【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弹簧夹具，尤其涉及一种伺服旋转夹具。
技术介绍
1、目前，弹簧机在生产一些复杂的弹簧时，弹簧机是无法一次性将弹簧加工出来的，需要其他设备夹具进行协助二次加工，然而现有技术中的设备夹具二次加工出来的弹簧精度稳定性较差，需要再次通过视觉检测弹簧是否加工到位，因此，生产出一种伺服旋转夹具迫在眉睫。
2、上述现有技术存在的缺陷在于：现有技术中的设备夹具二次加工出来的弹簧精度稳定性较差，需要视觉检测弹簧是否加工到位。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种伺服旋转夹具，以解决现有技术中的设备夹具二次加工出来的弹簧精度稳定性较差，需要视觉检测弹簧是否加工到位的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种伺服旋转夹具，包括气缸，所述气缸中部设置有伸缩杆，所述气缸从左往右依次设置有推动轴、夹具齿轮箱盖板、夹具齿轮箱、夹具装置，所述气缸通过气缸支架与夹具齿轮箱盖板固定连接，所述夹具齿轮箱盖板与夹具齿轮箱固定连接，所述夹具齿轮箱盖板与夹具齿轮箱之间设置有马达齿轮、传动齿轮，所述传动齿轮与马达齿轮啮合传动，所述夹具齿轮箱盖板上方设置有用于调整马达齿轮与传动齿轮间隙的调整块；所述传动齿轮上设有推动轴定位柱，所述推动轴定位柱、推动轴、伸缩杆同轴设置，所述推动轴定位柱的中部设有左右贯穿的推动轴定位孔，所述推动轴在气缸的作用下，向右穿过推动轴定位孔，并与夹具装置接触连接，以实现夹具装置的夹持、松开；所述气缸上方设有伺服电机、减速机、马达齿轮，所述伺服电机通过
3、进一步地，所述减速机左侧通过螺丝固定设于伺服电机上，所述减速机右侧中部设有驱动轴，所述减速机右方设有马达齿轮安装支架、限位板，所述马达齿轮安装支架固定设于减速机上；所述马达齿轮左侧设有第一凸台，所述第一凸台方向朝左，所述第一凸台上装有第一轴承，所述马达齿轮通过第一轴承与马达齿轮安装支架活动连接，所述驱动轴右侧中部设有螺纹孔，所述限位板中部设有贯穿孔，所述驱动轴向右依次穿过有马达齿轮安装支架、第一凸台、限位板，并通过螺丝限位连接。
4、进一步地，所述夹具齿轮箱盖板从上往下依次设有左右贯穿的第一定位孔、第二定位孔，所述马达齿轮安装支架上设有第二凸台，所述第二凸台方向朝右，所述第二凸台与第一定位孔位置相对应，所述马达齿轮安装支架通过第二凸台与夹具齿轮箱盖板固定连接；所述传动齿轮左侧设有第二轴承，所述第二轴承与第二定位孔位置相对应，所述传动齿轮通过第二轴承与夹具齿轮箱盖板连接。
5、进一步地，所述夹具装置包括气缸夹具固定座，所述夹具齿轮箱上设有左右贯穿的第三定位孔，所述气缸夹具固定座左侧设有半圆弧凹槽，所述半圆弧凹槽的前后两侧设有上下贯穿的定位孔，所述半圆弧凹槽上设置有与之相适配的半圆弧块，所述半圆弧块上设置有台阶孔，所述台阶孔与定位孔位置相对应，所述推动轴定位柱上设有第三轴承，所述推动轴定位柱向右穿过第三定位孔，并通过第三轴承与夹具齿轮箱活动连接，所述推动轴定位柱通过螺栓固定设于气缸夹具固定座上。
6、进一步地，所述推动轴定位柱的右侧上设有第一凹槽，所述气缸夹具固定座左侧设有第二凹槽，所述第一凹槽上设有平键，所述第一凹槽与第二凹槽位置相对应，所述推动轴定位柱通过平键与气缸夹具固定座限位连接。
7、进一步地，所述夹具装置还包括两个移动夹具、两个产品夹具、两个弹簧固定座，两个所述弹簧固定座分别相向设置于气缸夹具固定座的前后两侧壁上，两个所述产品夹具与两个所述移动夹具分别限位配合，所述气缸夹具固定座中部设有前后贯穿的方形槽，两个所述移动夹具相向设置于方形槽内，两个所述弹簧固定座右端相向设置的一侧壁设置有第一弹簧凹槽，所述移动夹具左侧靠近第一弹簧凹槽的一侧对应设置有第二弹簧凹槽，所述弹簧固定座与移动夹具通过弹簧弹性连接。
8、进一步地，所述夹具装置还包括两个第四轴承、两个第五轴承、两根第一定位轴、两根第二定位轴，所述移动夹具左侧设有容纳第四轴承的空间，所述移动夹具靠近推动轴的一侧设有两个同轴设置的第四定位孔，所述第四轴承通过第一定位轴活动设置于第四定位孔上，在气缸的作用下，所述第四轴承可与推动轴挤压接触。
9、进一步地，所述移动夹具中部设有上下贯穿的第五定位孔，所述气缸夹具固定座对应位置设有上下贯穿的第六定位孔，所述第五轴承设置于第五定位孔内，并通过第二定位轴与气缸夹具固定座活动连接。
10、进一步地，所述移动夹具右侧设有上下贯穿的限位槽，所述产品夹具上设有与限位槽相适配的限位块，所述限位块的右方设有前后贯穿的贯穿孔，所述移动夹具上设有与贯穿孔位置相对应的台阶孔，所述产品夹具通过螺栓与移动夹具固定连接。
11、进一步地，两个所述产品夹具右方相向设置的一侧壁均设有两个用于装夹弹簧的弧形槽，两个所述弧形槽相互垂直设置。
12、综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下的有益效果：(1)马达齿轮在伺服电机的作用下，带动马达齿轮与传动齿轮啮合传动，而由于传动齿轮与夹具装置是固定连接的，即夹具装置在伺服电机的作用下，可实现360度旋转；(2)感应座为机械原点，与电脑关联，以便于读取夹具装置相对于感应座的旋转角度；(3)通过将气缸的伸缩杆、推动轴、传动齿轮同轴设置，当伸缩杆在气缸的作用下向右运动时，促使推动轴向右穿过推动轴定位孔，并与夹具装置接触连接，以实现夹具装置的夹紧；当伸缩杆在气缸的作用下向左运动时，推动轴失去向右运动的作用力，进而实现夹具装置的松开。本技术通过伺服电机控制夹具装置的旋转角度，通过气缸控制夹具装置的夹持、松开，大大提高了弹簧二次加工的稳定性及其加工精度，进而无需再次通过视觉检测弹簧是否加工到位。
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1.一种伺服旋转夹具，包括气缸(10)，其特征在于：所述气缸(10)中部设置有伸缩杆(101)，所述气缸(10)从左往右依次设置有推动轴(12)、夹具齿轮箱盖板(5)、夹具齿轮箱(6)、夹具装置(9)，所述气缸(10)通过气缸支架(13)与夹具齿轮箱盖板(5)固定连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)与夹具齿轮箱(6)固定连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)与夹具齿轮箱(6)之间设置有马达齿轮(3)、传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)与马达齿轮(3)啮合传动，所述夹具齿轮箱盖板(5)上方设置有用于调整马达齿轮(3)与传动齿轮(8)间隙的调整块(4)；所述传动齿轮(8)上设有推动轴定位柱(801)，所述推动轴定位柱(801)、推动轴(12)、伸缩杆(101)同轴设置，所述推动轴定位柱(801)的中部设有左右贯穿的推动轴定位孔(8011)，所述推动轴(12)在气缸(10)的作用下，向右穿过推动轴定位孔(8011)，并与夹具装置(9)接触连接，以实现夹具装置(9)的夹持、松开；所述气缸(10)上方设有伺服电机(1)、减速机(2)、马达齿轮(3)，所述伺服电机(1)通过减速机(2)与马达齿轮(3)连接
2.根据权利要求1所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述减速机(2)左侧通过螺丝固定设于伺服电机(1)上，所述减速机(2)右侧中部设有驱动轴(201)，所述减速机(2)右方设有马达齿轮安装支架(11)、限位板(15)，所述马达齿轮安装支架(11)固定设于减速机(2)上；所述马达齿轮(3)左侧设有第一凸台(301)，所述第一凸台(301)方向朝左，所述第一凸台(301)上装有第一轴承(302)，所述马达齿轮(3)通过第一轴承(302)与马达齿轮安装支架(11)活动连接，所述驱动轴(201)右侧中部设有螺纹孔，所述限位板(15)中部设有贯穿孔，所述驱动轴(201)向右依次穿过有马达齿轮安装支架(11)、第一凸台(301)、限位板(15)，并通过螺丝限位连接。
3.根据权利要求2所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述夹具齿轮箱盖板(5)从上往下依次设有左右贯穿的第一定位孔(501)、第二定位孔(502)，所述马达齿轮安装支架(11)上设有第二凸台(1101)，所述第二凸台(1101)方向朝右，所述第二凸台(1101)与第一定位孔(501)位置相对应，所述马达齿轮安装支架(11)通过第二凸台(1101)与夹具齿轮箱盖板(5)固定连接；所述传动齿轮(8)左侧设有第二轴承(802)，所述第二轴承(802)与第二定位孔(502)位置相对应，所述传动齿轮(8)通过第二轴承(802)与夹具齿轮箱盖板(5)连接。
4.根据权利要求3所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述夹具装置(9)包括气缸夹具固定座(901)，所述夹具齿轮箱(6)上设有左右贯穿的第三定位孔(601)，所述气缸夹具固定座(901)左侧设有半圆弧凹槽(9011)，所述半圆弧凹槽(9011)的前后两侧设有上下贯穿的定位孔，所述半圆弧凹槽(9011)上设置有与之相适配的半圆弧块(14)，所述半圆弧块(14)上设置有台阶孔，所述台阶孔与定位孔位置相对应，所述推动轴定位柱(801)上设有第三轴承(803)，所述推动轴定位柱(801)向右穿过第三定位孔(601)，并通过第三轴承(803)与夹具齿轮箱(6)活动连接，所述推动轴定位柱(801)通过螺栓固定设于气缸夹具固定座(901)上。
5.根据权利要求4所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述推动轴定位柱(801)的右侧上设有第一凹槽(8012)，所述气缸夹具固定座(901)左侧设有第二凹槽(9012)，所述第一凹槽(8012)上设有平键，所述第一凹槽(8012)与第二凹槽(9012)位置相对应，所述推动轴定位柱(801)通过平键与气缸夹具固定座(901)限位连接。
6.根据权利要求5所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述夹具装置(9)还包括两个移动夹具(903)、两个产品夹具(904)、两个弹簧固定座(902)，两个所述弹簧固定座(902)分别相向设置于气缸夹具固定座(901)的前后两侧壁上，两个所述产品夹具(904)与两个所述移动夹具(903)分别限位配合，所述气缸夹具固定座(901)中部设有前后贯穿的方形槽，两个所述移动夹具(903)相向设置于方形槽内，两个所述弹簧固定座(902)右端相向设置的一侧壁设置有第一弹簧凹槽(9021)，所述移动夹具(903)左侧靠近第一弹簧凹槽(9021)的一侧对应设置有第二弹簧凹槽(903...
【技术特征摘要】
1.一种伺服旋转夹具，包括气缸(10)，其特征在于：所述气缸(10)中部设置有伸缩杆(101)，所述气缸(10)从左往右依次设置有推动轴(12)、夹具齿轮箱盖板(5)、夹具齿轮箱(6)、夹具装置(9)，所述气缸(10)通过气缸支架(13)与夹具齿轮箱盖板(5)固定连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)与夹具齿轮箱(6)固定连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)与夹具齿轮箱(6)之间设置有马达齿轮(3)、传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)与马达齿轮(3)啮合传动，所述夹具齿轮箱盖板(5)上方设置有用于调整马达齿轮(3)与传动齿轮(8)间隙的调整块(4)；所述传动齿轮(8)上设有推动轴定位柱(801)，所述推动轴定位柱(801)、推动轴(12)、伸缩杆(101)同轴设置，所述推动轴定位柱(801)的中部设有左右贯穿的推动轴定位孔(8011)，所述推动轴(12)在气缸(10)的作用下，向右穿过推动轴定位孔(8011)，并与夹具装置(9)接触连接，以实现夹具装置(9)的夹持、松开；所述气缸(10)上方设有伺服电机(1)、减速机(2)、马达齿轮(3)，所述伺服电机(1)通过减速机(2)与马达齿轮(3)连接，所述夹具齿轮箱盖板(5)上设置有感应座(7)，所述推动轴定位柱(801)与夹具装置(9)固定连接，所述马达齿轮(3)在伺服电机(1)的作用下，带动夹具装置(9)实现360度旋转。
2.根据权利要求1所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述减速机(2)左侧通过螺丝固定设于伺服电机(1)上，所述减速机(2)右侧中部设有驱动轴(201)，所述减速机(2)右方设有马达齿轮安装支架(11)、限位板(15)，所述马达齿轮安装支架(11)固定设于减速机(2)上；所述马达齿轮(3)左侧设有第一凸台(301)，所述第一凸台(301)方向朝左，所述第一凸台(301)上装有第一轴承(302)，所述马达齿轮(3)通过第一轴承(302)与马达齿轮安装支架(11)活动连接，所述驱动轴(201)右侧中部设有螺纹孔，所述限位板(15)中部设有贯穿孔，所述驱动轴(201)向右依次穿过有马达齿轮安装支架(11)、第一凸台(301)、限位板(15)，并通过螺丝限位连接。
3.根据权利要求2所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述夹具齿轮箱盖板(5)从上往下依次设有左右贯穿的第一定位孔(501)、第二定位孔(502)，所述马达齿轮安装支架(11)上设有第二凸台(1101)，所述第二凸台(1101)方向朝右，所述第二凸台(1101)与第一定位孔(501)位置相对应，所述马达齿轮安装支架(11)通过第二凸台(1101)与夹具齿轮箱盖板(5)固定连接；所述传动齿轮(8)左侧设有第二轴承(802)，所述第二轴承(802)与第二定位孔(502)位置相对应，所述传动齿轮(8)通过第二轴承(802)与夹具齿轮箱盖板(5)连接。
4.根据权利要求3所述一种伺服旋转夹具，其特征在于：所述夹具装置(9)包括气缸夹具固定座(901)，所述夹具齿轮箱(6)上设有左右贯穿的第三定位孔(601)，所述气缸夹具固定座(901)左侧设有半圆弧凹槽(9011)，所述半圆弧凹槽(9011)的前后两侧设有上下贯穿的定位孔，所述半圆弧凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶松威，周小红，龙建明，
申请(专利权)人：惠州市欧迪美科技机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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