【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂加工，尤其涉及一种用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装。
技术介绍
1、工业机械臂在生产建设的各个领域中的应用愈发广泛，因此工业机械臂也需要满足各种工作环境的需求，其中，在光学加工领域，使用机械臂形式进行磁流变加工时，需要利用机械臂对镜子进行特定方向夹持，同时，磁流变系统进行磁流变液上液的传统方式是将管子直接插入到磁流变液桶里进行抽取，此方式存在一定的污染性及操作上的不便捷。
2、根据现有的操作方式，进行磁流变加工前，夹持镜子时需要采用人工肉眼的方式进行方向对齐，此方式不仅会产生一定的误差，且肉眼难以辨别的误差无法察觉，极易导致加工出现重大误差；同时，上液过程中使用抽取的方式不能将磁流变液完全抽取干净，造成原料浪费，同时抽取后的管子外壁会附着一定量的磁流变液，需要进行清理，增加人员的工作量同时延长了工时，降低加工前的效率。
技术实现思路
1、本技术为解决上述问题，提供一种用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，将工件定位功能和上液功能结合在同一个组合工装上，在确定镜子的夹持方向，避免人工二次校准的同时，也通过倾倒的方式完成上液操作，避免磁流变原液浪费的同时，提升工作效率。
2、本技术提出了一种用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装包括工件定位部分和上液部分；工件定位部分包括镜架和丝锥，镜架的顶面设有定位结构，定位结构具有v型定位槽，用于对镜子进行定位，在v型定位槽的槽底开设有至少一个螺纹孔，丝锥通过螺纹孔伸入v型定位槽内，
3、进一步的，在v型定位槽的内侧增设垫块，用于避免镜子与v型定位槽直接接触。
4、进一步的，镜架与定位结构为一体结构或分体结构。
5、进一步的，漏斗架开设有通孔，将漏斗限位在通孔内，且漏斗的底部向下穿过漏斗架。
6、进一步的，在漏斗架远离镜架的一侧形成一处凸起，在凸起的外侧向通孔打通一处豁口，并在凸起两侧开设锁紧螺孔，通过锁紧螺孔与螺栓的配合，使豁口夹紧，进而将漏斗固定在漏斗架上。
7、进一步的，镜架包括镜架底板、镜架侧板、镜架顶板，镜架侧板的数量为两个，两个镜架侧板的底端固定在镜架底板上，镜架顶板固定在两个镜架侧板的顶端，使镜架形成空腔结构。
8、进一步的，在漏斗架靠近镜架的一侧设有限位槽，镜架侧板对应于限位槽的位置设有限位块，通过限位槽和限位块的配合实现镜架与漏斗架的卡固。
9、进一步的，在镜架底板上沿短轴对称设有两个大小不同的长条孔，便于与不同设备连接固定。
10、与现有技术相比，本技术能够取得如下有益效果：
11、1、通过v型定位槽与丝锥的组合完成对镜子夹持方向的确定，避免了人工校正出现的误差；
12、2、采用倾倒方式将磁流变液倒入漏斗进行上液操作，磁流变液完全抽取干净，避免造成原料浪费；
13、3、将定位与上液功能结合在同一个工装上，提升效率的同时避免污染。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，包括工件定位部分和上液部分；
2.根据权利要求1所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，在所述V型定位槽的内侧增设垫块，用于避免镜子与所述V型定位槽直接接触。
3.根据权利要求1所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，所述镜架与所述定位结构为一体结构或分体结构。
4.根据权利要求1所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，所述漏斗架开设有通孔，将所述漏斗限位在所述通孔内，且所述漏斗的底部向下穿过所述漏斗架。
5.根据权利要求4所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，在所述漏斗架远离所述镜架的一侧形成一处凸起，在所述凸起的外侧向所述通孔打通一处豁口，并在所述凸起的两侧开设螺孔，通过所述螺孔与锁紧螺栓的配合，使所述豁口夹紧，进而将所述漏斗固定在所述漏斗架上。
6.根据权利要求1所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，所述镜架包括镜架底板、镜架侧
7.根据权利要求6所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，在所述漏斗架靠近所述镜架的一侧设有限位槽，所述镜架侧板对应于所述限位槽的位置设有限位块，通过所述限位槽和所述限位块的配合实现所述镜架与所述漏斗架的卡固。
8.根据权利要求7所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，在所述镜架底板上沿短轴对称设有两个大小不同的长条孔，便于与不同设备连接固定。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，包括工件定位部分和上液部分；
2.根据权利要求1所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，在所述v型定位槽的内侧增设垫块，用于避免镜子与所述v型定位槽直接接触。
3.根据权利要求1所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，所述镜架与所述定位结构为一体结构或分体结构。
4.根据权利要求1所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，所述漏斗架开设有通孔，将所述漏斗限位在所述通孔内，且所述漏斗的底部向下穿过所述漏斗架。
5.根据权利要求4所述的用于机械臂形式磁流变确定位置及上液的组合工装，其特征在于，在所述漏斗架远离所述镜架的一侧形成一处凸起，在所述凸起的外侧向所述通孔打通一处豁口，并在所述凸起的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱宏达，王楠，张海超，贾博惟，
申请(专利权)人：长春长光大器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。