塔式立体车库及其升降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塔式立体车库及其升降系统。所述塔式立体车库包括：设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；位于所述升降轿厢矩形在车辆前后方向侧的多层车位平台，每层车位平台至少包括四个车位，所述多层车位平台设置出入口层，所述出入口层有至少两个出入口；设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在所述车位和轿厢间平移的搬运器。本发明专利技术能够在低成本的基础上，实现移动较快、耗能低、存取车效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械式立体停车库
，尤其是一种塔式立体车库。
技术介绍
立体车库中容车率最高的是高层塔式车库(标准术语为垂直升降类机械式立体 停车设备)，塔式车库目前有方形及圆形两种。参阅图1和图2。圆形车库可设置多出入 口，采用电梯升降，存取车不需进入升降机，车辆还可在电梯里自动调头，所以存取车速度 快、效率高。方形塔式车库只有每层两个车位、单出入口的一种，而且这种方形塔库的出入 口只能设在升降机上，在驾驶员开车进入或将车开出时，升降机不能动作，从而大大降低了 车库的存取车速度。对于长条形地块，多出入口的圆形塔式车库不能适用，只能用方形多塔 组合，或是用巷道堆垛式及平面移动式，他们各有以下缺点方形多塔组合参阅图3和图4，每个塔只有2个车位，车位中间是升降机，存车时 驾驶员需将车开到升降机上后下车，然后升降机将车送至指定层，再利用升降机上的搬运 器或交换装置将车辆横向平移至车位，取车时反之。每个车库只有1个出入口，只能设在升 降机上，所以升降机利用率低、成本高，而且速度慢。巷道堆垛式参阅图5和图6，多层的两排纵向(车位长度方向垂直于两排车位的 排队方向)车位中间有一个巷道，堆垛机在中间巷道里行走，堆垛机有一个升降台，上面设 有车辆搬运器，存车时驾驶员将车开到出入口后下车，然后堆垛机上的车辆搬运器将车平 移进升降台，堆垛机整体横向行走至目标位置，并升降到某一指定车位的对应位置后，由搬 运器将车平移进车位，取车时反之。该类型车库虽然可以设多个出入口，但因堆垛升降机体 型笨重，需整体在巷道里移动，故移动速度及升降速度都慢，而且耗能高，不能作高层塔式 车库，一般在10层以下。平面移动式参阅图7和图8，多层的两排纵向车位中间巷道每层都有一个车辆搬 运器，可在每层的通道上运行；通道的端头设置升降机，存车时驾驶员需将车开到升降机上 后下车，然后升降机升至某一指定层，该层的车辆搬运器进入升降机将车辆运送至该层的 某个车位，取车时反之。每台升降机只能设1个出入口，也只能在升降机上存取车，效率低， 速度慢，并且结构复杂、成本高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种塔式立体车库及其升降系统，能够在低成 本的基础上，实现移动较快、耗能低、存取车效率高的效果。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种塔式立体车库，包 括设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且 矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；位于所述升降轿厢矩形在车辆前 后方向侧的多层车位平台，每层车位平台至少包括四个车位，所述多层车位平台设置出入 口层，所述出入口层有至少两个出入口 ；设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在所述车位和轿厢间平移的搬运器。其中，所述升降轿厢内设有沿所述矩形在车辆横向方向的轨道，所述搬运器是沿 所述轨道移动的搬运小车。其中，所述搬运器包括上层、下层、旋转机构，所述上层为车辆承载平台，下层架设 于所述轨道上，承载上层在所述轨道上移动，所述旋转机构驱动所述上层在下层上平面旋转。其中，所述出入口中的一出口或一入口占据车位队列的端部位置，并且所述一出 口或一入口所在的位置设置有地面转盘。其中，所述动力设备包括分别悬挂所述升降轿厢四个角的主绳索、驱动所述主绳 索上下升降的动力源。其中，包括分别设置在升降井道里与所述升降轿厢四个角位置对应的四条T形导 轨，所述T形导轨竖直设置，其截面为水平设置的所述T形，其中T的下端的指向与升降轿 厢的横移方向平行，T的下端固定于所述升降井道上，升降轿厢四个角设有对应所述T形导 轨的滑槽或多个导向滚轮。其中，所述动力设备包括设置于升降轿厢中间的辅助绳索，所述主绳索与辅助绳 索之间、各个辅助绳索之间的跨距为一或两个车位宽度，最大跨距为三个车位宽度。其中，所述多层车位平台中的每一层车位数量为十、八、六或四。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种应用于塔式立 体车库的升降系统，包括设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿 厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；设置于所述 升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在车位和轿厢间平移的搬运其中，所述动力设备包括分别悬挂所述升降轿厢四个角的主绳索、驱动所述主绳 索上下升降的动力源。本专利技术的有益效果是区别于现有技术巷道堆垛式车库体型笨重、移动速度及升 降速度慢、耗能高、不能作高层塔式车库的情况，本专利技术仅设计一个升降轿厢，使升降轿厢 的长度为车位队列的长度，并且设计升降轿厢内的搬运器，使搬运器可以在升降轿厢内沿 车位队列方向横移，这样因为仅采用一个升降轿厢，因此节省成本；因为不需要整个升降机 横向移动仅需要移动升降轿厢内的搬运器，因此体重小移动较快、耗能低；因为所述搬运器 可以将车辆在所述车位和轿厢间平移，因此车辆的进出存取不会影响升降设备的运作，故 存取车效率及升降机的利用率都高。本专利技术能够充分发挥电梯快速升降和安全节能的优 势，又能适合长条形地块建设多出入口方形塔式车库，解决现有技术存在的存取车需进入 升降机、出入口少、升降机利用率低、能耗高、存取车速度慢、效率低的问题。附图说明图1是现有技术圆形塔式车库的立面图；图2是图1中圆形塔式车库出入口层的平面布置图；图3是现有技术方形塔式组合立体车库的立面图；图4是图3中方形塔式立体车库出入口层的平面布置图5是现有技术巷道堆垛式立体车库的立面图；图6是图5中巷道堆垛式立体车库的平面布置图；图7是现有技术平面移动式车库的立面图；图8是图7中平面移动式车库出入口层的平面布置图；图9是本专利技术塔式立体车库实施例非出入口层的平面布置图；图10是图9中升降轿厢的平面布置图；图11是图9中塔式立体车库的立面图；图12是本专利技术每层十车位的塔式立体车库实施例一出入口层的平面布置图；图13是本专利技术每层十车位的塔式立体车库实施例二出入口层的平面布置图；图14是本专利技术每层十车位的塔式立体车库实施例三出入口层的平面布置图；图15是本专利技术每层八车位的塔式立体车库实施例非出入口层的平面布置图；图16是本专利技术每层八车位的塔式立体车库实施例一出入口层的平面布置图；图17是本专利技术每层八车位的塔式立体车库实施例二出入口层的平面布置图；图18是本专利技术每层八车位的塔式立体车库实施例三出入口层的平面布置图；图19是本专利技术每层六车位的塔式立体车库实施例非出入口层的平面布置图；图20是本专利技术每层六车位的塔式立体车库实施例一出入口层的平面布置图；图21是本专利技术每层六车位的塔式立体车库实施例二出入口层的平面布置图；图22是本专利技术每层六车位的塔式立体车库实施例三出入口层的平面布置图；图23是本专利技术每层四车位的塔式立体车库实施例非出入口层的平面布置图；图24是本专利技术每层四车位的塔式立体车库实施例出入口层的平面布置图。具体实施例方式一起参阅图9、图10和图11，本专利技术塔式立体车库实施例包括升降轿厢3及其升降动力设备，所述升降轿厢3是平面为矩形并且矩形在车辆横 向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；位于所述升降轿厢3矩形在车辆前后方向侧的多层车位平台1，每层车位平台至 少包括四个车位，所述多层车位平台1设置出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔式立体车库，其特征在于，包括：　　设置于车库升降井道的升降轿厢及其升降动力设备，所述升降轿厢是平面为矩形并且矩形在车辆横向的方向长度至少等于两个车位宽的厢体；　　位于所述升降轿厢矩形在车辆前后方向侧的多层车位平台，每层车位平台至少包括四个车位，所述多层车位平台设置出入口层，所述出入口层有至少两个出入口；　　设置于所述升降轿厢内、用于沿所述矩形在车辆横向的方向横移和将车辆在所述车位和轿厢间平移的搬运器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏健鸣，
申请(专利权)人：深圳市中科利亨车库设备有限公司，夏健鸣，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]