【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体为一种智能机械手。
技术介绍
1、机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，一：它能部分地代替人工操作；二：它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三：它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其是在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用更为广泛。机械手主要由手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
2、在机械自动化加工时，通常遇到对工件进行喷漆标识的情况，现有技术中大多通过人工手持喷枪，然后利用标识模板来为工件添加标识，但是这种方式精度低，不同尺寸工件上的漆覆盖位置以及工件表面漆的厚度得不到保证，且标识模板表面在被漆黏附过后不能得到及时的清理。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能机械手，包括主臂，所述主臂的一端通过转轴转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的侧面转动连接有气压推杆，所述气压推杆远离伸缩臂的一端转动连接在主臂的侧面，所述伸缩臂的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有标识模板，所述支撑架的侧面固定连接有喷涂机构，所述支撑架的顶部固定连接有吸收机构，所述支撑架的内壁顶部滑动连接有清洁机构；
2、所述喷涂机构包括储液桶、喷头、电机一
3、进一步地，所述稀释部件包括转动架、限位杆、按压开关、挡板、弹簧一、过滤组件、电动推杆、压缩板和单向阀，所述转动架固定连接在转筒的外壁，所述限位杆固定连接在转动架的侧面，所述按压开关通过固定板固定连接在限位杆的侧面，所述挡板套设并滑动连接在限位杆的侧面，所述弹簧一的两端分别固定连接在挡板和转动架的侧面，所述过滤组件固定连接在转动架的内壁，所述电动推杆固定连接在转筒的内壁，所述压缩板固定连接在电动推杆的输出端并滑动连接在转筒的内壁，所述单向阀连通在转筒的底部。
4、进一步地，所述过滤组件包括过滤箱、门轴、门体、弹簧二、挡块，所述过滤箱设置有两个并均固定连接在转动架的内壁，所述门轴的顶部转动连接在过滤箱的内壁顶部，所述门轴的底部贯穿过滤箱的内壁并转动连接在另一个过滤箱的内壁底部，所述门体套设并固定连接在门轴的侧面，所述弹簧二环绕在门轴的侧面，所述弹簧二的两端分别固定连接在过滤箱的底部和门轴的侧面，所述挡块固定连接在过滤箱内壁底部的中心处。
5、进一步地，所述喷头通过软管连通在储液桶的外壁，所述转筒位于压缩板下方的部分存放有稀钠溶液。
6、进一步地，所述吸收机构包括固定箱、气泵一、放置架、海绵块和取出部件，所述固定箱通过螺栓固定连接在支撑架的顶部，所述气泵一通过支架固定连接在支撑架的侧面，所述气泵一的出气口通过软管连通在固定箱的侧面，所述放置架滑动连接在固定箱的内壁，所述海绵块固定连接在放置架的内壁，所述取出部件滑动连接在放置架的内壁，吸收机构位于喷头的上方，在喷头喷出油漆之后，固定箱能够迅速利用气泵一吸收喷头周围的漆雾，然后固定箱内部的海绵块能够有效将漆雾吸收在表面，且为了保证更加方便地更换海绵块，工作人员只需要将拧动扭转轴即可将放置架取出然后更换海绵块，整个过程省时省力，为机械手的工作提高了效率。
7、进一步地，所述取出部件包括卡板、弹簧三、凸轮、扭转轴和弹簧四，所述放置架位于固定箱外部的侧面开设有方形滑孔，所述卡板设置有两个并对称设置在放置架的中心处两侧，所述卡板滑动连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三通过固定板固定连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三固定连接在卡板的侧面，所述凸轮位于放置架的中心处并滑动连接在卡板的内壁，所述扭转轴固定连接在凸轮的端面，所述扭转轴远离凸轮的一端贯穿方形滑孔的内壁并延伸至外部，所述弹簧四的两端分别固定连接在放置架的侧面和扭转轴的侧面。
8、进一步地，所述固定箱的内侧壁开设有凹槽，所述卡板滑动连接在凹槽的内壁，所述卡板沿着凸轮的中轴线错开，所述固定箱的底部开设有通孔。
9、进一步地，所述清洁机构包括移动架、外置架、储液筒、海绵筒、弹簧五、齿条、电机二、齿轮和吹风部件，所述移动架滑动连接在支撑架的内壁顶部，所述外置架的外壁通过转动栓转动连接在移动架的内壁，所述储液筒的顶部连通有金属管，所述储液筒转动通过金属管转动连接在外置架的内壁，所述海绵筒套设并固定连接在储液筒的外壁，所述弹簧五的两端分别固定连接在外置架的外壁和移动架的内壁，所述齿条固定连接在支撑架的内侧壁，所述齿条靠近移动架的一端贯穿移动架的侧面并延伸至外部，所述移动架的侧面开设凹槽，所述电机二固定连接在凹槽的内壁，所述齿轮固定连接在电机二的输出端，所述齿轮和齿条啮合，所述吹风部件固定连接在外置架的外壁，清洁机构能够在喷涂完成后利用海绵筒清洁标识模板的表面，且储液筒中的稀钠溶液被气泵二挤压之后会进入海绵筒中，稀钠溶液对油漆具有稀释作用，能够有效清理油漆，因此海绵筒在被稀钠溶液浸湿之后，标识模板表面的残留油漆又能被有效清除。
10、进一步地，所述吹风部件包括气泵二、连通箱、吹气管、顶杆、弹簧六、凸盘、电磁阀，所述气泵二和连通箱固定连接在移动架的侧面，所述气泵二的出气口通过软管连通在连通箱的侧面，所述吹气管通过支架转动连接在外置架的侧面，所述吹气管通过软管连通在连通箱的侧面，所述顶杆通过连接轴固定连接吹气管支架的外壁，所述弹簧六的两端分别固定连接在外置架的侧面和顶杆的底部，所述凸盘套设并固定连接在储液筒的金属管外壁，所述凸盘滑动连接在顶杆的顶部，所述电磁阀进气端连通在气泵二的出气口，所述电磁阀的出气端贯穿移动架的侧面并固定连接在储液筒的金属管内壁，吹风部件在清理机构清理过后能够利用吹风管吹拂标识模板的表面，加快稀钠溶液的挥发，且顶杆和凸盘挤压之后能够带动各个吹风管摆动，从而增加吹风管的作用面积，进而加速稀钠溶液的挥发速度。
11、进一步地，所述储液筒的外壁连通有管道，所述管道贯穿在海绵筒的内部，所述储液筒的内壁存放有稀钠溶液。
12、本专利技术提供了一种智能机械手。具备以下有益效果：
13、1.该一种智能机械手，设置有喷涂机构，储液桶中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能机械手，包括主臂（1），所述主臂（1）的一端通过转轴转动连接有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）的侧面转动连接有气压推杆（12），所述气压推杆（12）远离伸缩臂（11）的一端转动连接在主臂（1）的侧面，所述伸缩臂（11）的输出端固定连接有支撑架（13），所述支撑架（13）的内壁固定连接有标识模板（14），所述支撑架（13）的侧面固定连接有喷涂机构（2），其特征在于：所述支撑架（13）的顶部固定连接有吸收机构（3），所述支撑架（13）的内壁顶部滑动连接有清洁机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述过滤组件（256）包括过滤箱（2561）、门轴（2562）、门体（2563）、弹簧二（2564）、挡块（2565），所述过滤箱（2561）设置有两个并均固定连接在转动架（251）的内壁，所述门轴（2562）的顶部转动连接在过滤箱（2561）的内壁顶部，所述门轴（2562）的底部贯穿过滤箱（2561）的内壁并转动连接在另一个过滤箱（2561）的内壁底部，所述门体（2563）套设并固定连接在门轴（2562）的侧面，所述弹簧二（2564）环绕
3.根据权利要求2所述的一种智能机械手，其特征在于：所述喷头（22）通过软管连通在储液桶（21）的外壁，所述转筒（24）位于压缩板（258）下方的部分存放有稀钠溶液。
4.根据权利要求3所述的一种智能机械手，其特征在于：所述吸收机构（3）包括固定箱（31）、气泵一（32）、放置架（33）、海绵块（34）和取出部件（35），所述固定箱（31）通过螺栓固定连接在支撑架（13）的顶部，所述气泵一（32）通过支架固定连接在支撑架（13）的侧面，所述气泵一（32）的出气口通过软管连通在固定箱（31）的侧面，所述放置架（33）滑动连接在固定箱（31）的内壁，所述海绵块（34）固定连接在放置架（33）的内壁，所述取出部件（35）滑动连接在放置架（33）的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种智能机械手，其特征在于：所述取出部件（35）包括卡板（351）、弹簧三（352）、凸轮（353）、扭转轴（354）和弹簧四（355），所述放置架（33）位于固定箱（31）外部的侧面开设有方形滑孔，所述卡板（351）设置有两个并对称设置在放置架（33）的中心处两侧，所述卡板（351）滑动连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三（352）通过固定板固定连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三（352）固定连接在卡板（351）的侧面，所述凸轮（353）位于放置架（33）的中心处并滑动连接在卡板（351）的内壁，所述扭转轴（354）固定连接在凸轮（353）的端面，所述扭转轴（354）远离凸轮（353）的一端贯穿方形滑孔的内壁并延伸至外部，所述弹簧四（355）的两端分别固定连接在放置架（33）的侧面和扭转轴（354）的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种智能机械手，其特征在于：所述固定箱（31）的内侧壁开设有凹槽，所述卡板（351）滑动连接在凹槽的内壁，所述卡板（351）沿着凸轮（353）的中轴线错开，所述固定箱（31）的底部开设有通孔。
7.根据权利要求6所述的一种智能机械手，其特征在于：所述清洁机构（4）包括移动架（41）、外置架（42）、储液筒（43）、海绵筒（44）、弹簧五（45）、齿条（46）、电机二（47）、齿轮（48）和吹风部件（49），所述移动架（41）滑动连接在支撑架（13）的内壁顶部，所述外置架（42）的外壁通过转动栓转动连接在移动架（41）的内壁，所述储液筒（43）的顶部连通有金属管，所述储液筒（43）转动通过金属管转动连接在外置架（42）的内壁，所述海绵筒（44）套设并固定连接在储液筒（43）的外壁，所述弹簧五（45）的两端分别固定连接在外置架（42）的外壁和移动架（41）的内壁，所述齿条（46）固定连接在支撑架（13）的内侧壁，所述齿条（46）靠近移动架（41）的一端贯穿移动架（41）的侧面并延伸至外部，所述移动架（41）的侧面开设凹槽，所述电机二（47）固定连接在凹槽的内壁，所述齿轮（48）固定连接在电机二（47）的输出端，所述齿轮（48）和齿条（46）啮合，所述吹风部件（49）固定连接在外置架（42）的外壁。
8.根据权利要求7所述的一种智能机械手，其特征在于：所述吹风部件（49）包括气泵二（491）、连通箱（492）、吹气管（493）、顶杆（494）、弹簧六（495）、凸盘（496）、电磁阀（497），所述气泵二（4...
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，包括主臂（1），所述主臂（1）的一端通过转轴转动连接有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）的侧面转动连接有气压推杆（12），所述气压推杆（12）远离伸缩臂（11）的一端转动连接在主臂（1）的侧面，所述伸缩臂（11）的输出端固定连接有支撑架（13），所述支撑架（13）的内壁固定连接有标识模板（14），所述支撑架（13）的侧面固定连接有喷涂机构（2），其特征在于：所述支撑架（13）的顶部固定连接有吸收机构（3），所述支撑架（13）的内壁顶部滑动连接有清洁机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述过滤组件（256）包括过滤箱（2561）、门轴（2562）、门体（2563）、弹簧二（2564）、挡块（2565），所述过滤箱（2561）设置有两个并均固定连接在转动架（251）的内壁，所述门轴（2562）的顶部转动连接在过滤箱（2561）的内壁顶部，所述门轴（2562）的底部贯穿过滤箱（2561）的内壁并转动连接在另一个过滤箱（2561）的内壁底部，所述门体（2563）套设并固定连接在门轴（2562）的侧面，所述弹簧二（2564）环绕在门轴（2562）的侧面，所述弹簧二（2564）的两端分别固定连接在过滤箱（2561）的底部和门轴（2562）的侧面，所述挡块（2565）固定连接在过滤箱（2561）内壁底部的中心处。
3.根据权利要求2所述的一种智能机械手，其特征在于：所述喷头（22）通过软管连通在储液桶（21）的外壁，所述转筒（24）位于压缩板（258）下方的部分存放有稀钠溶液。
4.根据权利要求3所述的一种智能机械手，其特征在于：所述吸收机构（3）包括固定箱（31）、气泵一（32）、放置架（33）、海绵块（34）和取出部件（35），所述固定箱（31）通过螺栓固定连接在支撑架（13）的顶部，所述气泵一（32）通过支架固定连接在支撑架（13）的侧面，所述气泵一（32）的出气口通过软管连通在固定箱（31）的侧面，所述放置架（33）滑动连接在固定箱（31）的内壁，所述海绵块（34）固定连接在放置架（33）的内壁，所述取出部件（35）滑动连接在放置架（33）的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种智能机械手，其特征在于：所述取出部件（35）包括卡板（351）、弹簧三（352）、凸轮（353）、扭转轴（354）和弹簧四（355），所述放置架（33）位于固定箱（31）外部的侧面开设有方形滑孔，所述卡板（351）设置有两个并对称设置在放置架（33）的中心处两侧，所述卡板（351）滑动连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三（352）通过固定板固定连接在方形滑孔的内壁，所述弹簧三（352）固定连接在卡板（351）的侧面，所述凸轮（353）位于放置架（33）的中心处并滑动连接在卡板（351）的内壁，所述扭转轴（354...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐余丽，
申请(专利权)人：广州市嘉品电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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