【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打印复印一体机再制造领域，尤其是一种可调式下线机械臂。
技术介绍
1、随着环保意识增强，打印复印一体机产品的再制造循环利用已成为一种潮流。再制造产业是指以产品全寿命周期理论为指导,以实现废旧产品性能提升为目标,以优质、高效、节能、节材、环保为准则,在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上,进行再制造工程设计,以先进技术和产业化生产为手段,进行修复﹑改造废旧产品的一系列技术措施或工程活动的总称。由于打印复印一体机体积、质量较大，工人在生产线搬运不便，并存在安全风险，需要一款下线机械臂帮助产线工人降低劳动强度，提高操作安全性。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提出一种可调式下线机械臂，通过机械结构和电控驱动技术，解决打印复印一体机的下线搬运问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种可调式下线机械臂，包括立柱、主臂固定柱、主臂、副臂、托架、主臂气缸，立柱上面固定有主臂固定柱，主臂固定柱上面是旋转立柱，旋转立柱上面固定有主臂支架，旋转立柱下端有主臂刹车，主臂...
【技术保护点】
1.一种可调式下线机械臂，包括立柱（1）、主臂固定柱（2）、主臂（3）、副臂（4）、托架（7）、主臂气缸，其特征在于：立柱（1）上面固定有主臂固定柱（2），主臂固定柱（2）上面是旋转立柱（3.6），旋转立柱（3.6）上面固定有主臂支架（3.3），主臂（3）穿过主臂支架（3.3），主臂（3）通过主臂转轴（3.4)与主臂支架（3.3）连接，主臂气缸的活动轴前端通过主臂前轴（3.5）与主臂（3）前端连接，主臂气缸底部固定在旋转立柱（3.6）上，主臂后端支架（3.7）通过主臂后轴（3.2）与主臂（3）连接，主臂驱动轴（3.8）固定在主臂后端支架（3.7）内，主臂驱动轴（3.8...
【技术特征摘要】
1.一种可调式下线机械臂，包括立柱（1）、主臂固定柱（2）、主臂（3）、副臂（4）、托架（7）、主臂气缸，其特征在于：立柱（1）上面固定有主臂固定柱（2），主臂固定柱（2）上面是旋转立柱（3.6），旋转立柱（3.6）上面固定有主臂支架（3.3），主臂（3）穿过主臂支架（3.3），主臂（3）通过主臂转轴（3.4)与主臂支架（3.3）连接，主臂气缸的活动轴前端通过主臂前轴（3.5）与主臂（3）前端连接，主臂气缸底部固定在旋转立柱（3.6）上，主臂后端支架（3.7）通过主臂后轴（3.2）与主臂（3）连接，主臂驱动轴（3.8）固定在主臂后端支架（3.7）内，主臂驱动轴（3.8）与副臂前端连接，副臂（4）后端通过轴与托架（7）顶端连接，托架上臂（5）固定有托架控制箱（8），托架下臂有连接臂连接手柄操作框（6），托架（7）与托臂架下端固定连接；托架（7）呈u型结构，托架后部框架固定有左夹持气缸（7.1）和右夹持气缸（7.2），右夹持支架（7.4）外侧固定有夹持插头气缸（7.53）。
2.如权利要求1所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述手柄操作框（6）有左控制器（6.1）固定在左手柄处，右控制器（6.2）固定在右手柄处；所述左控制器（6.1）有“a型/b型”选择开关，“点松”、“点夹”、“长夹”按钮开关，所述右控制器（6.2）有刹车按钮（6.3），“上升”、“下降”、“悬浮平衡”按钮开关。
3.如权利要求1所述可调式下线机械臂，其特征在于：所述左夹持气缸（7.1）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪长，曾成杰，曾锐，杨同东，钟远梅，周仁生，
申请(专利权)人：北海琛航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。