机器人法兰连接组件包括机器人法兰板，所述机器人法兰板的底部连接有换枪盘公盘，所述换枪盘公盘与所述换枪盘母盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，其特征在于：所述左工位抓手...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，其特征在于：包括机器人法兰连接组件，所述机器人法兰连接组件的底部通过换枪盘母盘与抓手承力板连接，所述抓手承力板的两端分别连接有左工位抓手组件和右工位抓手组件，所述左工位抓手组件与所述右工位抓手组件结构相同且对称设置于所述抓手承力板的两端。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，其特征在于：所述机器人法兰连接组件包括机器人法兰板，所述机器人法兰板的底部连接有换枪盘公盘，所述换枪盘公盘与所述换枪盘母盘固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，其特征在于：所述左工位抓手组件包括左工位抓手，所述左工位抓手通过左工位浮动机构和左顶紧机构与所述抓手承力板连接；所述右工位抓手组件包括右工位抓手，所述右工位抓手通过右工位浮动机构和右顶紧机构与所述抓手承力板连接。
4.根据权利要求3所述的基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手，其特征在于：所述左工位抓手包括两指平行气缸，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴东方，
申请(专利权)人：上海星沿工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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