本实用新型专利技术公开了一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座和设置于底座底部的防侧翻机构，所述防侧翻机构包括设置于底座下表面四周的配重块和设置于底座两侧的防侧翻支撑机构，所述底座下表面的中部固定安装有重力传感器，所述底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座，所述安装座外表面的四周均设置有减震机构。本实用新型专利技术，通过减震机构和第一弹性伸缩杆的设置，能够将对方格斗机器人攻击的冲击力进行缓冲，能够避免格斗机器人本体与底座连接处松动甚至脱离，当格斗机器人向一侧侧翻时，设置于相应侧的防侧翻支撑机构开始工作对底座进行支撑，提高了机器人本体的稳定性和防侧翻的能力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
格斗机器人的防侧翻装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种格斗机器人的防侧翻装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种半自动或者全自动工作的智能机器，随着社会科技的发展，机器人已经越来越多的出现在人们的生活之中，而格斗机器人作为机器人的一种，其主要用以进行战斗或者比赛当中，大多供人们娱乐消遣所用。
[0003]而在格斗机器人的比赛当中，其防侧翻能力起着至关重要的作用，而人们为了提高格斗机器人的防侧翻能力，大多采用降低地盘高度，增加地盘重力的方法来实现，但当格斗机器人即将发生侧翻时，却没有办法来阻止。
[0004]除此之外，格斗机器人与底座之间大多采用较传统的方式进行固定，比赛过程中，当格斗机器人受到冲击时，无法对冲击力进行缓冲，导致机器人发生损伤和侧翻的可能性大大提高。
[0005]为此，提出一种格斗机器人的防侧翻装置。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种格斗机器人的防侧翻装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座和设置于底座底部的防侧翻机构，所述防侧翻机构包括设置于底座下表面四周的配重块和设置于底座两侧的防侧翻支撑机构，所述底座下表面的中部固定安装有重力传感器，所述重力传感器和防侧翻支撑机构均与控制系统电性连接，从而可以根据重心的变化情况控制防侧翻支撑机构进行运作。
[0008]所述底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座，所述安装座外表面的四周均设置有减震机构，所述安装座的下表面还固定连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆的下表面与容纳槽的底壁固定连接。
[0009]优选的，所述防侧翻支撑机构包括电动推杆、铰接于电动推杆一端的固定块以及设置于固定块下表面的防滑板，所述底座下表面的两侧均开设有槽体，所述电动推杆的一端固定连接于槽体的内部，所述电动推杆的另一端相对于底座向其外侧倾斜，倾斜角度为30
°
～60
°
。
[0010]优选的，所述减震机构包括固定连接于安装座外表面的第二弹性伸缩杆、设置于第二弹性伸缩杆下方的限位滑杆、套接在限位滑杆表面的弹簧以及与限位滑杆滑动连接的滑块，第二弹性伸缩杆通过连接杆与滑块活动连接。
[0011]优选的，所述容纳槽的侧壁固定连接有连接块，所述限位滑杆的两端均与连接块固定连接，套接于限位滑杆表面弹簧的一端与连接块固定连接，另一端与滑块固定连接，所述弹簧、滑块和连接杆的数量均为两个，且分别对称分布于限位滑杆的两侧。
[0012]优选的，所述安装座与底座之间预留有间隙，间隙内部填充有弹性材料。
[0013]优选的，所述防侧翻支撑机构对称分布在底座的两侧，且设置于底座两侧的防侧翻支撑机构的数量均为三个，所述配重块的数量为四个，四个配重块均匀分布在底座下表面的四角，且所述防侧翻支撑机构分别设置于两侧配重块之间。
[0014]优选的，所述底座的两侧还设置有行走机构，用于驱动格斗机器人本体进行移动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术，格斗机器人本体通过设置在底座上的安装座进行固定，在格斗过程中，通过减震机构和第一弹性伸缩杆的设置，能够将对方格斗机器人攻击的冲击力进行缓冲，提高格斗机器人的耐打能力，并且能够避免格斗机器人本体与底座连接处松动甚至脱离，当格斗机器人即将发生侧翻时，设置于底座底部的重力传感器能够感应到重心的变化，并将变化信号传递给控制系统，控制系统根据信号变化控制防侧翻支撑机构工作，即当格斗机器人向一侧侧翻时，设置于相应侧的防侧翻支撑机构伸长并对底座进行支撑，提高了机器人本体的稳定性和防侧翻的能力。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的正视结构示意图；
[0019]图3为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术的图2中A处结构放大示意图。
[0022]图中：1、底座；2、防侧翻机构；21、配重块；22、防侧翻支撑机构；221、电动推杆；222、固定块；223、防滑板；3、重力传感器；4、安装座；5、减震机构；51、第二弹性伸缩杆；52、限位滑杆；53、弹簧；54、滑块；6、第一弹性伸缩杆；7、连接杆；8、行走机构。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座1和设置于底座1底部的防侧翻机构2，防侧翻机构2包括设置于底座1下表面四周的配重块21和设置于底座1两侧的防侧翻支撑机构22，底座1下表面的中部固定安装有重力传感器3，重力传感器3和防侧翻支撑机构22均与控制系统电性连接，从而可以根据重心的变化情况控制防侧翻支撑机构22进行运作。
[0028]配重块21用以增加底座1的质量，底座1的重心向下偏移使得其不易侧翻，配重块21可以是圆柱体或其他等质量的物体，只需保证其下表面不接触地面且不影响防侧翻支撑机构22工作即可。
[0029]底座1的内部开设有容纳槽，容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座4，安装座4外表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种格斗机器人的防侧翻装置，包括底座（1）和设置于底座（1）底部的防侧翻机构（2），其特征在于：所述防侧翻机构（2）包括设置于底座（1）下表面四周的配重块（21）和设置于底座（1）两侧的防侧翻支撑机构（22），所述底座（1）下表面的中部固定安装有重力传感器（3），所述重力传感器（3）和防侧翻支撑机构（22）均与控制系统电性连接，从而可以根据重心的变化情况控制防侧翻支撑机构（22）进行运作；所述底座（1）的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有用于安装格斗机器人本体的安装座（4），所述安装座（4）外表面的四周均设置有减震机构（5），所述安装座（4）的下表面还固定连接有第一弹性伸缩杆（6），所述第一弹性伸缩杆（6）的下表面与容纳槽的底壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述防侧翻支撑机构（22）包括电动推杆（221）、铰接于电动推杆（221）一端的固定块（222）以及设置于固定块（222）下表面的防滑板（223），所述底座（1）下表面的两侧均开设有槽体，所述电动推杆（221）的一端固定连接于槽体的内部，所述电动推杆（221）的另一端相对于底座（1）向其外侧倾斜，倾斜角度为30
°
～60
°
。3.根据权利要求1所述的一种格斗机器人的防侧翻装置，其特征在于：所述减震机构（5）包括固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭东炜，薛惠云，王鲁，李俭，
申请(专利权)人：河南炜煜勘测规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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