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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输运小车,尤其涉及一种具有机械式转盘的输送小车。此外,本专利技术还涉及一种输送系统。
技术介绍
1、方壳电池在生产过程中包括激光清洗、等离子清洗、喷涂、uv固化等多道工序。上述多道工序在工作过程中需要利用输送小车带动其上的方壳电池沿输送线运行。运行过程中,输送线两侧的激光、喷枪等装置对其进行相应工艺处理。为了方便地实现对方壳电池各个面的处理,输送小车的输运过程中需转动90度,因此输送小车上需设置能够带动方壳电池转动的转盘机构。
2、公开号为“cn216683984u”的中国专利公开了一种agv独立悬挂驱动系统及agv小车,该agv小车包括主体支架,主体支架的两侧均设置有驱动轮机构及驱动提升机构,主体支架的表面还设置有转盘轴承,转盘轴承可使agv支架旋转。
3、虽然这种结构的agv小车具有转盘功能,但其转盘机构需通过电机驱动,这使得其整体结构的复杂度增加,同时通过电机驱动转动不仅增加能耗,而且电机存在使用寿命,一旦电机损坏,整个装置则无法使用,因此其使用寿命及可靠性较低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种无需电机驱动即可实现转盘转动且结构简单、使用寿命长、可靠性高的具有机械式转盘的输送小车。此外,本专利技术还提供一种包含该输送小车的输送系统。
2、本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,包括底盘,底盘上设若干车轮,底盘上还设有转盘,所述转盘上设有与转盘同轴的齿轮,转盘的上方设有与转盘连接的第一置具。
>3、该具有机械式转盘的输送小车的优点在于,其转盘上设有齿轮,转盘上方设有与其连接的第一置具。齿轮的设置,使得操作人员可通过在输送线的一侧设置与齿轮对应的阻挡片的方式,实现对转盘转动的机械式驱动。这样,输送小车上就无需单独设置用于驱动转盘转动的电机,从而简化了输送小车的整体结构,降低了其生产的成本,提高了其工作的稳定性及使用的寿命。
4、进一步的,本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,所述底盘的表面设有连接柱,连接柱的底端固设于底盘的表面,转盘可转动地设置于连接柱上。
5、连接柱的设置,方便了操作人员对转盘的安装。
6、进一步的,本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,转盘的下方设有与转盘固连的连接筒,连接筒包括上筒体及下筒体,齿轮设置于上筒体与下筒体之间。
7、连接筒的设置,方便了操作人员对齿轮的安装。
8、进一步的,本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,上筒体的底面及下筒体的顶面上均设有环形定位缘,齿轮的盘体套在环形定位缘上,上筒体将齿轮的盘体压紧于下筒体的顶面上,连接筒的上下两端分别通过轴承与连接柱连接。
9、环形定位缘的设置实现了对齿轮的精确定位。连接筒两端的轴承减少了连接筒与连接柱之间的摩擦。
10、进一步的,本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,转盘的一侧设有第一定位组件,第一定位组件包括设于底盘表面的第一导轨、与第一导轨适配的第一滑块、与第一滑块固连的第一连接块,第一连接块靠近齿轮的一端设有卡柱,底盘上方还设有与转盘连接的驱动板,驱动板与第一卡柱之间设有联动板,联动板的一端与第一连接块铰接,联动板的另一端与驱动板铰接。
11、第一定位组件的设置,实现了对转盘的定位,从而使其在初始状态下,卡柱能够将齿轮定位而无法转动,而当阻挡片拨动齿轮时,卡柱能够在驱动板及联动板的作用下从齿轮的齿轮槽内移出,从而使转盘能够转动。
12、进一步的,本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,驱动板位于连接筒的下方,驱动板与连接柱之间通过轴承连接,驱动板的两端突出连接筒的周面。
13、进一步的,本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,底盘的上方还设有防护壳,防护壳的顶壁上设有定位孔,连接筒的顶端穿过所述定位孔,防护壳的侧壁上设有条形穿孔,齿轮的边缘从条形穿孔处穿出,防护壳的侧壁上还设有与驱动板对应的传输孔,驱动板的端部穿过传输孔并凸伸出防护壳的表面。
14、防护壳的设置,实现了对转盘等部件的防护。
15、进一步的,本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,转盘的中部设有安装筒,安装筒的底端固设于转盘上,第一置具的中部设有插杆,插杆的底端设置于安装筒内。
16、安装筒及插杆的设置实现了第一治具与转盘之间的连接。
17、进一步的,本专利技术的具有机械式转盘的输送小车,转盘的另一侧设置有第二导轨,第二导轨设于底盘表面的导轨槽内,第二导轨上设有与第二导轨适配的第二滑块,第二滑块上固设有第二连接块,第二连接块靠近齿轮的一侧设有滚轮,滚轮与连接筒的表面接触,第二连接块与防护壳之间设置弹簧。
18、滚轮的设置使得转盘转动更为稳定。
19、一种输送系统,包括设于输送线上用于装载工件的输送小车,输送线的一侧设置有阻挡片;
20、所述输送小车包括底盘,底盘上设若干车轮,底盘上还设有转盘,所述转盘上设有与转盘同轴的齿轮,转盘的上方设有与转盘连接的第一置具;
21、所述阻挡片与齿轮对应。
22、该输送系统通过在输送线上设置输送小车,并在输送线的一侧设置阻挡片,从而实现了对转盘的机械式驱动,其总体结构更为简单,运行更为稳定,使用寿命较长,且能源消耗较低。
23、进一步的,本专利技术的输送系统,
24、输送线的两侧设有位于工件斜下方的底面激光清洗头;
25、输送线的两侧设有正对工件侧面的侧面激光清洗头;
26、输送线的上方设有正对工件顶面的顶面激光清洗头;
27、输送线的两侧设置有正对工件端面的端面激光清洗头。
28、底面激光清洗头、侧面激光清洗头、顶面激光清洗头及端面激光清洗头的设置,分别实现了对工件底面、侧面、顶面及端面的激光清洗,各激光清洗头可按需设置清洗顺序。
29、进一步的,本专利技术的输送系统,
30、输送线的两侧设有正对工件端面的端面等离子清洗头;
31、输送线的两侧设有正对工件侧面的侧面等离子清洗头;
32、输送线的上方设有正对工件顶面的顶面等离子清洗头;
33、输送线的两侧设有位于工件斜下方的底面等离子清洗头。
34、端面等离子清洗头、侧面等离子清洗头、顶面等离子清洗头及底面等离子清洗头的设置,实现了对工件端面、侧面、顶面及底面的等离子清洗,从而提高了工件表面的表面附着力。
35、进一步的,本专利技术的输送系统,
36、包括两组端面喷涂组件及两组三面喷涂组件;
37、端面喷涂组件包括设于输送线两侧并与工件端面正对的端面喷枪;
38、三面喷涂组件包括位于输送线两侧并与工件侧面正对的侧面喷枪、设于输送线上侧并与工件顶面正对的顶面喷枪、设于输送线一侧并位于工件斜下方的底面喷枪。
39、两组端面喷涂组件的设置,实现了对工件端面的油漆喷涂,侧面喷枪的设置实现了对工件侧面的喷涂,顶面喷枪的设置实现了对工件顶面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有机械式转盘的输送小车,包括底盘(1),底盘上设若干车轮(2),底盘上还设有转盘(3),其特征在于:所述转盘上设有与转盘同轴的齿轮(34),转盘的上方设有与转盘连接的第一置具(4)。
2.根据权利要求1所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:所述底盘的表面设有连接柱(5),连接柱的底端固设于底盘的表面,转盘可转动地设置于连接柱上。
3.根据权利要求2所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:转盘的下方设有与转盘固连的连接筒(6),连接筒包括上筒体(7)及下筒体(8),齿轮设置于上筒体与下筒体之间。
4.根据权利要求3所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:上筒体的底面及下筒体的顶面上均设有环形定位缘(9),齿轮的盘体套在环形定位缘上,上筒体将齿轮的盘体压紧于下筒体的顶面上,连接筒的上下两端分别通过轴承(10)与连接柱连接。
5.根据权利要求3所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:转盘的一侧设有第一定位组件,第一定位组件包括设于底盘表面的第一导轨(13)、与第一导轨适配的第一滑块(14)、与第一滑块固连的第一
6.根据权利要求5所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:驱动板位于连接筒的下方,驱动板与连接柱之间通过轴承连接,驱动板的两端突出连接筒的周面。
7.根据权利要求6所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:底盘的上方还设有防护壳(19),防护壳的顶壁上设有定位孔(20),连接筒的顶端穿过所述定位孔,防护壳的侧壁上设有条形穿孔(21),齿轮的边缘从条形穿孔处穿出,防护壳的侧壁上还设有与驱动板对应的传输孔(22),驱动板的端部穿过传输孔并凸伸出防护壳的表面。
8.根据权利要求1所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:转盘的中部设有安装筒(11),安装筒的底端固设于转盘上,第一置具的中部设有插杆(12),插杆的底端设置于安装筒内。
9.根据权利要求1所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:转盘的另一侧设置有第二导轨(23),第二导轨设于底盘表面的导轨槽(24)内,第二导轨上设有与第二导轨适配的第二滑块(25),第二滑块上固设有第二连接块(26),第二连接块靠近齿轮的一侧设有滚轮(27),滚轮与连接筒的表面接触,第二连接块与防护壳之间设置弹簧。
10.一种输送系统,包括设于输送线上用于装载工件的输送小车,其特征在于:输送线的一侧设置有阻挡片(29);
11.根据权利要求10所述的输送系统,其特征在于:
12.根据权利要求10所述的输送系统,其特征在于:
13.根据权利要求10所述的输送系统,其特征在于:
14.根据权利要求10所述的输送系统,其特征在于:
...【技术特征摘要】
1.一种具有机械式转盘的输送小车,包括底盘(1),底盘上设若干车轮(2),底盘上还设有转盘(3),其特征在于:所述转盘上设有与转盘同轴的齿轮(34),转盘的上方设有与转盘连接的第一置具(4)。
2.根据权利要求1所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:所述底盘的表面设有连接柱(5),连接柱的底端固设于底盘的表面,转盘可转动地设置于连接柱上。
3.根据权利要求2所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:转盘的下方设有与转盘固连的连接筒(6),连接筒包括上筒体(7)及下筒体(8),齿轮设置于上筒体与下筒体之间。
4.根据权利要求3所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:上筒体的底面及下筒体的顶面上均设有环形定位缘(9),齿轮的盘体套在环形定位缘上,上筒体将齿轮的盘体压紧于下筒体的顶面上,连接筒的上下两端分别通过轴承(10)与连接柱连接。
5.根据权利要求3所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:转盘的一侧设有第一定位组件,第一定位组件包括设于底盘表面的第一导轨(13)、与第一导轨适配的第一滑块(14)、与第一滑块固连的第一连接块(15),第一连接块靠近齿轮的一端设有卡柱(16),底盘上方还设有与转盘连接的驱动板(17),驱动板与第一卡柱之间设有联动板(18),联动板的一端与第一连接块铰接,联动板的另一端与驱动板铰接。
6.根据权利要求5所述的具有机械式转盘的输送小车,其特征在于:驱动板位于连接筒的下方,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆通林,顾超平,王春雷,薛程磊,
申请(专利权)人:上海通周机械设备工程有限公司,
类型:发明
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