【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种机器人专用舵机执行组件。
技术介绍
1、随着科学技术的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作，现有的多轴机器人，因为其手臂活动范围较广，末端执行器负重较大，在杠杆力的作用下，对机器人本体的结构稳定性要求较高，一般来说，为了提高机器人本体的结构稳定性，往往采用加厚本体的方法实现，例如增加大臂和小臂的厚度。但是，多轴机器人在作业时，其手臂活动的灵活性要求很高，增加手臂的重量往往会影响手臂的灵活性，同时也会增加驱动的负载，影响驱动的使用寿命，且现有机器人的夹持装置反应速度慢不能保证在提高速度的同时提高夹爪的精准。
技术实现思路
1、本技术提出了一种机器人专用舵机执行组件。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机器人专用舵机执行组件，包括支撑板，所述支撑板端面固定驱动六，所述驱动六动力输出轴穿过支撑板，所述支撑板固定滑轨，所述滑轨活动架设夹爪一，夹爪二，所述夹爪一位于驱动六动力输出轴端面固定连接板一，所述夹爪二位于驱动六动力输出轴端面固定连接板二，所述驱动六动力输出轴固定舵板，所述舵板与连接板一之间铰接弧形板一，所述弧形板一连接舵板与连接板一，所述舵板与连接板二之间铰接弧形板二，所述弧形板二连接舵板与连接板二。
4、进一步的，还包括支撑组架，所述支撑组架上端面固定安装架一，所述安装架一上固定驱动一，所述连接安装架一底部端面与驱动一的动力输出轴设置有连接
5、进一步的，所述支撑组架包括u型架一、u型架二、u型架三、u型架四、u型架五，所述u型架一顶部端面固定u型架四，所述u型架四固定u型架五，所述u型架五底部端面固定u型架三，所述u型架三一端固定u型架二，所述u型架五固定安装架一，所述安装架一固定驱动一。
6、进一步的，所述支撑架一、支撑架二、支撑架三结构相同，所述支撑架一的整体形状为u型。
7、进一步的，所述安装架一、安装架二、安装架三、安装架四、安装架五结构相同，所述安装架一包括安装主板、底板、前伸板、驱动螺栓孔、轴孔、固定螺栓孔，所述安装主板前端面底部设置有底板，所述安装主板前端面左、右向前延伸设置有前伸板，所述安装主板中部位置设置有多个轴孔，所述安装主板位于轴孔附近设置有多个固定螺栓孔，所述前伸板上设置有两个均匀分布的驱动螺栓孔，所述驱动螺栓孔通过螺栓连接固定驱动一，所述底板沿中心线左、右两侧分别设置有轴孔，所述底板靠近轴孔附近呈圆周式设置有多个固定螺栓孔。
8、进一步的，所述l型固定板整体形状为l型。
9、有益之处：
10、1、本技术专利采用驱动六固定舵板，舵板一端通过固定板一、弧形板一连接夹爪一，舵板的另一端通过固定板二、弧形板二连接夹爪二，本技术专利通过舵板实现夹爪一、夹爪二的同步移动，提高了夹爪一与夹爪二的移动速度保证装置夹持的平稳性、夹持的准确性。
11、2、本技术专利设置有多个驱动，每个驱动之间均可独立或同步运行极大的提高了机器手的灵活度。
12、3、本技术采用的多个安装架、l型固定板、多个支撑架均为特殊薄板的结构，结构简单、轻便，多个安装架、l型固定板、多个支撑架互相支撑固定为机器的运行提供了稳定的结构强度。
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1.一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：包括支撑板(21)，所述支撑板(21)端面固定驱动六(19)，所述驱动六(19)动力输出轴穿过支撑板(21)，所述支撑板(21)固定滑轨(22)，所述滑轨(22)活动架设夹爪一(23)，夹爪二(24)，所述夹爪一(23)位于驱动六(19)动力输出轴端面固定连接板一(25)，所述夹爪二(24)位于驱动六(19)动力输出轴端面固定连接板二(28)，所述驱动六(19)动力输出轴固定舵板(26)，所述舵板(26)与连接板一(25)之间铰接弧形板一(27)，所述弧形板一(27)连接舵板(26)与连接板一(25)，所述舵板(26)与连接板二(28)之间铰接弧形板二(29)，所述弧形板二(29)连接舵板(26)与连接板二(28)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：还包括支撑组架(1)，所述支撑组架(1)上端面固定安装架一(3)，所述安装架一(3)上固定驱动一(2)，连接所述安装架一(3)底部端面与驱动一(2)的动力输出轴设置有连接架(17)，所述连接架(17)顶部段的端面固定安装架五(18)，所述安装架五(
3.根据权利要求2所述的一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：所述支撑组架(1)包括U型架一(101)、U型架二(102)、U型架三(103)、U型架四(104)、U型架五(105)，所述U型架一(101)顶部端面固定U型架四(104)，所述U型架四(104)固定U型架五(105)，所述U型架五(105)底部端面固定U型架三(103)，所述U型架三(103)一端固定U型架二(102)，所述U型架五(105)固定安装架一(3)，所述安装架一(3)固定驱动一(2)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：所述支撑架一(5)、支撑架二(6)、支撑架三(9)结构相同，所述支撑架一(5)的整体形状为U型。
5.根据权利要求2所述的一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：所述安装架一(3)、安装架二(7)、安装架三(11)、安装架四(12)、安装架五(18)结构相同，所述安装架一(3)包括安装主板(301)、底板(302)、前伸板(303)、驱动螺栓孔(304)、轴孔(305)、固定螺栓孔(306)，所述安装主板(301)前端面底部设置有底板(302)，所述安装主板(301)前端面左、右向前延伸设置有前伸板(303)，所述安装主板(301)中部位置设置有多个轴孔(305)，所述安装主板(301)位于轴孔(305)附近设置有多个固定螺栓孔(306)，所述前伸板(303)上设置有两个均匀分布的驱动螺栓孔(304)，所述驱动螺栓孔(304)通过螺栓连接固定驱动一(2)，所述底板(302)沿中心线左、右两侧分别设置有轴孔(305)，所述底板(302)靠近轴孔(305)附近呈圆周式设置有多个固定螺栓孔(306)。
6.根据权利要求2所述的一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：所述L型固定板(8)整体形状为L型。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：包括支撑板(21)，所述支撑板(21)端面固定驱动六(19)，所述驱动六(19)动力输出轴穿过支撑板(21)，所述支撑板(21)固定滑轨(22)，所述滑轨(22)活动架设夹爪一(23)，夹爪二(24)，所述夹爪一(23)位于驱动六(19)动力输出轴端面固定连接板一(25)，所述夹爪二(24)位于驱动六(19)动力输出轴端面固定连接板二(28)，所述驱动六(19)动力输出轴固定舵板(26)，所述舵板(26)与连接板一(25)之间铰接弧形板一(27)，所述弧形板一(27)连接舵板(26)与连接板一(25)，所述舵板(26)与连接板二(28)之间铰接弧形板二(29)，所述弧形板二(29)连接舵板(26)与连接板二(28)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：还包括支撑组架(1)，所述支撑组架(1)上端面固定安装架一(3)，所述安装架一(3)上固定驱动一(2)，连接所述安装架一(3)底部端面与驱动一(2)的动力输出轴设置有连接架(17)，所述连接架(17)顶部段的端面固定安装架五(18)，所述安装架五(18)固定驱动二(4)，连接所述驱动一(2)的动力输出轴活动连接安装架五(18)设置有支撑架一(5)，所述支撑架一(5)另一端端面固定支撑架二(6)，所述支撑架二(6)另一端活动连接安装架二(7)，连接所述支撑架二(6)固定在安装架二(7)端面上设置有驱动五(16)，所述安装架二(7)外部端面固定l型固定板(8)，所述l型固定板(8)另一端面固定支撑架三(9)，所述支撑架三(9)内部两端面之间活动连接安装架三(11)，所述安装架三(11)上固定驱动三(10)，所述驱动三(10)动力输出端连接支撑架三(9)一侧，所述安装架三(11)的一端固定安装架四(12)，所述安装架四(12)固定驱动四(13)，所述驱动四(13)连接承载架(14)，所述承载架(14)端面固定固定板一(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志浩，
申请(专利权)人：山东利享惠众信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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