一种餐饮机器人执行组件制造技术

本技术涉及餐饮服务型机器人技术领域，具体涉及一种餐饮机器人执行组件，包括移动模块，所述移动模块上端面固定旋转模块，所述旋转模块上端承载升降模块，所述升降模块上端面固定伸缩模块，所述伸缩模块连接夹持模块，所述夹持模块连接固定托盘模块，本技术通过托盘模块中卷门一、卷门二的同步关、开动作来实现保护食物不受外界干扰，方便用户随时取出食物，本技术结构简单且成本低，采用独立模块设计相较于传统的送餐机器人更加的便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及餐饮服务型机器人，具体涉及一种餐饮机器人执行组件。

技术介绍

1、目前餐饮行业中已出现有餐饮机器人，餐饮机器人主要负责送餐工作，通过智能机器人对餐厅路线的储存辨识和工作人员控制，使机器人能够稳定准确的将顾客指定餐品送至桌前，然而现有的餐饮机器人不仅造价昂贵且运输过程中不能保证平稳经常造成餐品倾洒，餐品没有防护功能，使空气悬浮物容易飘到菜品内。

技术实现思路

1、本技术提出了一种餐饮机器人执行组件。

2、为了实现上述目，本技术采用了如下技术方案：

3、一种餐饮机器人执行组件，包括移动模块、旋转模块、升降模块、伸缩模块、夹持模块、托盘模块，所述移动模块顶部固定旋转模块，所述旋转模块架设固定有升降模块，所述升降模块顶部端面固定伸缩模块，所述伸缩模块连接固定夹持模块，所述夹持模块连接固定托盘模块，所述托盘模块包括托盘壳体，所述托盘壳体底部端面设置有滑轨，所述滑轨内部嵌入多个连接滑块，所述连接滑块中心位置顶部端面分别固定卷门一、卷门二，所述卷门一包括多个弧形板，所述弧形板一端面设置有凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种餐饮机器人执行组件，其特征在于：包括移动模块(1)、旋转模块(2)、升降模块(3)、伸缩模块(4)、夹持模块(5)、托盘模块(6)，所述移动模块(1)顶部固定旋转模块(2)，所述旋转模块(2)架设固定有升降模块(3)，所述升降模块(3)顶部端面固定伸缩模块(4)，所述伸缩模块(4)连接固定夹持模块(5)，所述夹持模块(5)连接固定托盘模块(6)，所述托盘模块(6)包括托盘壳体(601)，所述托盘壳体(601)底部端面设置有滑轨(604)，所述滑轨(604)内部嵌入多个连接滑块(605)，所述连接滑块(605)中心位置顶部端面分别固定卷门一(602)、卷门二(603)，所述卷门一(...

【技术特征摘要】

1.一种餐饮机器人执行组件，其特征在于：包括移动模块(1)、旋转模块(2)、升降模块(3)、伸缩模块(4)、夹持模块(5)、托盘模块(6)，所述移动模块(1)顶部固定旋转模块(2)，所述旋转模块(2)架设固定有升降模块(3)，所述升降模块(3)顶部端面固定伸缩模块(4)，所述伸缩模块(4)连接固定夹持模块(5)，所述夹持模块(5)连接固定托盘模块(6)，所述托盘模块(6)包括托盘壳体(601)，所述托盘壳体(601)底部端面设置有滑轨(604)，所述滑轨(604)内部嵌入多个连接滑块(605)，所述连接滑块(605)中心位置顶部端面分别固定卷门一(602)、卷门二(603)，所述卷门一(602)包括多个弧形板(6004)，所述弧形板(6004)一端面设置有凸起(6005)，所述弧形板(6004)另一端面设置有凹槽(6006)，所述弧形板(6004)的凸起(6005)连接另一弧形板(6004)的凹槽(6006)，所述多个弧形板(6004)依次排列，所述凸起(6005)与凹槽(6006)端面中心位置设置有中心通孔(6007)，所述每两个弧形板(6004)之间凸起(6005)与凹槽(6006)通过连接销(6003)连接固定，所述连接销(6003)嵌入两弧形板(6004)凸起(6005)与凹槽(6006)的中心通孔(6007)，所述卷门二(603)的结构与所述卷门一(602)的结构相同，所述卷门一(602)靠近卷门二(603)的弧形板(6004)凹槽(6006)通过连接销(6003)连接固定连接板一(6001)的凸起(6005)，所述卷门二(603)的弧形板(6004)凸起(6005)通过连接销(6003)连接固定连接板二(6002)的凹槽(6006)，位于所述卷门一(602)中间段的弧形板(6004)底部固定连接滑块(605)，位于所述卷门二(603)中间段的弧形板(6004)底部端面固定连接滑块(605)。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮机器人执行组件，其特征在于：所述移动模块(1)包括承载车体(101)、轮胎(102)、轮圈(103)、转动轴(104)、固定盘(105)，所述承载车体(101)底部设置有两组转动轴(104)，所述每根转动轴(104)上设置有轮圈(103)，所述轮圈(103)通过固定盘(105)固定在转动轴(104)上，所述固定盘(105)通过螺栓固定在转动轴(104)上，所述轮圈(103)两端分别固定轮胎(102)，所述承载车体(101)上端面固定底座(207)。

3.根据权利要求1所述的一种餐饮机器人执行组件，其特征在于：所述旋转模块(2)包括旋转轴(201)、套筒一(202)、固定轴一(203)、大齿轮(204)、小齿轮(205)、底座电机(206)、底座(207)、套筒二(208)、轴承一(209)，所述底座(207)固定在移动模块(1)上端面，所述底座(207)内部固定底座电机(206)，所述底座电机(206)动力输出轴向上接入小齿轮(205)内部，所述底座电机(206)的动力输出轴穿过小齿轮(205)的一端设置有固定轴一(203)，所述固定轴一(203)以键连接的方式固定在小齿轮(205)内部，所述固定轴一(203)与底座(207)之间设置有轴承一(209)，所述底座(207)内部位于底座电机(206)一侧固定套筒一(202)，所述套筒一(202)与底座(207)之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志浩，
申请(专利权)人：山东利享惠众信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：