【技术实现步骤摘要】
本技术涉及泡罩包装设备，尤其涉及一种泡罩包装产品摘除装置及泡罩包装机。
技术介绍
1、泡罩包装机是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合、粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器。从总体结构及工作原理上划分，现国产泡罩包装机一般可分为三大系列：辊式泡罩包装机、平板式泡罩包装机和辊板式泡罩包装机。以辊式泡罩包装机为例，其工作原理包括：成型膜经加热装置加热软化，在辊筒式成型模辊上用真空负压吸出泡罩，充填装置将被包装物充填入泡罩内，然后经辊筒式热封合装置，在合适的温度及压力下将单面涂有粘合剂的覆盖膜封合在带泡罩材料表面，并将被包装物密封在泡罩内。再经打字、压印装置打印上批号及压出折断线，最后冲切装置冲切成一定尺寸的产品板块。
2、申请号为201220669724.1的专利公开了一种自动泡罩包装机，其包括有输送带和依次设置在输送带上的用于卷绕泡罩底膜片的泡罩滚筒、胶囊充填装置、用于卷绕覆膜的覆膜滚筒、热压机和切割机；切割机的下方设有盛物筐。不难理解，该方案中经切割机冲切并脱离的产品可直接掉落至盛物筐中，然而由于该方案中缺少摘料单元，无法将冲切后但无法完全脱离的产品从泡罩包装片上分离，导致产品的浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种泡罩包装产品摘除装置及泡罩包装机，解决现有技术中自动泡罩包装机缺少摘料单元，无法将冲切后但无法完全脱离的产品从泡罩包装片上分离，导致产品的浪费的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种泡罩
3、转盘，转动设置在泡罩包装带外侧；
4、固定轴，偏心地固定设置在所述转盘的一端面，并位于所述泡罩包装带正面或背面的一侧，且所述固定轴的轴向与泡罩包装带的宽度方向平行；
5、若干根连接杆，沿着所述固定轴的轴向分布，且所述连接杆的一端与所述固定轴固定连接；
6、若干个与所述连接杆一一对应的抓料机构，固定设置在对应的所述连接杆远离所述固定轴的一端；
7、转动驱动机构，其输出端与所述转盘的中心固定连接，所述泡罩包装带每向前输送相邻两排泡罩包装产品的间距长度，所述转动驱动机构带动所述转盘转动一圈，以使所述抓料机构将所述泡罩包装带上对应的泡罩包装产品摘除。
8、进一步的，所述泡罩包装产品摘除装置还包括固定设置在所述泡罩包装带外侧的机架，所述转盘转动设置在所述机架上，所述转动驱动机构固定设置在所述机架上。
9、进一步的，所述泡罩包装产品摘除装置还包括防拉脱机构，用以避免所述抓料机构摘除泡罩包装产品时所述泡罩包装带受到的拉力过大而无法正常输送，所述防拉脱机构包括挡板，所述挡板固定设置在所述机架朝向所述泡罩包装带的一侧，并位于所述泡罩包装带与所述固定轴之间，所述挡板上沿着所述泡罩包装带的宽度方向开设有一排抓料窗口，所述抓料窗口的数量与沿所述泡罩包装带宽度方向排列的一排泡罩包装产品的数量一致。
10、进一步的，所述防拉脱机构还包括压紧组件，用以在所述抓料机构摘除泡罩包装产品时将所述泡罩包装带压紧在所述挡板的表面，所述压紧组件包括：
11、伸缩驱动机构，固定设置在所述机架上；
12、压板，与所述伸缩驱动机构的输出端传动或固定连接。
13、进一步的，所述压紧组件还包括：
14、过渡板，设置在所述伸缩驱动机构和所述压板之间，且所述过渡板与所述伸缩驱动机构的输出端传动或固定连接；
15、若干个弹性件，设置在所述过渡板和所述压板之间，所述弹性件的两端分别与所述过渡板和所述压板固定连接。
16、进一步的，所述压紧组件还包括若干个固定设置在所述压板上的导向杆，所述过渡板上开设有若干个与所述导向杆一一对应的导向孔，所述导向杆的远端从对应的所述导向孔中活动穿出。
17、进一步的，所述泡罩包装产品摘除装置还包括用于对所述泡罩包装带进行输送的输送机构，所述输送机构包括转动设置在所述机架上且沿竖向分布的两个导向辊，所述泡罩包装带从两个所述导向辊的表面绕过；所述挡板与两个所述导向辊的轴线所处的平面平行。
18、进一步的，所述泡罩包装产品摘除装置还包括设置在所述固定轴下方的收料容器或收料运输线，用于收集所述抓料机构摘除的泡罩包装产品。
19、进一步的，所述抓料机构为负压式吸盘，并且所述固定轴设置在所述泡罩包装带背面的一侧。
20、本技术的技术方案还提供一种泡罩包装机，其包括所述的泡罩包装产品摘除装置。
21、与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
22、所述泡罩包装产品摘除装置中，所述固定轴偏心地固定设置在所述转盘的一端面，使得所述转动驱动机构带动所述转盘转动时，能够带动所述固定轴、所述连接杆及所述抓料机构靠近或远离所述泡罩包装带，从而所述抓料机构在靠近或远离所述泡罩包装带时，能够分别将所述泡罩包装带上未完全脱离的泡罩包装产品抓取或放下，以将泡罩包装产品从泡罩包装带上分离。
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1.一种泡罩包装产品摘除装置，用于将经裁切后未完全从泡罩包装带上脱离的泡罩包装产品摘除，若干排泡罩包装产品在所述泡罩包装带的长度方向上呈矩阵排布，每排中的泡罩包装产品沿着所述泡罩包装带的宽度方向分布，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，还包括固定设置在所述泡罩包装带外侧的机架，所述转盘转动设置在所述机架上，所述转动驱动机构固定设置在所述机架上。
3.根据权利要求2所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，还包括防拉脱机构，用以避免所述抓料机构摘除泡罩包装产品时所述泡罩包装带受到的拉力过大而无法正常输送，所述防拉脱机构包括挡板，所述挡板固定设置在所述机架朝向所述泡罩包装带的一侧，并位于所述泡罩包装带与所述固定轴之间，所述挡板上沿着所述泡罩包装带的宽度方向开设有一排抓料窗口，所述抓料窗口的数量与沿所述泡罩包装带宽度方向排列的一排泡罩包装产品的数量一致。
4.根据权利要求3所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，所述防拉脱机构还包括压紧组件，用以在所述抓料机构摘除泡罩包装产品时将所述泡罩包装带压紧在
5.根据权利要求4所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，所述压紧组件还包括：
6.根据权利要求5所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，所述压紧组件还包括若干个固定设置在所述压板上的导向杆，所述过渡板上开设有若干个与所述导向杆一一对应的导向孔，所述导向杆的远端从对应的所述导向孔中活动穿出。
7.根据权利要求3所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，还包括用于对所述泡罩包装带进行输送的输送机构，所述输送机构包括转动设置在所述机架上且沿竖向分布的两个导向辊，所述泡罩包装带从两个所述导向辊的表面绕过；所述挡板与两个所述导向辊的轴线所处的平面平行。
8.根据权利要求1所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，还包括设置在所述固定轴下方的收料容器或收料运输线，用于收集所述抓料机构摘除的泡罩包装产品。
9.根据权利要求1所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，所述抓料机构为负压式吸盘，并且所述固定轴设置在所述泡罩包装带背面的一侧。
10.一种泡罩包装机，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的泡罩包装产品摘除装置。
...【技术特征摘要】
1.一种泡罩包装产品摘除装置，用于将经裁切后未完全从泡罩包装带上脱离的泡罩包装产品摘除，若干排泡罩包装产品在所述泡罩包装带的长度方向上呈矩阵排布，每排中的泡罩包装产品沿着所述泡罩包装带的宽度方向分布，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，还包括固定设置在所述泡罩包装带外侧的机架，所述转盘转动设置在所述机架上，所述转动驱动机构固定设置在所述机架上。
3.根据权利要求2所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，还包括防拉脱机构，用以避免所述抓料机构摘除泡罩包装产品时所述泡罩包装带受到的拉力过大而无法正常输送，所述防拉脱机构包括挡板，所述挡板固定设置在所述机架朝向所述泡罩包装带的一侧，并位于所述泡罩包装带与所述固定轴之间，所述挡板上沿着所述泡罩包装带的宽度方向开设有一排抓料窗口，所述抓料窗口的数量与沿所述泡罩包装带宽度方向排列的一排泡罩包装产品的数量一致。
4.根据权利要求3所述的一种泡罩包装产品摘除装置，其特征在于，所述防拉脱机构还包括压紧组件，用以在所述抓料机构摘除泡罩包装产品时将所述泡罩包装带压紧在所述挡板的表面，所述压紧组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：方丹，凡哲勇，宋艳雄，
申请(专利权)人：荟海药业湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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