【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及光学检测，尤其涉及一种图像处理方法及系统、设备和存储介质。
技术介绍
1、在光学检测
中，对规则形状的待测物进行边缘轮廓提取，从而确定其中心位置是一个重要的步骤，常应用于目标识别、产品精确定位等应用场景中。
2、以产品精确定位为例，目前大部分的生产设备为自动化设备，通常是通过机械控制的方式，来控制产品在设备内部的位置，例如，生产设备通过机械手臂传送产品，并通过传感器对产品边缘进行探测，通过线阵ccd传感器采集在旋转产品时采集的边缘数据，并通过采集到的边缘数据拟合出产品的中心，并利用该反馈的数据控制机械手臂的移动，从而将产品送至卡盘(chuck)上时，并使产品位于预设的位置处。
3、但是，上述边缘提取方法的精度仍有待提高，从而导致产品的定位精度下降。
技术实现思路
1、本专利技术实施例解决的问题是提供一种图像处理方法及系统、设备和存储介质，有利于准确提取出待测物的边缘轮廓，且具有较高的通用性和鲁棒性。
2、为解决上述问题，本专利技...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取待测物在边缘位置处的待测图像包括：获取待测物在多个不同的边缘位置处的待测图像，所述边缘位置的数量大于或等于3个；
3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，利用所述边缘提取获得的多个边缘轮廓，确定所述待测物的中心包括：根据所述待测图像的像素点的坐标信息，获取所述边缘轮廓的多个像素点的坐标；对所述边缘轮廓的多个像素点的坐标进行拟合，获取所述待测物的中心坐标。
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述待测图像获取梯度角度图...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取待测物在边缘位置处的待测图像包括：获取待测物在多个不同的边缘位置处的待测图像，所述边缘位置的数量大于或等于3个；
3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，利用所述边缘提取获得的多个边缘轮廓，确定所述待测物的中心包括：根据所述待测图像的像素点的坐标信息，获取所述边缘轮廓的多个像素点的坐标；对所述边缘轮廓的多个像素点的坐标进行拟合，获取所述待测物的中心坐标。
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述待测图像获取梯度角度图之前，所述图像处理方法还包括：对所述待测图像进行旋转，使所述待测物的边缘轮廓图像沿所述预设方向范围延伸；
5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述待测图像包括多个图像边缘，且所述多个图像边缘中仅有一条背景图像边缘，所述背景图像边缘被所述背景图像完全覆盖；
6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述待测图像包括多个图像边缘，且所述多个图像边缘中仅有一条背景图像边缘，所述背景图像边缘被所述背景图像完全覆盖；
7.如权利要求5或6所述的图像处理方法，其特征在于，获取所述背景图像边缘包括：获取所述待测图像各图像边缘的灰度统计值，其中，所述灰度统计值包括：图像边缘上各像素点的灰度的平均值，或者，图像边缘上各像素点的灰度的平均值与第一最值之和；获取所述灰度统计值具有第二最值的图像边缘，得到背景图像边缘；
8.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述待测图像包括一个或多个待测区；根据所述待测图像获取梯度角度图之前，所述图像处理方法还包括：为各个所述待测区设置一个所述预设基准方向；
9.如权利要求1、6或8所述的图像处理方法，其特征在于，基于各个所述第一点的梯度角度值获得目标特征值，以获得表征第二点的位置与目标特征值对应关系的目标特征图，包括：
10.如权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，对所述梯度角度图的各第一点分别进行特征值转化处理，得到相对应的角度特征值，以获得二值图；
11.如权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于，所述待测图像的形状为矩形；所述待测图像包括多个图像边缘，且所述多个图像边缘中仅有一条背景图像边缘，所述背景图像边缘被所述背景图像完全覆盖；所述预设基准方向垂直于背景图像边缘的延伸方向；
12.如权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于，所述二值图包括第一类点和第二类点，所述待测物边缘处具有所述第二类点，且所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，王紫媛，吕肃，黄有为，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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