【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车箱，具体涉及一种特种车箱的整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法。
技术介绍
1、在特种车领域，现有上装箱体通常采用双顶盖结构，即并排设置两个顶盖及对应的启闭机构，开盖时，通过控制各自的启闭机构使两个顶盖对应向两侧打开，闭盖时，通过控制各自的启闭机构使两个顶盖向中间闭合。这一结构和启闭盖方式不但结构复杂、控制繁琐，且占用空间大，无法满足车箱一侧不具备开盖空间的使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法，顶盖启闭机构具有结构简单、操控方便、占用空间小的优点；控制方法具有工作效率高、安全可靠的优点。
2、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种整体侧翻式顶盖启闭机构，包括上侧开口的箱体以及用于封闭箱体开口的顶盖，所述顶盖的前后端与箱体之间分别设有翻转装置，顶盖的中部与箱体之间设有导向装置，所述翻转装置包括减速器、驱动电机和回转臂，减速器固定在箱体的前端壁或后端壁上，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，回转臂的下端与减速器的输出端固定连接，回转臂的上端通过销轴与顶盖铰接，所述导向装置包括滑轨、滑块和摆臂，滑轨沿左右方向固定在顶盖上，滑块与滑轨滑动配合并固定在摆臂上，摆臂通过销轴与箱体的一侧壁铰接。
3、进一步的，本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其中，所述回转臂包括连为一体的两段，两段之间设有夹角，回转臂的上端与顶盖左右方向的一侧铰接，所述摆臂与箱体的一侧壁顶部铰接。
4、进
5、进一步的，本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其中，所述箱体的前端壁或/和后端壁上设有与回转臂配合的闭盖限位行程开关。
6、进一步的，本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其中，所述顶盖在滑轨的两端位置分别固定有限位挡块。
7、进一步的，本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其中，所述顶盖上固定有通过销轴与回转臂连接的铰接座。
8、进一步的，本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其中，所述减速器、驱动电机和回转臂均处于箱体内部。
9、进一步的，本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其中，所述箱体包括骨架和固定在骨架上的侧板，所述顶盖包括框架和固定在框架上的盖板。
10、进一步的，本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构，还包括分别与驱动电机、闭盖限位行程开关和开盖限位行程开关连接的控制装置。
11、基于同一构思，本专利技术还提供了一种上述整体侧翻式顶盖启闭机构的控制方法，包括以下步骤：
12、s1、顶盖处于闭合状态时，通过驱动电机和减速器驱使回转臂正向旋转，并在导向装置滑轨与滑块的配合下，将顶盖由箱体的上方翻转到箱体的一侧，即可实现开盖目的；
13、s2、顶盖处于开启状态时，通过驱动电机和减速器驱使回转臂反向旋转，并在导向装置滑轨与滑块的配合下，将顶盖由箱体的一侧翻转到箱体的上方，即可实现闭盖目的。
14、本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过设置上侧开口的箱体以及用于封闭箱体开口的顶盖，在顶盖的前后端与箱体之间分别设置翻转装置，在顶盖的中部与箱体之间设置导向装置，使翻转装置设置减速器、驱动电机和回转臂，其中，减速器固定在箱体的前端壁或后端壁上，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，回转臂的下端与减速器的输出端固定连接，回转臂的上端通过销轴与顶盖铰接，使导向装置设置滑轨、滑块和摆臂，其中，滑轨沿左右方向固定在顶盖上，滑块与滑轨滑动配合并固定在摆臂上，摆臂通过销轴与箱体的一侧壁铰接。由此就构成了一种整体侧翻式顶盖启闭机构，只需控制驱动电机运行并通过减速器驱使回转臂正反转即可实现顶盖启闭目的，与现有双顶盖结构相比，不但简化了结构，提高了操控简便性，且减小了开盖占用空间，可有效满足车箱一侧不具备开盖空间的使用需求，具有较高的灵活度和实用性。顶盖的启闭过程如下：顶盖处于闭合状态时，控制驱动电机运行并通过减速器驱使回转臂正向旋转，在导向装置滑轨与滑块的配合下，将顶盖由箱体的上方翻转到箱体的一侧，即可实现开盖目的；顶盖处于开启状态时，控制驱动电机运行并通过减速器驱使回转臂反向旋转，在导向装置滑轨与滑块的配合下，将顶盖由箱体的一侧翻转到箱体的上方，即可实现闭盖目的。本专利技术提供的上述整体侧翻式顶盖启闭机构的控制方法具有工作效率高、安全可靠的优点。
15、下面结合附图所示具体实施方式对本专利技术一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法作进一步详细说明。
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1.一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，包括上侧开口的箱体(1)以及用于封闭箱体(1)开口的顶盖(2)，所述顶盖(2)的前后端与箱体(1)之间分别设有翻转装置，顶盖(2)的中部与箱体(1)之间设有导向装置，所述翻转装置包括减速器(3)、驱动电机(4)和回转臂(5)，减速器(3)固定在箱体(1)的前端壁或后端壁上，驱动电机(4)的输出轴与减速器(3)的输入端连接，回转臂(5)的下端与减速器(3)的输出端固定连接，回转臂(5)的上端通过销轴与顶盖(2)铰接，所述导向装置包括滑轨(6)、滑块(7)和摆臂(8)，滑轨(6)沿左右方向固定在顶盖(2)上，滑块(7)与滑轨(6)滑动配合并固定在摆臂(8)上，摆臂(8)通过销轴与箱体(1)的一侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述回转臂(5)包括连为一体的两段，两段之间设有夹角，回转臂(5)的上端与顶盖(2)左右方向的一侧铰接，所述摆臂(8)与箱体(1)的一侧壁顶部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述箱体(1)的前端壁或/和后端壁上设有
4.根据权利要求3所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述箱体(1)的前端壁或/和后端壁上设有与回转臂(5)配合的闭盖限位行程开关(10)。
5.根据权利要求4所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述顶盖(2)在滑轨(6)的两端位置分别固定有限位挡块(11)。
6.根据权利要求5所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述顶盖(2)上固定有通过销轴与回转臂(5)连接的铰接座(12)。
7.根据权利要求6所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述减速器(3)、驱动电机(4)和回转臂(5)均处于箱体(1)内部。
8.根据权利要求7所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述箱体(1)包括骨架和固定在骨架上的侧板，所述顶盖(2)包括框架和固定在框架上的盖板。
9.根据权利要求7所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，还包括分别与驱动电机(4)、闭盖限位行程开关(9)和开盖限位行程开关(10)连接的控制装置。
10.一种权利要求1所述整体侧翻式顶盖启闭机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，包括上侧开口的箱体(1)以及用于封闭箱体(1)开口的顶盖(2)，所述顶盖(2)的前后端与箱体(1)之间分别设有翻转装置，顶盖(2)的中部与箱体(1)之间设有导向装置，所述翻转装置包括减速器(3)、驱动电机(4)和回转臂(5)，减速器(3)固定在箱体(1)的前端壁或后端壁上，驱动电机(4)的输出轴与减速器(3)的输入端连接，回转臂(5)的下端与减速器(3)的输出端固定连接，回转臂(5)的上端通过销轴与顶盖(2)铰接，所述导向装置包括滑轨(6)、滑块(7)和摆臂(8)，滑轨(6)沿左右方向固定在顶盖(2)上，滑块(7)与滑轨(6)滑动配合并固定在摆臂(8)上，摆臂(8)通过销轴与箱体(1)的一侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述回转臂(5)包括连为一体的两段，两段之间设有夹角，回转臂(5)的上端与顶盖(2)左右方向的一侧铰接，所述摆臂(8)与箱体(1)的一侧壁顶部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种整体侧翻式顶盖启闭机构，其特征在于，所述箱体(1)的前端壁或/和后端壁上设有与回转臂(5)配合的开盖限位行程开关(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：于红军，刘相新，黎兰，谷捷，张涛华，张佳林，王真真，李正，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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