【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种机器人专用舵机执行组件。
技术介绍
1、随着科学技术的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作，现有的多轴机器人，因为其手臂活动范围较广，末端执行器负重较大，在杠杆力的作用下，对机器人本体的结构稳定性要求较高，一般来说，为了提高机器人本体的结构稳定性，往往采用加厚本体的方法实现，例如增加大臂和小臂的厚度。但是，多轴机器人在作业时，其手臂活动的灵活性要求很高，增加手臂的重量往往会影响手臂的灵活性，同时也会增加驱动的负载，影响驱动的使用寿命，且现有机器人的夹持装置反应速度慢不能保证在提高速度的同时提高夹爪的精准。
技术实现思路
1、本技术提出了一种机器人专用舵机执行组件。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机器人专用舵机执行组件，包括支撑板，所述支撑板端面固定驱动六，所述驱动六动力输出轴穿过支撑板，所述支撑板固定滑轨，所述滑轨活动架设夹爪一，夹爪二，所述夹爪一位于驱动...
【技术保护点】
1.一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：包括支撑板(21)，所述支撑板(21)端面固定驱动六(19)，所述驱动六(19)动力输出轴穿过支撑板(21)，所述支撑板(21)固定滑轨(22)，所述滑轨(22)活动架设夹爪一(23)，夹爪二(24)，所述夹爪一(23)位于驱动六(19)动力输出轴端面固定连接板一(25)，所述夹爪二(24)位于驱动六(19)动力输出轴端面固定连接板二(28)，所述驱动六(19)动力输出轴固定舵板(26)，所述舵板(26)与连接板一(25)之间铰接弧形板一(27)，所述弧形板一(27)连接舵板(26)与连接板一(25)，所述舵板(26)与连接...
【技术特征摘要】
1.一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：包括支撑板(21)，所述支撑板(21)端面固定驱动六(19)，所述驱动六(19)动力输出轴穿过支撑板(21)，所述支撑板(21)固定滑轨(22)，所述滑轨(22)活动架设夹爪一(23)，夹爪二(24)，所述夹爪一(23)位于驱动六(19)动力输出轴端面固定连接板一(25)，所述夹爪二(24)位于驱动六(19)动力输出轴端面固定连接板二(28)，所述驱动六(19)动力输出轴固定舵板(26)，所述舵板(26)与连接板一(25)之间铰接弧形板一(27)，所述弧形板一(27)连接舵板(26)与连接板一(25)，所述舵板(26)与连接板二(28)之间铰接弧形板二(29)，所述弧形板二(29)连接舵板(26)与连接板二(28)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用舵机执行组件，其特征在于：还包括支撑组架(1)，所述支撑组架(1)上端面固定安装架一(3)，所述安装架一(3)上固定驱动一(2)，连接所述安装架一(3)底部端面与驱动一(2)的动力输出轴设置有连接架(17)，所述连接架(17)顶部段的端面固定安装架五(18)，所述安装架五(18)固定驱动二(4)，连接所述驱动一(2)的动力输出轴活动连接安装架五(18)设置有支撑架一(5)，所述支撑架一(5)另一端端面固定支撑架二(6)，所述支撑架二(6)另一端活动连接安装架二(7)，连接所述支撑架二(6)固定在安装架二(7)端面上设置有驱动五(16)，所述安装架二(7)外部端面固定l型固定板(8)，所述l型固定板(8)另一端面固定支撑架三(9)，所述支撑架三(9)内部两端面之间活动连接安装架三(11)，所述安装架三(11)上固定驱动三(10)，所述驱动三(10)动力输出端连接支撑架三(9)一侧，所述安装架三(11)的一端固定安装架四(12)，所述安装架四(12)固定驱动四(13)，所述驱动四(13)连接承载架(14)，所述承载架(14)端面固定固定板一(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志浩，
申请(专利权)人：山东利享惠众信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。