本实用新型专利技术公开了一种机器人用智能盘点装置，包括行走定位组件、自动盘点组件和安全警示组件，所述行走定位组件包括地轨、行走轮、轮架、传动外壳、驱动轮、驱动轴、蜗轮、支撑板、蜗杆和驱动电机，所述自动盘点组件包括控制主机、立柱、显示屏、底座、顶座、转动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠、滑块和RFID感应器，所述安全警示组件包括红外感应器和警示灯。本实用新型专利技术涉及仓储智能设备技术领域，具体是指一种能够在满足自动进行盘点货物并存储信息的同时可以监测运行范围内有无人员存在的、能够对工作人员进行危险警示的、本身带有防撞功能的机器人用智能盘点装置。的机器人用智能盘点装置。的机器人用智能盘点装置。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用智能盘点装置
[0001]本技术涉及仓储智能设备
，具体是指一种机器人用智能盘点装置。
技术介绍
[0002]目前，在仓库、图书馆、零售商铺等地方常常会涉及到货物盘点。现有的盘点方式大多由工作人员通过肉眼观察、笔记记录的方式进行的，且在盘点完后大多还需要将盘点的数据通过手动输入的方式记录到电脑中。该盘点方式中，工作人员需要穿梭于各货架之间，并需要弯腰查看底层的货物，或借助凳子或梯子等工具查看高层的货物，该盘点过程费时费力，工人的劳动强度较大，盘点的效率十分低。同时，该盘点方式的准确性极易受到工作人员细致程度的影响，通过人工盘点的方式常常会出现错检、漏检的情况，这给货物的管理带来了极大地不便，现在的仓储管理的自动化程度越来越高，在面临着仓库内东西繁杂不清的前提下，仓储用自动盘点智能机器人应运而生，对于仓储管理方来说，采用机器人进行货物的自动盘点能起到节约人工成本、盘点速度更快的优势，虽然现在已经采用机器人进行自动盘点，但是仍需有工作人员进行现场操作、监督，而自动盘点的机器人在自动运行的过程中往往在遇到人时不能自动停止，工作人员的不注意也有可能导致安全事故的发生。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种能够在满足自动进行盘点货物并存储信息的同时可以监测运行范围内有无人员存在的、能够对工作人员进行危险警示的、本身带有防撞功能的机器人用智能盘点装置。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种机器人用智能盘点装置，包括行走定位组件、自动盘点组件和安全警示组件，所述行走定位组件设于仓库货架区、所述自动盘点组件连接设于行走定位组件上，所述安全警示组件连接设于行走定位组件上，所述行走定位组件包括地轨、行走轮、轮架、传动外壳、驱动轮、驱动轴、蜗轮、支撑板、蜗杆和驱动电机，所述地轨沿货架走向设于地面，所述行走轮滚动设于地轨内，所述轮架铰接设于行走轮上，所述传动外壳连接设于轮架上方，所述驱动电机连接设于传动外壳内底壁上，所述支撑板连接设于传动外壳内底壁上，所述蜗杆一端连接设于驱动电机输出轴上且另一端连接设于支撑板上，所述驱动轴贯穿设于传动外壳底部，所述蜗杆连接设于驱动轴上端，所述驱动轮连接设于驱动轴下端且接触设于地轨竖直面，所述自动盘点组件包括控制主机、立柱、显示屏、底座、顶座、转动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠、滑块和RFID感应器，所述控制主机连接设于传动外壳上方，所述立柱连接设于传动外壳上方且设于控制主机旁，所述底座与顶座分别连接设于立柱一侧底部与顶部，所述转动电机连接设于立柱顶端，所述主动锥齿轮连接设于转动电机输出轴上，所述丝杠可转动设于底座与顶座之间，所述从动锥齿轮连接设于丝杠顶端，所述滑块可移动设于丝杠上，所述RFID感应器连接设于滑块上，所述安全警示组件包括红外感应器和警示灯，所述红外感应器、警示灯分别连接设于传动
外壳上方且所述红外感应器与警示灯电连接。
[0005]进一步地，所述传动外壳前端与后端分别设有防撞组件，所述防撞组件包括悬架、减震弹簧和防撞块，所述悬架连接设于传动外壳前端与后端，所述防撞块卡接设于悬架上，所述减震弹簧设于悬架与防撞块之间。
[0006]进一步地，所述显示屏与控制主机电连接、所述控制主机与驱动电机、转动电机、RFID感应器电连接。
[0007]进一步地，所述立柱高度为根据货架要求高度设置。
[0008]进一步地，所述蜗轮与蜗杆为相互啮合设置。
[0009]进一步地，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮为相互啮合设置。
[0010]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种机器人用智能盘点装置，在需要进行货物盘点时，打开控制主机，设置好需要进行盘点的区域即可自动进行盘点工作，首先驱动电机依次带动蜗杆、蜗轮、驱动轴和驱动轮，由驱动轮带动装置进行水平移动，到达指定位置后，由转动电机依次带动主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠，最后使滑块上下移动，通过RFID感应器采集信息并传入控制主机，显示在显示屏上，当红外感应器监测到有人存在周围时，打开警示灯以提示工作人员进行避让，保证工作的安全，防撞组件的设置还保证了装置的安全，在撞击不明物体时可以进行缓冲，这样不仅提高了工作效率，解放了人力，并且保证了安全的环境。
附图说明
[0011]图1是本技术一种机器人用智能盘点装置的整体装置示意图。
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0013]其中，1、行走定位组件，2、自动盘点组件，3、安全警示组件，4、地轨，5、行走轮，6、轮架，7、传动外壳，8、驱动轮，9、驱动轴，10、蜗轮，11、支撑板，12、蜗杆，13、驱动电机，14、控制主机，15、立柱，16、显示屏，17、底座，18、顶座，19、转动电机，20、主动锥齿轮，21、从动锥齿轮，22、丝杠，23、滑块，24、RFID感应器，25、红外感应器，26、警示灯，27、防撞组件，28、悬架，29、减震弹簧，30、防撞块。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]如图1所示，本技术一种机器人用智能盘点装置，包括行走定位组件1、自动盘点组件2和安全警示组件3，所述行走定位组件1设于仓库货架区、所述自动盘点组件2连接设于行走定位组件1上，所述安全警示组件3连接设于行走定位组件1上，所述行走定位组件1包括地轨4、行走轮5、轮架6、传动外壳7、驱动轮8、驱动轴9、蜗轮10、支撑板11、蜗杆12和驱动电机13，所述地轨4沿货架走向设于地面，所述行走轮5滚动设于地轨4内，所述轮架6铰接设于行走轮5上，所述传动外壳7连接设于轮架6上方，所述驱动电机13连接设于传动外壳7
内底壁上，所述支撑板11连接设于传动外壳7内底壁上，所述蜗杆12一端连接设于驱动电机13输出轴上且另一端连接设于支撑板11上，所述驱动轴9贯穿设于传动外壳7底部，所述蜗杆12连接设于驱动轴9上端，所述驱动轮8连接设于驱动轴9下端且接触设于地轨4竖直面，所述自动盘点组件2包括控制主机14、立柱15、显示屏16、底座17、顶座18、转动电机19、主动锥齿轮20、从动锥齿轮21、丝杠22、滑块23和RFID感应器24，所述控制主机14连接设于传动外壳7上方，所述立柱15连接设于传动外壳7上方且设于控制主机14旁，所述底座17与顶座18分别连接设于立柱15一侧底部与顶部，所述转动电机19连接设于立柱15顶端，所述主动锥齿轮20连接设于转动电机19输出轴上，所述丝杠22可转动设于底座17与顶座18之间，所述从动锥齿轮21连接设于丝杠22顶端，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用智能盘点装置，其特征在于：包括行走定位组件、自动盘点组件和安全警示组件，所述行走定位组件设于仓库货架区、所述自动盘点组件连接设于行走定位组件上，所述安全警示组件连接设于行走定位组件上，所述行走定位组件包括地轨、行走轮、轮架、传动外壳、驱动轮、驱动轴、蜗轮、支撑板、蜗杆和驱动电机，所述地轨沿货架走向设于地面，所述行走轮滚动设于地轨内，所述轮架铰接设于行走轮上，所述传动外壳连接设于轮架上方，所述驱动电机连接设于传动外壳内底壁上，所述支撑板连接设于传动外壳内底壁上，所述蜗杆一端连接设于驱动电机输出轴上且另一端连接设于支撑板上，所述驱动轴贯穿设于传动外壳底部，所述蜗杆连接设于驱动轴上端，所述驱动轮连接设于驱动轴下端且接触设于地轨竖直面，所述自动盘点组件包括控制主机、立柱、显示屏、底座、顶座、转动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠、滑块和RFID感应器，所述控制主机连接设于传动外壳上方，所述立柱连接设于传动外壳上方且设于控制主机旁，所述底座与顶座分别连接设于立柱一侧底部与顶部，所述转动电机连接设于立柱顶端，所述主动锥齿轮连接设于转...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓鲲，王光奇，张德兵，张春，
申请(专利权)人：华清蓝芯科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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