下载一种数控机床灵活精准的机械手的技术资料

文档序号:40106563

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本技术公开了一种数控机床灵活精准的机械手,包括底板,所述底板的顶侧装配有相套装的支臂与旋臂,且旋臂的外端装配有由控制系统所调控的机械爪;所述底板的顶面上装配有位于支臂底端的支座,所述支座的内侧固定安装有主油缸,且主油缸顶杆的顶端连接在支臂的...
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