【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器维修,具体为一种智能机器人维修辅助设备。
技术介绍
1、智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
2、智能机器物件在进行维修时,需对智能机器物件的位置进行固定后,对智能机器物件进行拆解工作,机器物件在进行拆解时,需要时刻对机械物件的角度进行调节,以方便与机械物件更好的进行拆解工作,为此,我们提出了一种智能机器人维修辅助设备。
技术实现思路
1、针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本技术提供一种智能机器人维修辅助设备,有效的解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能机器人维修辅助设备,包括工作台,所述工作台的上部均开设有工具箱,所述工作台的内部开设有放置槽,所述放置槽的内部设置有夹持架,所述夹持架的底部设置有电机,所述电机的传动轴设置有螺杆,所述螺杆的外径设置有升降盘,所述升降盘与螺杆呈螺接设置,所述升降盘的外径均匀设置有撑杆,所述撑杆的上部连接有夹持块,所述夹持块活动连接在夹持架的内部。
3、优选的,所述放置槽的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有滚珠,所述夹持架的底侧设置有环形槽,所述滚珠活动连接在环形槽的内部。
4、优选的,所述夹持块的底部与升降盘的外侧均开设有转动槽,
5、优选的,所述工作台的上部设置有旋转栓,所述旋转栓的底部设置有齿轮,所述夹持架的上部均匀开设有齿槽,所述齿轮与齿槽相啮合。
6、优选的,所述螺杆的上下两侧均设置有轴承座,所述螺杆通过轴承座活动连接在夹持架的内部。
7、优选的,所述工作台的上部设置有搁置板,所述搁置板的前侧均匀设置有悬挂钩,所述搁置板的前侧均设置有放置盒。
8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
9、1.通过升降盘的上升带动撑杆进行向外张开工作,通过撑杆带动夹持块的底部进行张开工作,使得夹持块的上部进行收拢工作,通过夹持块的上部对机器人进行夹持工作,且通过设置有放置槽,可有效的对夹持架的位置进行放置工作,在维修时,可有效的机器人的角度进行调节工作;
10、2.当夹持架在需要进行旋转时,可通过转动旋转栓进行转动,通过旋转栓的转动带动齿轮进行旋转工作,通过齿轮的转动对齿槽进行拨动工作,从而使得夹持架进行旋转工作,更好的对夹持架进行旋转角度调节工作;
11、3.通过设置有搁置板,可有效的对悬挂钩与放置盒的位置进行限定工作,通过设置有悬挂钩,可有效的对拆卸后的零件进行悬挂放置工作,通过设置有放置盒,可有效的对拆卸后的螺母、螺钉等物件进行分类放置工作。
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1.一种智能机器人维修辅助设备,其特征在于:包括工作台(10),所述工作台(10)的上部均开设有工具箱(11),所述工作台(10)的内部开设有放置槽(12),所述放置槽(12)的内部设置有夹持架(13),所述夹持架(13)的底部设置有电机(14),所述电机(14)的传动轴设置有螺杆(15),所述螺杆(15)的外径设置有升降盘(16),所述升降盘(16)与螺杆(15)呈螺接设置,所述升降盘(16)的外径均匀设置有撑杆(17),所述撑杆(17)的上部连接有夹持块(18),所述夹持块(18)活动连接在夹持架(13)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人维修辅助设备,其特征在于:所述放置槽(12)的内部开设有凹槽(120),所述凹槽(120)的内部设置有滚珠(121),所述夹持架(13)的底侧设置有环形槽(130),所述滚珠(121)活动连接在环形槽(130)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人维修辅助设备,其特征在于:所述夹持块(18)的底部与升降盘(16)的外侧均开设有转动槽,所述撑杆(17)的两侧均活动连接在转动槽的内部。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人维修辅助设备,其特征在于:所述螺杆(15)的上下两侧均设置有轴承座,所述螺杆(15)通过轴承座活动连接在夹持架(13)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人维修辅助设备,其特征在于:所述工作台(10)的上部设置有搁置板(21),所述搁置板(21)的前侧均匀设置有悬挂钩(22),所述搁置板(21)的前侧均设置有放置盒(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人维修辅助设备,其特征在于:包括工作台(10),所述工作台(10)的上部均开设有工具箱(11),所述工作台(10)的内部开设有放置槽(12),所述放置槽(12)的内部设置有夹持架(13),所述夹持架(13)的底部设置有电机(14),所述电机(14)的传动轴设置有螺杆(15),所述螺杆(15)的外径设置有升降盘(16),所述升降盘(16)与螺杆(15)呈螺接设置,所述升降盘(16)的外径均匀设置有撑杆(17),所述撑杆(17)的上部连接有夹持块(18),所述夹持块(18)活动连接在夹持架(13)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人维修辅助设备,其特征在于:所述放置槽(12)的内部开设有凹槽(120),所述凹槽(120)的内部设置有滚珠(121),所述夹持架(13)的底侧设置有环形槽(130),所述滚珠(121)活动连接在环形槽(130)的内部。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王光奇,陶军辉,陈飞,李利彬,赖加成,
申请(专利权)人:华清蓝芯科技北京有限公司,
类型:新型
国别省市:
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