一种数控机床灵活精准的机械手制造技术

本技术公开了一种数控机床灵活精准的机械手，包括底板，所述底板的顶侧装配有相套装的支臂与旋臂，且旋臂的外端装配有由控制系统所调控的机械爪；所述底板的顶面上装配有位于支臂底端的支座，所述支座的内侧固定安装有主油缸，且主油缸顶杆的顶端连接在支臂的底面上；所述支臂中装配有副油缸，且副油缸中顶杆的顶端固定连接在旋臂的外壁上；该数控机床灵活精准的机械手，通过底板上主油缸和副油缸的设置，能够驱动机械爪在竖向平面内进行相应位置的移动，同时转座的设置，能够对机械爪的轴向位置进行同步调节，进而能够根据需求对周围空间内进行相应位置的夹装，同时跟踪定位器与机械爪的设置，能够保证机械爪调节位置的精准性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床机械手，具体为一种数控机床灵活精准的机械手。

技术介绍

1、数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

2、经检索，专利申请号为cn201720845036.9的申请书中，公开了一种数控机床灵活精准的机械手，包括底座和液压箱，所述底座的顶部连接液压箱，所述液压箱的内部设有油缸，所述油缸的顶部通过推动杆连接推板，所述推板的顶部设有固定座，所述固定座的顶部连接第一转杆，所述第一转杆的右侧连接第二转杆，所述第二转杆的右侧连接伸缩管，所述伸缩管的右侧连接夹头装置。上述申请文件通过夹头的设置来保证机械手夹装的稳定性，但是采用电机驱动的方式进行位置调节，精度有待提升。

3、因此，我们提出了一种数控机床灵活精准的机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种数控机床灵活精准的机械手，解决了现有装置难以根据需求对相应位置物料进行精准调节的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种数控机床灵活精准的机械手，包括底板，所述底板的顶侧装配有相套装的支臂与旋臂，且旋臂的外端装配有由控制系统所调控的机械爪；

3、所述底板的顶面上装配有位于支臂底端的支座，所述支座的内侧固定安装有主油缸，且主油缸顶杆的顶端连接在支臂的底面上；

4、所述支臂中装配有副油缸，且副油缸中顶杆的顶端固定连接在旋臂的外壁上；

5、所述旋臂的外端固定安装有对机械爪进行驱动的电控卡座，所述机械爪由四组弧爪组成，所述电控卡座的外壁上固定安装有位于四组机械爪内侧的红外监测灯；

6、所述电控卡座的外侧壁上固定安装有跟踪定位器，且跟踪定位器与定位系统相连通。

7、优选的，所述底板的顶部固定安装有支座，所述支座通过转轴装配在支臂的底端，所述支臂的顶端开设有驱动槽，且驱动槽侧壁与旋臂之间通过另一组转轴相套装。

8、优选的，所述底板的底面上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶端穿过底板固定套装有位于其顶侧的转座，且转座的顶部固定安装有支座。

9、优选的，所述主油缸及副油缸的外端通过铰接座与旋臂和支臂的内壁相连接。

10、优选的，所述机械爪为弧形矩状爪，所述机械爪外壁上包裹有相应弹性棉套，且四组机械爪外端的顶端处于同一点上。

11、本技术提供了一种数控机床灵活精准的机械手。具备以下有益效果：

12、该数控机床灵活精准的机械手，通过底板上主油缸和副油缸的设置，能够驱动机械爪在竖向平面内进行相应位置的移动，同时转座的设置，能够对机械爪的轴向位置进行同步调节，进而能够根据需求对周围空间内进行相应位置的夹装，同时跟踪定位器与机械爪的设置，能够保证机械爪调节位置的精准性，解决了现有装置难以根据需求对相应位置物料进行精准调节的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控机床灵活精准的机械手，包括底板(1)，所述底板(1)的顶侧装配有相套装的支臂(3)与旋臂(4)，且旋臂(4)的外端装配有由控制系统所调控的机械爪(7)；

2.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有支座(2)，所述支座(2)通过转轴装配在支臂(3)的底端，所述支臂(3)的顶端开设有驱动槽，且驱动槽侧壁与旋臂(4)之间通过另一组转轴相套装。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述底板(1)的底面上固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴的顶端穿过底板(1)固定套装有位于其顶侧的转座(5)，且转座(5)的顶部固定安装有支座(2)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述主油缸(9)及副油缸(10)的外端通过铰接座与旋臂(4)和支臂(3)的内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述机械爪(7)为弧形矩状爪，所述机械爪(7)外壁上包裹有相应弹性棉套，且四组机械爪(7)外端的顶端处于同一点上。

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【技术特征摘要】

1.一种数控机床灵活精准的机械手，包括底板(1)，所述底板(1)的顶侧装配有相套装的支臂(3)与旋臂(4)，且旋臂(4)的外端装配有由控制系统所调控的机械爪(7)；

2.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有支座(2)，所述支座(2)通过转轴装配在支臂(3)的底端，所述支臂(3)的顶端开设有驱动槽，且驱动槽侧壁与旋臂(4)之间通过另一组转轴相套装。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床灵活精准的机械手，其特征在于：所述底板(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范广伦，
申请(专利权)人：安徽青科知了信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：