【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体为一种智能机械手。
技术介绍
1、机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，一：它能部分地代替人工操作；二：它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三：它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其是在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用更为广泛。机械手主要由手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
2、在机械自动化加工时，通常遇到对工件进行喷漆标识的情况，现有技术中大多通过人工手持喷枪，然后利用标识模板来为工件添加标识，但是这种方式精度低，不同尺寸工件上的漆覆盖位置以及工件表面漆的厚度得不到保证，且标识模板表面在被漆黏附过后不能得到及时的清理。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案...
【技术保护点】
1.一种智能机械手，包括主臂（1），所述主臂（1）的一端通过转轴转动连接有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）的侧面转动连接有气压推杆（12），所述气压推杆（12）远离伸缩臂（11）的一端转动连接在主臂（1）的侧面，所述伸缩臂（11）的输出端固定连接有支撑架（13），所述支撑架（13）的内壁固定连接有标识模板（14），所述支撑架（13）的侧面固定连接有喷涂机构（2），其特征在于：所述支撑架（13）的顶部固定连接有吸收机构（3），所述支撑架（13）的内壁顶部滑动连接有清洁机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述过滤组件（256）包...
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，包括主臂（1），所述主臂（1）的一端通过转轴转动连接有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）的侧面转动连接有气压推杆（12），所述气压推杆（12）远离伸缩臂（11）的一端转动连接在主臂（1）的侧面，所述伸缩臂（11）的输出端固定连接有支撑架（13），所述支撑架（13）的内壁固定连接有标识模板（14），所述支撑架（13）的侧面固定连接有喷涂机构（2），其特征在于：所述支撑架（13）的顶部固定连接有吸收机构（3），所述支撑架（13）的内壁顶部滑动连接有清洁机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述过滤组件（256）包括过滤箱（2561）、门轴（2562）、门体（2563）、弹簧二（2564）、挡块（2565），所述过滤箱（2561）设置有两个并均固定连接在转动架（251）的内壁，所述门轴（2562）的顶部转动连接在过滤箱（2561）的内壁顶部，所述门轴（2562）的底部贯穿过滤箱（2561）的内壁并转动连接在另一个过滤箱（2561）的内壁底部，所述门体（2563）套设并固定连接在门轴（2562）的侧面，所述弹簧二（2564）环绕在门轴（2562）的侧面，所述弹簧二（2564）的两端分别固定连接在过滤箱（2561）的底部和门轴（2562）的侧面，所述挡块（2565）固定连接在过滤箱（2561）内壁底部的中心处。
3.根据权利要求2所述的一种智能机械手，其特征在于：所述喷头（22）通过软管连通在储液桶（21）的外壁，所述转筒（24）位于压缩板（258）下方的部分存放有稀钠溶液。
4.根据权利要求3所述的一种智能机械手，其特征在于：所述吸收机构（3）包括固定箱（31）、气泵一（32）、放置架（33）、海绵块（34）和取出部件（35），所述固定箱（31）通过螺栓固定连接在支撑架（13）的顶部，所述气泵一（32）通过支架固定连接在支撑架（13）的侧面，所述气泵一（32）的出气口通过软管连通在固定箱（31）的侧面，所述放置架（33）滑动连接在固定箱（31）的内壁，所述海绵块（34）固定连接在放置架（33）的内壁，所述取出部件（35）滑动连接在放置架（33）的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种智能机械手，其特征在于：所述取出部件（35）包括卡板（351）、弹簧三（352）、凸轮（353）、扭转轴（354）和弹簧四（355），所述放置架（33）位于固定箱（31）外部的侧面开设有方形滑孔，所述卡板（351）设置有两个并对称设置在放置架（33）的中心处两侧，所述卡板（351）滑动连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三（352）通过固定板固定连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三（352）固定连接在卡板（351）的侧面，所述凸轮（353）位于放置架（33）的中心处并滑动连接在卡板（351）的内壁，所述扭转轴（354...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐余丽，
申请(专利权)人：广州市嘉品电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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