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本技术提供了一种基于机器人的太阳轮双工位浮动搬运抓手,包括机器人法兰连接组件,所述机器人法兰连接组件的底部通过换枪盘母盘与抓手承力板连接,所述抓手承力板的两端分别连接有左工位抓手组件和右工位抓手组件,所述左工位抓手组件与所述右工位抓手组件结...该专利属于上海星沿工业智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海星沿工业智能科技有限公司授权不得商用。
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