【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体是一种智能机器人巡检设备。
技术介绍
1、智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才用智能机器人进行巡检设备。针对现有技术存在以下问题:
2、1、现有的智能机器人巡检设备在使用时,机器人上安装的精密设备大都是直接暴露在空气外的,当机器人在户外巡逻遇到下雨天时,雨水会缩短机器人的使用寿命,甚至会使机器人产生故障;
3、2、现有的智能机器人巡检设备大都是通过电机驱动车轮实现移动的,这会使机器人只能在平坦的路面上进行巡检,大幅限制了机器人的巡检区域。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能机器人巡检设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能机器人巡检设备,包括托板,所述托板的顶部安放有防护机构和电控机构,所述电控机构包括蓄电池,所述蓄电池的外侧电线连接有电控履带底盘、强光灯、遥控模组、通信信号杆、摄像头和电机,所述遥控模组与电控履带底盘、强光灯、摄像头和电机电性连接,所述通信信号杆与摄像头电性连接,所述防护机构位于蓄电池的外侧。
3、优选的,所述防护机构包括玻璃罩,所述玻璃罩的底部设置有定位框,所述定位框的顶部设置有密封垫,所述定位框的左右两侧分别均匀开设有两组插孔。
4、优选的,所述托板的顶部开设有
5、优选的,所述电控履带底盘和强光灯均设置在托板的底部,所述摄像头、蓄电池、遥控模组和通信信号杆从左至右依次设置在托板的顶部。
6、优选的,所述玻璃罩放置在托板的顶部,所述电机设置在玻璃罩的内腔左侧,所述玻璃罩罩在摄像头、蓄电池、遥控模组和通信信号杆的外侧。
7、优选的,所述电机的输出端贯穿玻璃罩的左侧,所述电机的输出端顶部设置有雨刮器,所述雨刮器与玻璃罩的左侧相贴合。
8、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
9、本技术,通过弹簧带动圆头插销插入插孔内可以使定位框固定在定位槽内,进而使玻璃罩固定在托板上,当需要拆卸玻璃罩时,只需直接拔下即可,以此方便对电控机构进行检修,通过玻璃罩对摄像头、蓄电池、遥控模组和通信信号杆进行防尘防水保护,可以有效提高其使用寿命,得益于电控履带底盘优良的路面通过性,可以使装置在各种路面上进行移动,以此提高装置的巡检范围。
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1.一种智能机器人巡检设备,包括托板(3),其特征在于:所述托板(3)的顶部安放有防护机构和电控机构,所述电控机构包括蓄电池(22),所述蓄电池(22)的外侧电线连接有电控履带底盘(2)、强光灯(21)、遥控模组(23)、通信信号杆(24)、摄像头(25)和电机(26),所述遥控模组(23)与电控履带底盘(2)、强光灯(21)、摄像头(25)和电机(26)电性连接,所述通信信号杆(24)与摄像头(25)电性连接,所述防护机构位于蓄电池(22)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检设备,其特征在于:所述防护机构包括玻璃罩(1),所述玻璃罩(1)的底部设置有定位框(11),所述定位框(11)的顶部设置有密封垫(12),所述定位框(11)的左右两侧分别均匀开设有两组插孔。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人巡检设备,其特征在于:所述托板(3)的顶部开设有定位槽,所述定位槽的内侧壁左右两侧分别均匀开设有两组安装孔,所述安装孔内设置有弹簧(31),所述弹簧(31)的外侧壁设置有圆头插销(32),所述定位框(11)设置在定位槽内,所述密封垫(12)的
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人巡检设备,其特征在于:所述电控履带底盘(2)和强光灯(21)均设置在托板(3)的底部,所述摄像头(25)、蓄电池(22)、遥控模组(23)和通信信号杆(24)从左至右依次设置在托板(3)的顶部。
5.根据权利要求3所述的一种智能机器人巡检设备,其特征在于:所述玻璃罩(1)放置在托板(3)的顶部,所述电机(26)设置在玻璃罩(1)的内腔左侧,所述玻璃罩(1)罩在摄像头(25)、蓄电池(22)、遥控模组(23)和通信信号杆(24)的外侧。
6.根据权利要求2所述的一种智能机器人巡检设备,其特征在于:所述电机(26)的输出端贯穿玻璃罩(1)的左侧,所述电机(26)的输出端顶部设置有雨刮器(27),所述雨刮器(27)与玻璃罩(1)的左侧相贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人巡检设备,包括托板(3),其特征在于:所述托板(3)的顶部安放有防护机构和电控机构,所述电控机构包括蓄电池(22),所述蓄电池(22)的外侧电线连接有电控履带底盘(2)、强光灯(21)、遥控模组(23)、通信信号杆(24)、摄像头(25)和电机(26),所述遥控模组(23)与电控履带底盘(2)、强光灯(21)、摄像头(25)和电机(26)电性连接,所述通信信号杆(24)与摄像头(25)电性连接,所述防护机构位于蓄电池(22)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检设备,其特征在于:所述防护机构包括玻璃罩(1),所述玻璃罩(1)的底部设置有定位框(11),所述定位框(11)的顶部设置有密封垫(12),所述定位框(11)的左右两侧分别均匀开设有两组插孔。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人巡检设备,其特征在于:所述托板(3)的顶部开设有定位槽,所述定位槽的内侧壁左右两侧分别均匀开设有两组安装孔,所述安装孔内设置有弹簧(31),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王光奇,王璟言,陈飞,陶军辉,李利彬,赖加成,
申请(专利权)人:华清蓝芯科技北京有限公司,
类型:新型
国别省市:
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