一种用于洗瓶机机械手的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于洗瓶机机械手的翻转机构，其包括支撑组件、旋转筒、若干个机械手组件、若干个弹性件及驱动机构，所述支撑组件包括支撑筒、两个凸块及两个齿杆，两个所述凸块水平固定于所述支撑筒的侧壁上，两个所述齿杆分别位于相对应的所述凸块的外侧；所述旋转筒转动安装于所述支撑筒上；各个所述机械手组件与所述凸块位于同一水平面上并环向设置，所述机械手组件包括机械手及齿轮。本实用新型专利技术的有益效果是：机械手在翻转的过程中，机械手的另一端高于侧边的机械手，使得机械手在带动长度较长的瓶子翻转的过程中，瓶子的下端不容易与侧边的机械手或者机械手夹持的瓶子发生碰撞，保证了机械手可以顺利实现翻转。保证了机械手可以顺利实现翻转。保证了机械手可以顺利实现翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种用于洗瓶机机械手的翻转机构


[0001]本技术涉及立式超声波洗瓶机
，尤其涉及一种用于洗瓶机机械手的翻转机构。

技术介绍

[0002]立式洗瓶机作为制药设备中第一道工序，在整个制药设备中起带头作用，洗瓶机对药瓶的清洗质量有着至关重要的作用。现有的立式洗瓶机中(如申请号为202221326928.5中公开的一种洗瓶机机械手翻转机构及洗瓶机)，通过机械手夹住瓶子，然后通过翻转机构带动机械手翻转180
°
,从而实现瓶子翻转180
°
，对瓶子进行倒立清洗，由于机械手之间布置的比较紧密，机械手只能对长度较短的瓶子进行翻转，若瓶子较长时,翻转机构在带动机械手翻转的过程中，瓶子下端容易与侧边机械手或者机械手夹持的瓶子发生碰撞，导致机械手翻转失败，瓶子不能实现倒立，若是通过增大相邻机械手之间的间距又容易使得机械手的数量降低，导致洗瓶机对瓶子清洗效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于洗瓶机机械手的翻转机构，解决现有技术中立式洗瓶机的机械手之间布置的比较紧密，机械手只能对长度较短的瓶子进行翻转，若瓶子较长时,翻转机构在带动机械手翻转的过程中，瓶子下端容易与侧边机械手或者机械手夹持的瓶子发生碰撞，导致机械手翻转失败，瓶子不能实现倒立的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种用于洗瓶机机械手的翻转机构,包括：
[0005]支撑组件，其包括支撑筒、两个凸块及两个齿杆，两个所述凸块水平固定于所述支撑筒的侧壁上，两个所述齿杆分别位于相对应的所述凸块的外侧；
[0006]旋转筒，所述旋转筒转动安装于所述支撑筒上；
[0007]若干个与所述凸块位于同一水平面上并环向设置的机械手组件，其包括机械手及齿轮，所述机械手的一端滑动穿过所述旋转筒的侧壁，所述齿轮固定于所述机械手的一端；
[0008]若干个用于使相对应的所述机械手的一端与所述支撑筒的侧壁滑动抵接的弹性件；
[0009]驱动机构，所述驱动机构与所述旋转筒连接，用于驱动所述旋转筒转动，以使各个所述机械手的一端依次与所述凸块的侧壁滑动抵接，各个所述齿轮依次与所述齿杆啮合。
[0010]进一步的，所述支撑筒与所述旋转筒均为柱状结构，且所述支撑筒具有一空腔，所述旋转筒具有一柱状收容腔。
[0011]进一步的，所述收容腔的腔壁上环向开设有若干个柱状通孔，各个所述通孔均与所述凸块位于同一水平面上。
[0012]进一步的，两个所述凸块均设置于所述收容腔内，所述凸块为扇环状结构，所述凸
块的侧壁具有一持平段及两个沿着所述持平段相对设置的斜坡段，所述持平段为弧形结构。
[0013]进一步的，所述支撑组件还包括支撑环及若干个环向设置的连接杆，所述支撑环同轴设置于所述支撑筒的外围，且所述支撑环的内直径大于所述持平段到所述支撑筒轴心的距离，两个所述齿杆均固定于所述支撑环上，并与相对应的所述持平段相互对应，各个所述连接杆的一端均与所述支撑环的内侧壁固定连接，各个所述连接杆的另一端均与所述支撑筒的侧壁固定连接。
[0014]进一步的，所述齿杆为扇环状结构，且所述齿杆的长度小于所述持平段的长度。
[0015]进一步的，所述机械手包括夹持部及连接部，所述夹持部位于所述收容腔的外部，并用于夹持瓶子，所述连接部为一水平设置的转轴，所述转轴的外端与所述夹持部固定连接，各个所述转轴的内端滑动穿过相对应的所述通孔，并与所述支撑筒的侧壁滑动抵接，所述齿轮设置于所述收容腔内，并固定于所述转轴的端部。
[0016]进一步的，所述齿轮为弧形结构，其弧度与所述齿杆的弧度相同。
[0017]进一步的，所述弹性件为弹簧，各个所述弹簧均设置于所述收容腔内，并套设于相对应的所述转轴上，所述弹簧的内端与所述齿轮固定连接，所述弹簧的外端与所述收容腔的腔壁抵接。
[0018]进一步的，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮及转动驱动件，所述主动齿轮同轴转动安装于所述支撑筒的顶部，所述从动齿轮偏心固定于所述旋转筒的顶部，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述转动驱动件设置于所述空腔内，并固定于所述支撑筒上，所述转动驱动件的输出端与所述主动齿轮固定连接，用于驱动所述主动齿轮转动。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：在使用时，机械手夹持住瓶子，通过操控驱动机构，使得驱动机构驱动旋转筒绕着支撑筒转动，使得各个机械手的一端依次与凸块的侧壁滑动抵接，各个齿轮依次与齿杆啮合，当机械手的一端滑动至凸块的侧壁上时，机械手会沿着旋转筒的直径方向向外移动，使得机械手的另一端高于侧边的机械手，此时齿轮与齿杆啮合，并在旋转筒转动的作用下，使得齿轮相对于齿杆转动半圈，机械手翻转180度，随后机械手的一端会从凸块上滑下，并在弹性件的作用下继续与支撑筒的侧壁滑动抵接，本技术中，机械手在翻转的过程中，机械手的另一端高于侧边的机械手，使得机械手在带动长度较长的瓶子翻转的过程中，瓶子的下端不容易与侧边的机械手或者机械手夹持的瓶子发生碰撞，保证了机械手可以顺利实现翻转，瓶子能实现倒立，不用通过增大相邻机械手之间的间距来防止机械手在带动长度较长的瓶子翻转过程中可能导致瓶子下端与侧边机械手或者机械手夹持的瓶子发生碰撞的情况，保证了机械手具有一定的数量，从而保证了洗瓶机对瓶子的清洗效率，也使得机械手可以对长度较长的瓶子实现夹持翻转，扩大了洗瓶子的使用范围。
附图说明
[0020]图1是本技术提供的一种用于洗瓶机机械手的翻转机构的立体结构示意图；
[0021]图2是图1中的一种用于洗瓶机机械手的翻转机构的剖视图；
[0022]图3是图2中的A处的放大图；
[0023]图中：100
‑
支撑组件、110
‑
支撑筒、111
‑
空腔、120
‑
凸块、121
‑
持平段、122
‑
斜坡段、
130
‑
齿杆、140
‑
支撑环、150
‑
连接杆、200
‑
旋转筒、210
‑
收容腔、211
‑
通孔、300
‑
机械手组件、310
‑
机械手、311
‑
夹持部、312
‑
转轴、320
‑
齿轮、400
‑
弹性件、500
‑
驱动机构、510
‑
主动齿轮、520
‑
从动齿轮、530
‑
转动驱动件。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于洗瓶机机械手的翻转机构，其特征在于，包括：支撑组件，其包括支撑筒、两个凸块及两个齿杆，两个所述凸块水平固定于所述支撑筒的侧壁上，两个所述齿杆分别位于相对应的所述凸块的外侧；旋转筒，所述旋转筒转动安装于所述支撑筒上；若干个与所述凸块位于同一水平面上并环向设置的机械手组件，其包括机械手及齿轮，所述机械手的一端滑动穿过所述旋转筒的侧壁，所述齿轮固定于所述机械手的一端；若干个用于使相对应的所述机械手的一端与所述支撑筒的侧壁滑动抵接的弹性件；驱动机构，所述驱动机构与所述旋转筒连接，用于驱动所述旋转筒转动，以使各个所述机械手的一端依次与所述凸块的侧壁滑动抵接，各个所述齿轮依次与所述齿杆啮合。2.根据权利要求1所述的用于洗瓶机机械手的翻转机构，其特征在于，所述支撑筒与所述旋转筒均为柱状结构，且所述支撑筒具有一空腔，所述旋转筒具有一柱状收容腔。3.根据权利要求2所述的用于洗瓶机机械手的翻转机构，其特征在于，所述收容腔的腔壁上环向开设有若干个柱状通孔，各个所述通孔均与所述凸块位于同一水平面上。4.根据权利要求3所述的用于洗瓶机机械手的翻转机构，其特征在于，两个所述凸块均设置于所述收容腔内，所述凸块为扇环状结构，所述凸块的侧壁具有一持平段及两个沿着所述持平段相对设置的斜坡段，所述持平段为弧形结构。5.根据权利要求4所述的用于洗瓶机机械手的翻转机构，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑环及若干个环向设置的连接杆，所述支撑环同轴设置于所述支撑筒的外围，且所述支撑环的内直径大于所述持平段到所述支撑筒轴心的距离，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡哲勇，宋艳雄，杨涛，
申请(专利权)人：荟海药业湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：