一种伺服旋转夹具制造技术

本技术公开了一种伺服旋转夹具，本技术的结构设计合理，(1)马达齿轮在伺服电机的作用下，带动马达齿轮与传动齿轮啮合传动，而由于传动齿轮与夹具装置是固定连接的，即夹具装置在伺服电机的作用下，可实现360度旋转；(2)感应座为机械原点，与电脑关联，以便于读取夹具装置相对于感应座的旋转角度；(3)通过将气缸的伸缩杆、推动轴、传动齿轮同轴设置，推动轴在气缸的作用下，向右穿过推动轴定位孔，并与夹具装置接触连接，以实现夹具装置的夹持、松开。本技术通过伺服电机控制夹具装置的旋转角度，通过气缸控制夹具装置的夹持、松开，大大提高了弹簧二次加工的稳定性及其加工精度，进而无需再次通过视觉检测弹簧是否加工到位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弹簧夹具，尤其涉及一种伺服旋转夹具。

技术介绍

1、目前，弹簧机在生产一些复杂的弹簧时，弹簧机是无法一次性将弹簧加工出来的，需要其他设备夹具进行协助二次加工，然而现有技术中的设备夹具二次加工出来的弹簧精度稳定性较差，需要再次通过视觉检测弹簧是否加工到位，因此，生产出一种伺服旋转夹具迫在眉睫。

2、上述现有技术存在的缺陷在于：现有技术中的设备夹具二次加工出来的弹簧精度稳定性较差，需要视觉检测弹簧是否加工到位。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种伺服旋转夹具，以解决现有技术中的设备夹具二次加工出来的弹簧精度稳定性较差，需要视觉检测弹簧是否加工到位的技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种伺服旋转夹具，包括气缸，所述气缸中部设置有伸缩杆，所述气缸从左往右依次设置有推动轴、夹具齿轮箱盖板、夹具齿轮箱、夹具装置，所述气缸通过气缸支架与夹具齿轮箱盖板固定连接，所述夹具齿轮箱盖板与夹具齿轮箱固定连接，所述夹具齿轮箱盖板与夹具齿轮箱之间设置有马达齿轮、传动齿轮，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服旋转夹具，包括气缸(10)，其特征在于：所述气缸(10)中部设置有伸缩杆(101)，所述气缸(10)从左往右依次设置有推动轴(12)、夹具齿轮箱盖板(5)、夹具齿轮箱(6)、夹具装置(9)，所述气缸(10)通过气缸支架(13)与夹具齿轮箱盖板(5)固定连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)与夹具齿轮箱(6)固定连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)与夹具齿轮箱(6)之间设置有马达齿轮(3)、传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)与马达齿轮(3)啮合传动，所述夹具齿轮箱盖板(5)上方设置有用于调整马达齿轮(3)与传动齿轮(8)间隙的调整块(4)；所述传动齿轮(8)上设有推动轴定位柱(801)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种伺服旋转夹具，包括气缸(10)，其特征在于：所述气缸(10)中部设置有伸缩杆(101)，所述气缸(10)从左往右依次设置有推动轴(12)、夹具齿轮箱盖板(5)、夹具齿轮箱(6)、夹具装置(9)，所述气缸(10)通过气缸支架(13)与夹具齿轮箱盖板(5)固定连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)与夹具齿轮箱(6)固定连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)与夹具齿轮箱(6)之间设置有马达齿轮(3)、传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)与马达齿轮(3)啮合传动，所述夹具齿轮箱盖板(5)上方设置有用于调整马达齿轮(3)与传动齿轮(8)间隙的调整块(4)；所述传动齿轮(8)上设有推动轴定位柱(801)，所述推动轴定位柱(801)、推动轴(12)、伸缩杆(101)同轴设置，所述推动轴定位柱(801)的中部设有左右贯穿的推动轴定位孔(8011)，所述推动轴(12)在气缸(10)的作用下，向右穿过推动轴定位孔(8011)，并与夹具装置(9)接触连接，以实现夹具装置(9)的夹持、松开；所述气缸(10)上方设有伺服电机(1)、减速机(2)、马达齿轮(3)，所述伺服电机(1)通过减速机(2)与马达齿轮(3)连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)上设置有感应座(7)，所述推动轴定位柱(801)与夹具装置(9)固定连接，所述马达齿轮(3)在伺服电机(1)的作用下，带动夹具装置(9)实现360度旋转。

2.根据权利要求1所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述减速机(2)左侧通过螺丝固定设于伺服电机(1)上，所述减速机(2)右侧中部设有驱动轴(201)，所述减速机(2)右方设有马达齿轮安装支架(11)、限位板(15)，所述马达齿轮安装支架(11)固定设于减速机(2)上；所述马达齿轮(3)左侧设有第一凸台(301)，所述第一凸台(301)方向朝左，所述第一凸台(301)上装有第一轴承(302)，所述马达齿轮(3)通过第一轴承(302)与马达齿轮安装支架(11)活动连接，所述驱动轴(201)右侧中部设有螺纹孔，所述限位板(15)中部设有贯穿孔，所述驱动轴(201)向右依次穿过有马达齿轮安装支架(11)、第一凸台(301)、限位板(15)，并通过螺丝限位连接。

3.根据权利要求2所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述夹具齿轮箱盖板(5)从上往下依次设有左右贯穿的第一定位孔(501)、第二定位孔(502)，所述马达齿轮安装支架(11)上设有第二凸台(1101)，所述第二凸台(1101)方向朝右，所述第二凸台(1101)与第一定位孔(501)位置相对应，所述马达齿轮安装支架(11)通过第二凸台(1101)与夹具齿轮箱盖板(5)固定连接；所述传动齿轮(8)左侧设有第二轴承(802)，所述第二轴承(802)与第二定位孔(502)位置相对应，所述传动齿轮(8)通过第二轴承(802)与夹具齿轮箱盖板(5)连接。

4.根据权利要求3所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述夹具装置(9)包括气缸夹具固定座(901)，所述夹具齿轮箱(6)上设有左右贯穿的第三定位孔(601)，所述气缸夹具固定座(901)左侧设有半圆弧凹槽(9011)，所述半圆弧凹槽(9011)的前后两侧设有上下贯穿的定位孔，所述半圆弧凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶松威，周小红，龙建明，
申请(专利权)人：惠州市欧迪美科技机械有限公司，
类型：新型
国别省市：