【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种可编程教育机器人。
技术介绍
1、随着科学技术的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作，现有的多轴机器人，因为其手臂活动范围较广，末端执行器负重较大，在杠杆力的作用下，对机器人本体的结构稳定性要求较高，一般来说，为了提高机器人本体的结构稳定性，往往采用加厚本体的方法实现，例如增加大臂和小臂的厚度。但是，多轴机器人在作业时，其手臂活动的灵活性要求很高，增加手臂的重量往往会影响手臂的灵活性，同时也会增加驱动的负载，影响驱动的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术提出了一种可编程教育机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种可编程教育机器人，包括支撑组架，所述支撑组架上端面固定安装架一，所述安装架一上固定驱动一，连接所述安装架一底部端面与驱动一的动力输出轴设置有连接架，所述连接架顶部段的端面固定安装架五，所述安装架五固定驱动二，连接所述驱动一的动力输出轴活动连接安装架五设置有支撑架一，所述支撑架一另一端端面固定支撑架二，所述支撑架二另一端活动连接安装架二，连接所述支撑架二固定在安装架二端面上设置有驱动五，所述安装架二外部端面固定l型固定板，所述l型固定板另一端面固定支撑架三，所述支撑架三内部两端面之间活动连接安装架三，所述安装架三上固定驱动三，所述驱动三动力输出端连接支撑架三一侧，所述安装架三的一端固定安装架四，所述安装架四固定驱动四，所述驱动四连接承载架，所
4、进一步的，所述支撑组架包括u型架一、u型架二、u型架三、u型架四、u型架五，所述u型架一顶部端面固定u型架四，所述u型架四固定u型架五，所述u型架五底部端面固定u型架三，所述u型架三一端固定u型架二，所述u型架五固定安装架一，所述安装架一固定驱动一。
5、进一步的，所述支撑架一、支撑架二、支撑架三结构相同，所述支撑架一的整体形状为u型。
6、进一步的，所述安装架一、安装架二、安装架三、安装架四、安装架五结构相同，所述安装架一包括安装主板、底板、前伸板、驱动螺栓孔、轴孔、固定螺栓孔，所述安装主板前端面底部设置有底板，所述安装主板前端面左、右向前延伸设置有前伸板，所述安装主板中部位置设置有多个轴孔，所述安装主板位于轴孔附近设置有多个固定螺栓孔，所述前伸板上设置有两个均匀分布的驱动螺栓孔，所述驱动螺栓孔通过螺栓连接固定驱动一，沿所述底板中心线左、右两侧分别设置有轴孔，所述底板靠近轴孔附近呈圆周式设置有多个固定螺栓孔。
7、进一步的，所述l型固定板整体形状为l型。
8、有益之处：
9、1、本技术专利设置有多个驱动，每个驱动之间均可独立或同步运行极大的提高了机器手的灵活度。
10、2、本技术采用的多个安装架、l型固定板、多个支撑架均为特殊薄板的结构，结构简单、轻便，多个安装架、l型固定板、多个支撑架互相支撑固定为机器的运行提供了稳定的结构强度。
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1.一种可编程教育机器人，其特征在于：包括支撑组架(1)，所述支撑组架(1)上端面固定安装架一(3)，所述安装架一(3)上固定驱动一(2)，连接所述安装架一(3)底部端面与驱动一(2)的动力输出轴设置有连接架(17)，所述连接架(17)顶部段的端面固定安装架五(18)，所述安装架五(18)固定驱动二(4)，连接所述驱动一(2)的动力输出轴活动连接安装架五(18)设置有支撑架一(5)，所述支撑架一(5)另一端端面固定支撑架二(6)，所述支撑架二(6)另一端活动连接安装架二(7)，连接所述支撑架二(6)固定在安装架二(7)端面上设置有驱动五(16)，所述安装架二(7)外部端面固定L型固定板(8)，所述L型固定板(8)另一端面固定支撑架三(9)，所述支撑架三(9)内部两端面之间活动连接安装架三(11)，所述安装架三(11)上固定驱动三(10)，所述驱动三(10)动力输出端连接支撑架三(9)一侧，所述安装架三(11)的一端固定安装架四(12)，所述安装架四(12)固定驱动四(13)，所述驱动四(13)连接承载架(14)，所述承载架(14)活动连接在安装架四(12)的端面上，所述承载架(1
2.根据权利要求1所述的一种可编程教育机器人，其特征在于：所述支撑组架(1)包括U型架一(101)、U型架二(102)、U型架三(103)、U型架四(104)、U型架五(105)，所述U型架一(101)顶部端面固定U型架四(104)，所述U型架四(104)固定U型架五(105)，所述U型架五(105)底部端面固定U型架三(103)，所述U型架三(103)一端固定U型架二(102)，所述U型架五(105)固定安装架一(3)，所述安装架一(3)固定驱动一(2)。
3.根据权利要求1所述的一种可编程教育机器人，其特征在于：所述支撑架一(5)、支撑架二(6)、支撑架三(9)结构相同，所述支撑架一(5)的整体形状为U型。
4.根据权利要求1所述的一种可编程教育机器人，其特征在于：所述安装架一(3)、安装架二(7)、安装架三(11)、安装架四(12)、安装架五(18)结构相同，所述安装架一(3)包括安装主板(301)、底板(302)、前伸板(303)、驱动螺栓孔(304)、轴孔(305)、固定螺栓孔(306)，所述安装主板(301)前端面底部设置有底板(302)，所述安装主板(301)前端面左、右向前延伸设置有前伸板(303)，所述安装主板(301)中部位置设置有多个轴孔(305)，所述安装主板(301)位于轴孔(305)附近设置有多个固定螺栓孔(306)，所述前伸板(303)上设置有两个均匀分布的驱动螺栓孔(304)，所述驱动螺栓孔(304)通过螺栓连接固定驱动一(2)，沿所述底板(302)中心线左、右两侧分别设置有轴孔(305)，所述底板(302)靠近轴孔(305)附近呈圆周式设置有多个固定螺栓孔(306)。
5.根据权利要求1所述的一种可编程教育机器人，其特征在于：所述L型固定板(8)整体形状为L型。
...【技术特征摘要】
1.一种可编程教育机器人，其特征在于：包括支撑组架(1)，所述支撑组架(1)上端面固定安装架一(3)，所述安装架一(3)上固定驱动一(2)，连接所述安装架一(3)底部端面与驱动一(2)的动力输出轴设置有连接架(17)，所述连接架(17)顶部段的端面固定安装架五(18)，所述安装架五(18)固定驱动二(4)，连接所述驱动一(2)的动力输出轴活动连接安装架五(18)设置有支撑架一(5)，所述支撑架一(5)另一端端面固定支撑架二(6)，所述支撑架二(6)另一端活动连接安装架二(7)，连接所述支撑架二(6)固定在安装架二(7)端面上设置有驱动五(16)，所述安装架二(7)外部端面固定l型固定板(8)，所述l型固定板(8)另一端面固定支撑架三(9)，所述支撑架三(9)内部两端面之间活动连接安装架三(11)，所述安装架三(11)上固定驱动三(10)，所述驱动三(10)动力输出端连接支撑架三(9)一侧，所述安装架三(11)的一端固定安装架四(12)，所述安装架四(12)固定驱动四(13)，所述驱动四(13)连接承载架(14)，所述承载架(14)活动连接在安装架四(12)的端面上，所述承载架(14)固定夹爪(15)，所述夹爪(15)上固定有驱动六(19)，所述驱动六(19)的动力输出端固定连接块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种可编程教育机器人，其特征在于：所述支撑组架(1)包括u型架一(101)、u型架二(102)、u型架三(103)、u型架四(104)、u型架五(105)，所述u型架一(101)顶部端面固定u型...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志浩，
申请(专利权)人：山东利享惠众信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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